膜式燃气表的摇臂装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种膜式燃气表的摇臂装配机构，包括龙门式支架、压紧用动力缸和装载有摇臂压装模块的压装用升降台；龙门式支架的顶板上固定安装有竖向的压紧用动力缸，压紧用动力缸的推杆朝下并固定安装有压装用升降台，摇臂压装模块用于压装双摇臂至双立轴上；其特征是：摇臂压装模块包括承接摇臂用动力缸和双摇臂承接定位板，承接摇臂用动力缸竖向固定安装在压装用升降台，承接摇臂用动力缸的推杆朝下并固定安装有双摇臂承接定位板；双摇臂承接定位板呈平板状且下表面设有一对台阶柱和一对插孔。本发明专利技术的膜式燃气表的摇臂装配机构具有优点是结构更为巧妙，功能更为丰富，操控起来简单方便可靠，结构更为精简紧凑，更适合在现场布装使用。

【技术实现步骤摘要】
膜式燃气表的摇臂装配机构
本专利技术属于膜式燃气表领域，具体涉及一种膜式燃气表的摇臂装配机构。
技术介绍
膜式燃气表主要是由计量部分（包括两个各自内部装有柔性膜片的计量箱）、传动部分（包括膜板、折板、立轴、摇臂、连杆、曲柄、拨叉和阀盖）、计数部分和壳体构成，其中，除开壳体的其余部分统称为膜式燃气表的机芯。CN201273832Y和CN201463953U的专利文献即示出了膜式燃气表的结构。膜式燃气表的工作原理是：每个计量箱内的中心线处密封安装有膜片（通常由合成橡胶制成），膜片将计量箱内部分隔成两个计量气室。燃气进入燃气表后，交替进入每个计量箱的两个计量气室，从而使得膜片（以及膜片上包夹的膜板）作往复运动，随即实现联动——膜板带动折板（的外侧端）、折板（内侧的套筒部分）带动立轴、立轴带动摇臂、摇臂带动连杆、连杆带动曲柄、曲柄上的凸轮带动拨叉来使得阀盖在阀栅上作往复运动并交替开启每个计量箱的两个计量气室的进气口（阀栅的往复运动就能够使得燃气交替进入各个计量箱的两个计量气室）。这样，一次循环即可排出两个计量箱（四个计量气室）容积的燃气，同时曲柄转动并带动计数器的齿轮旋转，计数器则显示排出燃气的体积量。现有技术中，公告号为CN109719494A的技术方案公开了一种用于燃气表组装的摇臂压装机构，通过该技术方案的具体实施方式及其说明书附图可看出，其技术方案是采用了若干块模具移载板，每块模具移载板装载双摇臂，每块模具移载板上的双摇臂在压装完成后，该模具双摇臂的移载板与机械手脱离，机械手重新夹取下一块装有模具移载板。该技术方案存在的缺陷是要采用大量的模具移载板来装载双摇臂，这样不仅占用现场空间，还使得装配操作与控制的难度更高。基于此，申请人考虑设计一种结构更为简单紧凑，操控起来更为简单的膜式燃气表的摇臂装配机构。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构更为简单紧凑，操控起来更为简单的膜式燃气表的摇臂装配机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：膜式燃气表的摇臂装配机构，包括龙门式支架、压紧用动力缸和装载有摇臂压装模块的压装用升降台；所述龙门式支架的顶板上固定安装有竖向的所述压紧用动力缸，所述压紧用动力缸的推杆朝下并固定安装有所述压装用升降台，所述摇臂压装模块用于压装双摇臂至双立轴上；其特征在于：所述摇臂压装模块包括承接摇臂用动力缸和双摇臂承接定位板，所述承接摇臂用动力缸竖向固定安装在所述压装用升降台，所述承接摇臂用动力缸的推杆朝下并固定安装有所述双摇臂承接定位板；所述双摇臂承接定位板呈平板状且下表面设有一对台阶柱和一对插孔，所述一对台阶柱为下小上大的双台阶圆柱形结构，所述一对台阶柱的轴心能够与处在正下方的机芯上的双立轴的轴心线相重合，且所述一对台阶柱的下段用于供待压装的双摇臂的两个连接立轴用套筒套入连接，所述一对插孔用于供待压装的双摇臂的两个连接连杆用凸柱相插接。本技术方案的膜式燃气表的摇臂装配机构中的所述一对台阶柱和一对插孔能够使得装入其中的双摇臂限位并处在待压装状态（本领域技术人员知晓，待压装的双摇臂是在竖向上重叠并在俯视方向呈左右对称的X形交叉状）。本技术方案中的双摇臂承接定位板可与承接摇臂用动力缸和压紧用动力缸相配合来实现多种功能：a、承接摇臂用动力缸推动推杆下压来使得（双摇臂移栽板上的）双摇臂装入至一对台阶柱和一对插孔限位并处在待压装状态——即起到承接双摇臂并使得双摇臂在待装前保持定位的作用；b、压紧用动力缸的推杆下压使得双摇臂承接定位板上的一对台阶柱的上段的下端面顶压双摇臂的两个连接立轴用套筒，并使得双摇臂的两个连接立轴用套筒能够压装至双立轴顶部的滚花段上——即起到完成压装双摇臂的作用。由此可以看出，本技术方案中双摇臂承接定位板的结构更为巧妙，功能更为丰富，同时也使得整个膜式燃气表的摇臂装配机构的操控起来简单方便可靠，结构更为精简紧凑，更适合在现场布装使用。附图说明图1为本专利技术膜式燃气表的摇臂装配机构的结构示意图。图2示出了图中1摇臂装配机构中的摇臂压装部分和摇臂转送机构的结构示意图。图3示出了图中1摇臂装配机构中的摇臂压装部分的结构示意图。图4为图3中I处放大图。图5示出了图中1摇臂装配机构中的摇臂压装部分的结构示意图（不同于图3的另一视角）。图6为图5中II处放大图。图7为图中1摇臂装配机构中的曲柄转动定位机构的结构示意图。图8为现有膜式燃气表机芯部分的俯视图。图中标记为：膜式燃气表机芯：10摇臂（101连接立轴用套筒，102连接连杆用凸柱，103吸附处），11立轴，12计量箱，13曲柄（131偏心柱），14连杆，15拨叉；2摇臂装配机构：20伺服电机，21扭转柱（211扭转用凸起），22龙门式支架，23压紧用动力缸，24压装用升降台，摇臂压装模块（251承接摇臂用动力缸，252双摇臂承接定位板（2521台阶柱，2522插孔）），扭转用弹性缓冲结构（261输入连接杆，262连接套筒，263压簧），27摇臂装配台，28转盘；3摇臂转送机构：30双摇臂移栽板（301套筒用落放段，302杆连接段用落放段）），31传送用无杆气缸（311移动台），32振动盘，33摇臂取料机械手；4曲柄转动定位机构：41缸体用支架，42升降用动力缸（421限位块），43安装平板，44步进电机，45转杆，46阻挡柱，47抵挡块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。如图1至图7所示：膜式燃气表的摇臂装配机构，包括龙门式支架22、压紧用动力缸23和装载有摇臂压装模块的压装用升降台24；所述龙门式支架22的顶板上固定安装有竖向的所述压紧用动力缸23，所述压紧用动力缸23的推杆朝下并固定安装有所述压装用升降台24，所述摇臂压装模块用于压装双摇臂至双立轴11上；所述摇臂压装模块包括承接摇臂用动力缸251和双摇臂承接定位板252，所述承接摇臂用动力缸251竖向固定安装在所述压装用升降台24，所述承接摇臂用动力缸251的推杆朝下并固定安装有所述双摇臂承接定位板252；所述双摇臂承接定位板252呈平板状且下表面设有一对台阶柱2521和一对插孔2522，所述一对台阶柱2521为下小上大的双台阶圆柱形结构，所述一对台阶柱2521的轴心能够与处在正下方的机芯上的双立轴11的轴心线相重合，且所述一对台阶柱2521的下段用于供待压装的双摇臂的两个连接立轴用套筒套入连接，所述一对插孔2522用于供待压装的双摇臂的两个连接连杆14用凸柱102相插接。本技术方案的膜式燃气表的摇臂装配机构中的所述一对台阶柱2521和一对插孔2522能够使得装入其中的双摇臂限位并处在待压装状态（本领域技术人员知晓，待压装的双摇臂是在竖向上重叠并在俯视方向呈左右对称的X形交叉状）。本技术方案中的双摇臂承接定位板252可与承接摇臂用动力缸251和压紧用动力缸23相配合来实现多种功能：a、承接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.膜式燃气表的摇臂装配机构，包括龙门式支架、压紧用动力缸和装载有摇臂压装模块的压装用升降台；所述龙门式支架的顶板上固定安装有竖向的所述压紧用动力缸，所述压紧用动力缸的推杆朝下并固定安装有所述压装用升降台，所述摇臂压装模块用于压装双摇臂至双立轴上；/n其特征在于：所述摇臂压装模块包括承接摇臂用动力缸和双摇臂承接定位板，所述承接摇臂用动力缸竖向固定安装在所述压装用升降台，所述承接摇臂用动力缸的推杆朝下并固定安装有所述双摇臂承接定位板；/n所述双摇臂承接定位板呈平板状且下表面设有一对台阶柱和一对插孔，所述一对台阶柱为下小上大的双台阶圆柱形结构，所述一对台阶柱的轴心能够与处在正下方的机芯上的双立轴的轴心线相重合，且所述一对台阶柱的下段用于供待压装的双摇臂的两个连接立轴用套筒套入连接，所述一对插孔用于供待压装的双摇臂的两个连接连杆用凸柱相插接。/n

【技术特征摘要】
1.膜式燃气表的摇臂装配机构，包括龙门式支架、压紧用动力缸和装载有摇臂压装模块的压装用升降台；所述龙门式支架的顶板上固定安装有竖向的所述压紧用动力缸，所述压紧用动力缸的推杆朝下并固定安装有所述压装用升降台，所述摇臂压装模块用于压装双摇臂至双立轴上；
其特征在于：所述摇臂压装模块包括承接摇臂用动力缸和双摇臂承接定位板，所述承接摇臂用动力缸竖向固定安装在所述压装用升降台，所述承接摇臂用动力缸的推杆朝下并固定安装有所述双摇臂承接定位板；
所述双摇臂承接定位板呈平板状且下表面设有一对台阶柱和一对插孔，所述一对台阶柱为下小上大的双台阶圆柱形结构，所述一对台阶柱的轴心能够与处在正下方的机芯上的双立轴的轴心线相重合，且所述一对台阶柱的下段用于供待压装的双摇臂的两个连接立轴用套筒套入连接，所述一对插孔用于供待压装的双摇臂的两个连接连杆用凸柱相插接。


2.根据权利要求1所述的膜式燃气表的摇臂装配机构，其特征在于：所述压装模块还包括一对伺服电机和一对扭转柱；所述一对伺服电机并排固定安装在所述压装用升降台上；所述一对扭转柱整体为与所述一对台阶柱一一对应且轴心线相重合的圆柱形结构，所述一对扭转柱的上端通过传动连接件与所述一对伺服电机的输出轴一一对应传动相连，所述一对扭转柱的下段贯穿所述一对台阶柱，所述一对扭转柱的下端面设置有下凸状的扭转用凸起。


3.根据权利要求2所述的膜式燃气表的摇臂装配机构，其特征在于：所述扭转用凸起为十字、内六角或外六角的凸形结构。


4.根据权利要求2所述的膜式燃气表的摇臂装配机构，其特征在于：每根扭转柱的上端与对应的伺服电机的输出轴之间的传动连接件为一个同轴向的传动连接杆。


5.根据权利要求2所述的膜式燃气表的摇臂装配机构，其特征在于：每根扭转柱的上端和对应的伺服电机的输出轴之间的传动连接件为两个万向节和连接在两个万向节之间的中间传动杆。


6.根据权利要求2所述的膜式燃气表的摇臂装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖楠，寇明林，周强，刘春建，曾勇，陈又，吕东红，
申请(专利权)人：重庆前卫科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50