抽芯铆钉自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及铆钉生产领域，公开了一种抽芯铆钉自动装配机，包括机架、装配板、防脱装置、限位装置和压合板，所述机架前面的两侧分别设置有两个平行的竖直动力装置，所述两个竖直动力装置上分别水平固定有两个旋转电机，所述两个旋转电机上都连接有振动器，所述装配板的两侧分别固定在两个振动器上，所述装配板的上设置有多个装配钉体和钉芯的限位孔，所述防脱装置固定在机架的后侧架板上且包括固定装配板上钉体的防脱板，所述限位装置和压合板都设置在机架顶部且可以上下移动，所述机架的底部装配板中心下方设置有压合台。将钉体和钉芯对位装入压合，可以同时批量将铆钉分离的钉体和钉芯装配好，提高了效率，节省了人工成本。

Automatic assembling machine for pop rivets

【技术实现步骤摘要】
抽芯铆钉自动装配机
本专利技术涉及一种铆钉装配机器，特别涉及一种抽芯铆钉自动装配机。
技术介绍
抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，使用专用工具——拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。铆接时，铆钉钉芯由专用铆枪拉动，使钉体膨胀,起到铆接作用.这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用最广，沉头抽芯铆钉适用于表面需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。抽芯铆钉由钉体和穿过钉体的钉芯组成，现有的组装都需要人工一个个操作机器装配，组装的效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种抽芯铆钉自动装配机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抽芯铆钉自动装配机，包括机架、装配板、防脱装置、限位装置和压合板，所述机架前面的两侧分别设置有两个平行的竖直动力装置，所述两个竖直动力装置上分别水平固定有两个旋转电机，所述两个旋转电机上都连接有振动器，所述装配板的两侧分别固定在两个振动器上，所述装配板的上设置有多个容纳钉体和钉芯并对钉体和钉芯限位的贯穿的限位孔，所述限位孔的分为铆钉的钉体帽容纳段、钉体杆容纳段和钉芯帽容纳段，所述钉体帽容纳段的直径大于铆钉的钉体帽的直径，所述钉体杆容纳段的直径大于在铆钉的钉体杆的直径和铆钉的钉芯帽的直径之间，所述钉芯帽容纳段的直径大于铆钉的钉芯帽的直径，所述钉体帽容纳段、钉体杆容纳段和钉芯帽容纳段的深度分别与铆钉的钉体帽厚度、钉体杆的长度、钉芯帽的厚度相同，所述防脱装置固定在机架的后侧架板上，所述防脱装置包括固定装配板上钉体的防脱板和从装配板上拆装防脱板的移动机构，所述防脱板包括驱动板和对位板，所述驱动板与对位板固定，所述驱动板上设置有与直角板下端匹配的驱动槽，所述对位板上设置有与装配板上钉体杆容纳段对应且直径相同的第一穿透孔，所述限位装置设置在机架顶部且可以上下移动，所述限位装置设置有与装配板外边对应的框体，所述框体设置在所有限位孔外围，所述压合板设置在机架顶部与装配板对应位置且可以上下移动，所述压合板面积与装配板上所有限位孔外切矩形的总面积相同，所述机架的底部装配板中心下方设置有压合台，所述压合台上端设置有与钉体杆容纳段对应且直径相同的第一限位孔，所述压合台的面积为装配板的一半，所述钉芯杆限位孔的深度大于铆钉的钉芯杆的长度。将钉体和钉芯对位装入压合，可以同时批量将铆钉分离的钉体和钉芯装配好，提高了效率，节省了人工成本。进一步的是：所述装配板上钉体帽容纳段所在面的两侧设置有两条平行的第一凸台，所述装配板上钉芯帽容纳段所在面的两侧设置有两条平行的第二凸台，所述第一凸台与第二凸台相同，所述第一凸台的上端都设置有水平向内的第三凸台，所述第三凸台的左右宽度小于第一凸台到与第一凸台最近的限位孔的距离，所述第三凸台的上下厚度为第一凸台高度的一半，所述第一凸台、第三凸台和装配板上钉体帽容纳段所在面组成水平凹槽，所述第三凸台的前后两端都设置有相同的矩形缺口，所述移动机构包括支撑滑板、第一水平动力机构、竖直固定板、直角板动力机构和直角板，所述支撑滑板固定在机架的后侧架板上，所述第一水平动力机构固定在支撑滑板后端，所述竖直固定板固定在第一水平动力机构前端并可由第一水平动力机构驱动其前后移动，所述直角板动力机构竖直固定在竖直固定板上，所述直角板的一端水平固定在直角板动力机构上并可由直角板动力机构驱动其竖直上下移动，所述直角板的两个板面分别处于水平和向下的竖直状态，所述防脱板位于支撑滑板前端且可以在支撑滑板上前后移动，所述对位板的两边与装配板的水平凹槽匹配且可以在其中滑动。在钉体装配完成后将钉体固定防止钉体在装配板转动和振动过程中掉出。进一步的是：所述限位装置包括框体和两个驱动其上下移动的框体动力机构，所述两个框体动力机构一端竖直固定在机架的顶部，所述两个框体动力机构另一端固定在机架的顶部分别固定在框体的上端，所述框体的下端前后两个围板上设置有向下的第四凸台，所述第四凸台的宽度与矩形缺口前后面之间的距离相同。与装配板完全匹配，在振动时防止钉体和钉芯掉出。进一步的是：所述压合台的前后方分别设置有钉体回收盒和钉芯回收盒，所述钉体回收盒的两侧设置有平行固定在机架的底部的动力机构固定板，所述动力机构固定板的高度高于钉体回收盒的高度，所述动力机构固定板上设置有第二水平动力机构，所述第二水平动力机构上设置有成品放料盒且可以由第二水平动力机构驱动成品放料盒前后移动。将成品、没有组装成功的钉体和钉芯分别收纳。进一步的是：所述机架侧边的板架上设置有安全门。便于维修和在停机状态下取出钉芯回收盒。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为装配板的钉体帽容纳段所在面朝上的主视图；图3为装配板的钉芯帽容纳段所在面朝上的主视图；图4为装配板的的截面图；图5为防脱装置的侧视图；图6为防脱板660的主视图；图7为限位装置的前视图；图8为框体的主视图。图中标记为：机架100、安全门120、装配板200、限位孔210、钉体帽容纳段211、钉体杆容纳段212、钉芯帽容纳段213、第一凸台220、第二凸台230、第三凸台240、水平凹槽250、旋转电机300、振动器400、竖直动力装置500、防脱装置600、支撑滑板610、第一水平动力机构620、竖直固定板630、直角板动力机构640、直角板650、防脱板660、驱动板661、对位板662、驱动槽663、第一穿透孔664、限位装置700、框体710、框体动力机构720、第四凸台730、压合板800、压合台900、钉芯杆限位孔910、钉体回收盒920、钉芯回收盒930、成品放料盒940、动力机构固定板941、第二水平动力机构942。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1至图8所示的一种抽芯铆钉自动装配机，包括机架100、装配板200、防脱装置600、限位装置700和压合板800，所述机架100前面的两侧分别设置有两个平行的竖直动力装置500，所述两个竖直动力装置500上分别水平固定有两个旋转电机300，所述两个旋转电机300上都连接有振动器400，所述装配板200的两侧分别固定在两个振动器400上，所述装配板200的上设置有多个容纳钉体和钉芯并对钉体和钉芯限位的贯穿的限位孔210，所述限位孔210的分为铆钉的钉体帽容纳段211、钉体杆容纳段212和钉芯帽容纳段213，所述钉体帽容纳段212的直径大于铆钉的钉体帽的直径，所述钉体杆容纳段212的直径大于在铆钉的钉体杆的直径和铆钉的钉芯帽的直径之间，所述钉芯帽容纳段213的直径大于铆钉的钉芯帽的直径，所述钉体帽容纳段211、钉体杆容纳段212和钉芯帽容纳段213的深度分别与铆钉的钉体帽厚度、钉体杆的长度、钉芯帽的厚度相同，所述防脱装置600固定在机架100的后侧架板上，所述防脱装置600包括固定装配板200上钉体的防脱板660和从装配板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽芯铆钉自动装配机，其特征在于：包括机架(100)、装配板(200)、防脱装置(600)、限位装置(700)和压合板(800)，所述机架(100)前面的两侧分别设置有两个平行的竖直动力装置(500)，所述两个竖直动力装置(500)上分别水平固定有两个旋转电机(300)，所述两个旋转电机(300)上都连接有振动器(400)，所述装配板(200)的两侧分别固定在两个振动器(400)上，所述装配板(200)的上设置有多个容纳钉体和钉芯并对钉体和钉芯限位的贯穿的限位孔(210)，所述限位孔(210)的分为铆钉的钉体帽容纳段(211)、钉体杆容纳段(212)和钉芯帽容纳段(213)，所述钉体帽容纳段(212)的直径大于铆钉的钉体帽的直径，所述钉体杆容纳段(212)的直径大于在铆钉的钉体杆的直径和铆钉的钉芯帽的直径之间，所述钉芯帽容纳段(213)的直径大于铆钉的钉芯帽的直径，所述钉体帽容纳段(211)、钉体杆容纳段(212)和钉芯帽容纳段(213)的深度分别与铆钉的钉体帽厚度、钉体杆的长度、钉芯帽的厚度相同所述防脱装置(600)固定在机架(100)的后侧架板上，所述防脱装置(600)包括固定装配板(200)上钉体的防脱板(660)和从装配板(200)上拆装防脱板(660)的移动机构，所述防脱板(660)位于支撑滑板(610)前端且可以在支撑滑板(610)上前后移动，所述防脱板(660)包括驱动板(661)和对位板(662)，所述驱动板(661)与对位板(662)固定，所述驱动板(661)上设置有与直角板(650)下端匹配的驱动槽(663)，所述对位板(662)上设置有与装配板(200)上钉体杆容纳段(212)对应且直径相同的第一穿透孔(664)，所述限位装置(700)设置在机架(100)顶部且可以上下移动，所述限位装置(700)设置有与装配板(200)外边对应的框体(710)，所述框体(710)设置在所有限位孔(210)外围，所述压合板(800)设置在机架(100)顶部与装配板(200)对应位置且可以上下移动，所述压合板(800)面积与装配板(200)上所有限位孔(210)外切矩形的总面积相同，所述机架(100)的底部装配板(200)中心下方设置有压合台(900)，所述压合台(900)上端设置有与钉体杆容纳段(212)对应且直径相同的第一限位孔(910)，所述压合台(900)的面积为装配板(200)的一半，所述钉芯杆限位孔(910)的深度大于铆钉的钉芯杆的长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抽芯铆钉自动装配机，其特征在于：包括机架(100)、装配板(200)、防脱装置(600)、限位装置(700)和压合板(800)，所述机架(100)前面的两侧分别设置有两个平行的竖直动力装置(500)，所述两个竖直动力装置(500)上分别水平固定有两个旋转电机(300)，所述两个旋转电机(300)上都连接有振动器(400)，所述装配板(200)的两侧分别固定在两个振动器(400)上，所述装配板(200)的上设置有多个容纳钉体和钉芯并对钉体和钉芯限位的贯穿的限位孔(210)，所述限位孔(210)的分为铆钉的钉体帽容纳段(211)、钉体杆容纳段(212)和钉芯帽容纳段(213)，所述钉体帽容纳段(212)的直径大于铆钉的钉体帽的直径，所述钉体杆容纳段(212)的直径大于在铆钉的钉体杆的直径和铆钉的钉芯帽的直径之间，所述钉芯帽容纳段(213)的直径大于铆钉的钉芯帽的直径，所述钉体帽容纳段(211)、钉体杆容纳段(212)和钉芯帽容纳段(213)的深度分别与铆钉的钉体帽厚度、钉体杆的长度、钉芯帽的厚度相同所述防脱装置(600)固定在机架(100)的后侧架板上，所述防脱装置(600)包括固定装配板(200)上钉体的防脱板(660)和从装配板(200)上拆装防脱板(660)的移动机构，所述防脱板(660)位于支撑滑板(610)前端且可以在支撑滑板(610)上前后移动，所述防脱板(660)包括驱动板(661)和对位板(662)，所述驱动板(661)与对位板(662)固定，所述驱动板(661)上设置有与直角板(650)下端匹配的驱动槽(663)，所述对位板(662)上设置有与装配板(200)上钉体杆容纳段(212)对应且直径相同的第一穿透孔(664)，所述限位装置(700)设置在机架(100)顶部且可以上下移动，所述限位装置(700)设置有与装配板(200)外边对应的框体(710)，所述框体(710)设置在所有限位孔(210)外围，所述压合板(800)设置在机架(100)顶部与装配板(200)对应位置且可以上下移动，所述压合板(800)面积与装配板(200)上所有限位孔(210)外切矩形的总面积相同，所述机架(100)的底部装配板(200)中心下方设置有压合台(900)，所述压合台(900)上端设置有与钉体杆容纳段(212)对应且直径相同的第一限位孔(910)，所述压合台(900)的面积为装配板(200)的一半，所述钉芯杆限位孔(910)的深度大于铆钉的钉芯杆的长度。


2.根据权利要求1所述的一种抽芯铆钉自动装配机，其特征在于：所述装配板(200)上钉体帽容纳段(211)所在面的两侧设置有两条平行的第一凸台(220)，所述装配板(200)上钉芯帽容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阿金，
申请(专利权)人：昆山市天宇盛金属有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32