翼板组装系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及翼板组装系统和方法。一种翼板组装系统包括机翼构建工位、桁条分级工位和高架龙门子系统，高架龙门子系统包括具有升降机构和末端执行器的桁条升降组件。末端执行器具有接合并保持桁条的桁条保持器。末端执行器具有致动器，致动器可进行操作以使桁条保持器相对于升降机构在至少一个方向上移动。每个桁条升降组件被配置为使桁条从桁条分级工位移动到相对于翼板的蒙皮的表面定位的机翼构建工位，以将桁条布置在翼板的蒙皮上且位于预定位置。

Wing assembly system and method

【技术实现步骤摘要】
翼板组装系统和方法
本文中的主题总体上涉及翼板组装系统和方法。
技术介绍
为了制造飞机的翼板，提供机翼蒙皮并且将多个桁条固定到机翼蒙皮。传统是手动地完成将桁条定位并放置在机翼蒙皮上，这是非常耗时的并且需要很多工时。一些已知的制造系统利用固定装置或夹具来固定和定位桁条。然而，固定装置或夹具专用于一种特定机翼蒙皮设计。另外，对固定装置或夹具的尺寸可能有实际限制。仍然需要以成本有效且可靠的方式组装翼板的系统和方法。
技术实现思路
在一个示例中，提供了一种翼板组装系统，该翼板组装系统包括：机翼构建工位，其被配置为保持翼板；桁条分级工位，其被配置为保持桁条；以及高架龙门子系统，其包括能在所述机翼构建工位和所述桁条分级工位上方移动的桥。所述高架龙门子系统包括联接到所述桥并且能随所述桥移动的多个桁条升降组件。每个桁条升降组件包括升降机构和联接到所述升降机构的末端执行器。所述升降机构使所述末端执行器在竖直方向上沿着竖直轴线移动。所述末端执行器具有被配置为接合并保持所述桁条的桁条保持器。所述桁条保持器被配置为升高、移动和释放所述桁条。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翼板组装系统(100)，该翼板组装系统(100)包括：/n机翼构建工位(112)，该机翼构建工位(112)被配置为保持翼板(102)；/n桁条分级工位(110)，该桁条分级工位(110)被配置为保持桁条(106)；以及/n高架龙门子系统(120)，该高架龙门子系统(120)包括能在所述机翼构建工位(112)和所述桁条分级工位(110)上方移动的桥(122)，所述高架龙门子系统(120)包括联接到所述桥(122)并且能随所述桥(122)移动的多个桁条升降组件(220)，每个桁条升降组件(220)包括升降机构(222)和联接到所述升降机构(222)的末端执行器(224)，所述升降机构(22...

【技术特征摘要】
20180712 US 16/034,0081.一种翼板组装系统(100)，该翼板组装系统(100)包括：
机翼构建工位(112)，该机翼构建工位(112)被配置为保持翼板(102)；
桁条分级工位(110)，该桁条分级工位(110)被配置为保持桁条(106)；以及
高架龙门子系统(120)，该高架龙门子系统(120)包括能在所述机翼构建工位(112)和所述桁条分级工位(110)上方移动的桥(122)，所述高架龙门子系统(120)包括联接到所述桥(122)并且能随所述桥(122)移动的多个桁条升降组件(220)，每个桁条升降组件(220)包括升降机构(222)和联接到所述升降机构(222)的末端执行器(224)，所述升降机构(222)使所述末端执行器(224)在竖直方向(240)上沿着竖直轴线移动，所述末端执行器(224)具有被配置为接合并保持所述桁条(106)的桁条保持器(250)，所述桁条保持器(250)被配置为升高、移动和释放所述桁条(106)，所述末端执行器(224)具有致动器(252)，所述致动器(252)能进行操作以使所述桁条保持器(250)相对于所述升降机构(222)在至少一个方向上移动；
其中，每个桁条保持器(250)从上方接合所述桁条(106)；并且
其中，每个桁条升降组件(220)被配置为使所述桁条(106)从所述桁条分级工位(110)移动到相对于所述翼板(102)的蒙皮(104)的表面(132)定位的所述机翼构建工位(112)，以将所述桁条(106)布置在所述翼板(102)的所述蒙皮(104)上且位于预定位置。


2.根据权利要求1所述的翼板组装系统(100)，其中，每个桁条保持器(250)包括真空保持器(260)，所述真空保持器(260)被配置为靠真空压力保持所述桁条(106)。


3.根据权利要求1所述的翼板组装系统(100)，其中，所述末端执行器(224)的所述致动器(252)包括侧向定位器(270)，所述侧向定位器(270)能进行操作以使所述桁条保持器(250)在与所述竖直方向(240)垂直的侧向方向(242)上移动。


4.根据权利要求3所述的翼板组装系统(100)，其中，所述致动器(252)还包括横向定位器(280)，所述横向定位器(280)能进行操作以使所述桁条保持器(250)在与所述竖直方向(240)和所述侧向方向(242)垂直的横向方向(244)上移动。


5.根据权利要求3所述的翼板组装系统(100)，其中，所述致动器(252)还包括竖直定位器(290)，所述竖直定位器(290)能进行操作以使所述桁条保持器(250)在所述竖直方向(240)上移动。


6.根据前述权利要求中任一项所述的翼板组装系统(100)，其中，每个末端执行器(224)包括末端执行器位置确定器(254)，所述末端执行器(224)基于所述末端执行器位置确定器(254)的感测位置在程序控制的情况下能移动。


7.根据权利要求6所述的翼板组装系统(100)，所述翼板组装系统(100)还包括引导系统(150)，所述引导系统(150)具有引导控制器(152)以及所述机翼构建工位(112)处的机翼构建工位位置确定器(154)，所述机翼构建工位位置确定器(154)被配置为确定每个末端执行器位置确定器(254)的位置，以将所述末端执行器(224)相对于所述机翼构建工位(112)中的所述翼板(102)的所述蒙皮(104)的所述表面(132)定位。


8.根据权利要求6所述的翼板组装系统(100)，所述翼板组装系统(100)还包括引导系统(150)，所述引导系统(150)具有引导控制器(152)以及所述桁条分级工位(110)处的桁条分级工位位置确定器(156)，所述桁条分级工位位置确定器(156)被配置为确定每个末端执行器位置确定器(254)的位置，以将所述末端执行器(224)相对于所述桁条(106)定位，从而初始地接合所述桁条(106)。

【专利技术属性】
技术研发人员：D·M·韦勒，T·G·威滕伯格，M·T·马丁内斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US