一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，属于汽车空调压缩机装配技术领域，线体机构位于机架机构的相邻侧；中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；主工装移载机构设置于机架机构上方；轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；防转销自动上料机构位于机架机构侧方；防转销分度机构固定于机架机构；防转销取料机构位于防转销分度机构上方，固定于压装机构后方；压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构。本发明专利技术可同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，同时可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备
本专利技术属于汽车空调压缩机装配
，具体涉及一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备。
技术介绍
随着汽车在我国使用率的大幅度提升，汽车空调压缩机作为汽车主要零部件的需求量也随之大幅增加，中轴承及防转销装配工艺作为其中核心一环，中轴承装配现有设备仍是手工压装或者半自动装配，难以满足正常的生产效率以及精度需求。防转销装配过程中不能同时完成多数量压装，且不能保证压装深度，满足不了现有的5±0.2mm精度要求，不能同步单独反馈每个防转销的压装力，从而也检测不出装配质量。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高压装效率的同时提高生产效率。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括线体机构、中轴承座移载机构、主工装移载机构、主工装机构、轴承分料机构、轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括线体机构(10)、中轴承座移载机构(20)、主工装移载机构(30)、主工装机构(310)、轴承分料机构(410)、轴承移载机构(420)、防转销自动上料机构(50)、防转销分度机构(60)、防转销移载机构(70)、防转销取料机构(710)、压装机构(80)、中轴承压装机构(810)和防转销压装机构(820)、机架机构(90)，其特征在于：所述的线体机构(10)包括倍速链输送线(110)，顶升台机构(120)和线体工装板(130)，位于机架机构(90)的相邻侧；所述的中轴承座移载机构(20)设置于线体工装板(130)正上方，与机架机构(90)...

【技术特征摘要】
1.一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括线体机构(10)、中轴承座移载机构(20)、主工装移载机构(30)、主工装机构(310)、轴承分料机构(410)、轴承移载机构(420)、防转销自动上料机构(50)、防转销分度机构(60)、防转销移载机构(70)、防转销取料机构(710)、压装机构(80)、中轴承压装机构(810)和防转销压装机构(820)、机架机构(90)，其特征在于：所述的线体机构(10)包括倍速链输送线(110)，顶升台机构(120)和线体工装板(130)，位于机架机构(90)的相邻侧；所述的中轴承座移载机构(20)设置于线体工装板(130)正上方，与机架机构(90)相连；所述的主工装移载机构(30)设置于机架机构(90)上方，位于压装机构(80)下方，包括主工装机构(310)；所述的轴承分料机构(410)、轴承移载机构(420)设置于机架机构(90)上方，将轴承自动上料至主工装机构(310)中；所述的防转销自动上料机构(50)位于机架机构(90)侧方；所述的防转销分度机构(60)与机架机构(90)固定相连；所述的防转销取料机构(710)位于防转销分度机构(60)正上方，固定于压装机构(80)后方；所述压装机构(80)固定于机架机构(90)正中间，前后安装有中轴承压装机构(810)和防转销压装机构(820)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的中轴承座移载机构(20)包含移载气缸(201)、移载气缸安装板(202)、升降滑台气缸(203)、升降滑台气缸安装板(204)、取料夹爪气缸(205)、取料夹爪气缸连接板(206)、取料夹爪(207)和取料夹抱环(208)；其中，取料夹爪气缸(205)末端装有三个取料夹爪(207)、取料夹爪气缸连接板(206)一端与升降滑台(203)固定，另一端与取料夹爪气缸(205)连接；升降滑台气缸安装板(204)一面安装于升降滑台(203)，一面与移载气缸(201)连接；取料夹爪(207)外表面进行圆弧仿形，通过圆弧三点涨紧夹取中轴承座(1001)阶梯槽内表面；两端取料夹抱环(208)通过两根立柱将中轴承移载机构(20)安装在大台板(903)及压装机构(80)的立柱上，并沿立柱竖直方向调整机构安装高度；所述的中轴承座移载机构(20)安装于压装机构(80)中的后顶板立柱(802)上，取料夹爪(207)安装于线体工装板上方，通过将工装板中的中轴承座(1001)进行涨紧抓取，移载放入到主工装中。


3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的主工装移载机构(30)包括主工装机构(310)、移载气缸(301)、主工装滑台板(302)和主工装线性导轨(303)；其中移载气缸(301)和主工装线性导轨(303)平面安装于大台板(903)上，主工装移载机构(30)是通过移载气缸(301)往返运动，实现将主工装座(3101)从压装中轴承位置移载至压装防转销位置；所述的主工装机构(310)包括主工装座(3101)、销子(3102)、卡扣(3103)、等高螺栓(3104)、柱塞(3105)、衬套(3106)，其中主工装座(3101)中间设置有阶梯孔，表面设置有销子(3102)，用于精确定位配装中轴承座(1001)；所述的卡扣(3103)分布在主工装座两侧，由等高螺栓(3104)穿过，下端两边有柱塞(3105)顶卡扣(3103)，使其绕等高螺栓(3104)闭合，上部分布有衬套(3106)，与防转销取料机构(710)中的定位销(7114)配合装配，起到定位主工装作用。


4.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的轴承分料机构(410)通过旋转顶升的方式，将中轴承(1002)从料筒(4104)里面取料至轴承推杆(4110)上待料；所述的轴承分料机构(410)包括安装基板(4101)、顶升气缸安装板(4105)、顶升气缸(4107)、轴承分料浮动接头(4108)，在所述的安装基板(4101)上方固定有三位摆台(4102)；所述的轴承台板(4103)中间位置和其中一个料筒(4104)位置，设置有装中轴承(1002)的沉孔，用于从料筒(4104)取料；所述的三位摆台(4102)驱动轴承台板(4103)实现料筒位置与中间顶升位置上料取料；所述的轴承分料六棱柱(4106)上端安装有安装基板(4101)，下端安装有顶升气缸安装板(4105)，将整体机构吊装在大台板(903)上，所述的顶升气缸(4107)缸体端部固定于顶升气缸安装板(4105)，活塞杆通过轴承分料浮动接头(4108)与穿过分料直线轴承(4109)的轴承推杆(4110)相连，驱动轴承推杆(4110)竖直运动，从沉孔中将中轴承(1002)顶起到轴承推杆(4110)上；所述的轴承移载机构(420)用于将推杆上的待料轴承取料至轴承送料架(4204)中，整体移载至中轴承压装位置；所述的轴承移载安装基板(4201)上端面设置有放置主工装的过孔，以及对应于轴承台板(4103)上三个位置的轴承过孔；轴承移载安装基板(4201)上端面安装有导杆气缸(4202)，其活塞杆通过轴承移载浮动接头(4203)与轴承送料板(4204)固定，轴承送料板(4204)下方安装有轴承送料线性导轨(4205)，上端面设置有阶梯沉孔以及限位螺钉(4206)，轴承推杆(4110)竖直落下后，上面的中轴承落入阶梯沉孔中，通过接近开关(4207)判断是否有料，导杆气缸(4202)驱动轴承送料板(4204)，通过缓冲器(4208)将中轴承定位在主工装过孔处；轴承送料板下方通过轴承移载六棱柱(4209)将机构固定于大台板(903)上，轴承移载安装基板(4201)过孔两侧设置有拇指气缸(4210)，用于顶开主工装机构(310)中的卡扣(3103)，以便于中轴承座移载机构(20)将中轴承座(1001)通过主工装过孔，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠康，姜立志，成金，王新祥，鲁泽华，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32