一种夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹持装置，其包括：底板、至少一个用于夹紧天线单元组件的夹持设备以及用于推压天线单元组件的推压部件，所述的底板的一面具有用于连接机器人手臂的连接部，所述夹持设备以及所述推压部件均设置在所述底板的另一面。本发明专利技术的有益效果是：通过设计具有夹持设备以及推压部件的夹持装置，实现自动安装天线单元组件，提高生产效率，降低人工劳动强度。

A clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
本专利技术涉及天线单元组件安装
，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
目前，天线单元组件在阵面上的装配主要是人工插装。安装时需手持天线单元组件的喇叭腔体，将其背部的8个连接器对准并插入到阵面上相对应的各个连接器上。由于本身装配误差的存在，8对连接器的对接存在一定阻力，因此需要用手按压天线单元组件口部端面，使得每个连接器尽量能充分插入。单个阵面往往需要装配数百个天线单元组件，安装完成后要求各天线单元组件整齐一致、上下左右不得挤压。现有技术的安装方式为人工安装，人工劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种夹持装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种夹持装置，其包括：底板、至少一个用于夹紧天线单元组件的夹持设备以及用于推压天线单元组件的推压部件，所述的底板的一面具有用于连接机器人手臂的连接部，所述夹持设备以及所述推压部件均设置在所述底板的另一面。本专利技术的有益效果是：通过设计具有夹持设备以及推压部件的夹持装置，实现自动安装天线单元组件，提高生产效率，降低人工劳动强度。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述夹持设备包括：气缸以及一对滑台，所述气缸设置在所述底板的中部，所述气缸的侧壁上设置有气源端口，所述气源端口与压缩气源通过管路连通，所述气缸的一面设置有滑轨，一对所述滑台可滑动地设置在所述滑轨中。采用上述进一步方案的有益效果是：气缸以及一对滑台的设置，使得夹持装置能够自动对天线单元组件进行夹持并安装，提高夹持装置的自动化，提高安装效率，降低人工劳动强度。进一步地，还包括：用于夹持天线单元的第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的宽度不同，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件分别对应地设置在一对所述滑台上。采用上述进一步方案的有益效果是：第一夹持部件以及第二夹持部件的设置，用于跟随滑台移动，实现对天线单元组件进行夹持并安装，提高夹持装置的自动化，提高安装效率，降低人工劳动强度。进一步地，还包括：第一橡胶垫，所述第一橡胶垫分别设置在所述第一夹持部件和所述第二夹持部件上的相对面。采用上述进一步方案的有益效果是：第一橡胶垫的设置，防止手指对天线单元组件造成损坏，实现对天线单元组件中喇叭腔体的保护。进一步地，所述推压部件包括：阻挡块、滑动杆、弹簧以及推板，所述阻挡块设置在所述底板上，所述阻挡块上设置有中心孔，所述底板上设置有通孔，所述通孔与所述中心孔同轴设置，所述滑动杆可滑动地插接在所述中心孔以及所述通孔中，所述滑动杆的一端设置有用于防止阻挡块滑出的挡圈，所述挡圈位于所述底板的一面；所述推板的一面与所述阻挡杆的另一端连接，所述弹簧套设在所述滑动杆的侧壁上，所述弹簧位于所述推板与所述阻挡块之间。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将阻挡块、滑动杆、弹簧以及推板组合成推压部件，使用弹簧及推板模拟人的手掌对喇叭腔体口部进行按压，从而实现天线单元组件的安装。进一步地，还包括：第二橡胶垫，所述第二橡胶垫设置在所述推板的另一面，所述推板具有避让所述夹持设备的开口；所述推板受力后，带动所述弹簧位移，所述夹持设备露出所述开口或在所述开口内。采用上述进一步方案的有益效果是：第二橡胶垫的设置，实现对天线单元组件的缓冲保护，防止天线单元组件受到压力而损坏。进一步地，所述底板、所述夹持设备以及所述推压部件的制作材料为铝合金。采用上述进一步方案的有益效果是：底板、夹持设备以及推压部件的制作材料为铝合金，降低了夹持装置的重量，减少机器人的负载，提高机器人的灵活性。进一步地，所述夹持设备的数量为多个，多个所述夹持设备沿所述底板的水平方向并排设置。进一步地，所述夹持设备的数量为多个，多个所述夹持设备沿所述底板的竖直方向并排设置。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明图1为天线单元组件的结构示意图。图2为天线单元组件与阵面的安装结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的夹持装置装配场景的原理示意图。图4为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图之一。图5为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图之二。图6为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图之三。图7为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图之四。图8为本专利技术实施例提供的底板的结构示意图之一。图9为本专利技术实施例提供的底板的结构示意图之二。图10为本专利技术实施例提供的气缸的结构示意图之一。图11为本专利技术实施例提供的气缸的结构示意图之二。图12为本专利技术实施例提供的气缸的结构示意图之三。图13为本专利技术实施例提供的第一夹持部件的结构示意图之一。图14为本专利技术实施例提供的第一夹持部件的结构示意图之二。图15为本专利技术实施例提供的第一夹持部件的结构示意图之三。图16为本专利技术实施例提供的第二夹持部件的结构示意图之一。图17为本专利技术实施例提供的第二夹持部件的结构示意图之二。图18为本专利技术实施例提供的第二夹持部件的结构示意图之三。图19为本专利技术实施例提供的阻挡块的结构示意图之一。图20为本专利技术实施例提供的阻挡块的结构示意图之二。图21为本专利技术实施例提供的阻挡块的结构示意图之三。图22为本专利技术实施例提供的滑动杆的结构示意图之一。图23为本专利技术实施例提供的滑动杆的结构示意图之二。图24为本专利技术实施例提供的推板的结构示意图之一。图25为本专利技术实施例提供的推板的结构示意图之二。附图标号说明：1-底板；2-天线单元组件；3-夹持设备；4-推压部件；5-气缸；6-滑台；7-气源端口；8-滑轨；9-第一夹持部件；10-第二夹持部件；11-第一橡胶垫；12-阻挡块；13-滑动杆；14-弹簧；15-推板；16-阵面上的连接器；17-天线单元组件背部连接器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至图25所示，图1为天线单元组件的结构示意图。图2为天线单元组件与阵面的安装结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的夹持装置装配场景的原理示意图。图4为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图之一。图5为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图之二。图6为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图之三。图7为本专利技术实施例提供的夹持装置的结构示意图之四。图8为本专利技术实施例提供的底板的结构示意图之一。图9为本专利技术实施例提供的底板的结构示意图之二。图10为本专利技术实施例提供的气缸的结构示意图之一。图11为本专利技术实施例提供的气缸的结构示意图之二。图12为本专利技术实施例提供的气缸的结构示意图之三。图13为本专利技术实施例提供的第一夹持部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：底板、至少一个用于夹紧天线单元组件的夹持设备以及用于推压天线单元组件的推压部件，/n所述的底板的一面具有用于连接机器人手臂的连接部，所述夹持设备以及所述推压部件均设置在所述底板的另一面。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：底板、至少一个用于夹紧天线单元组件的夹持设备以及用于推压天线单元组件的推压部件，
所述的底板的一面具有用于连接机器人手臂的连接部，所述夹持设备以及所述推压部件均设置在所述底板的另一面。


2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持设备包括：气缸以及一对滑台，
所述气缸设置在所述底板的中部，所述气缸的侧壁上设置有气源端口，所述气源端口与压缩气源通过管路连通，所述气缸的一面设置有滑轨，一对所述滑台可滑动地设置在所述滑轨中。


3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，还包括：用于夹持天线单元的第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的宽度不同，
所述第一夹持部件和所述第二夹持部件分别对应地设置在一对所述滑台上。


4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，还包括：第一橡胶垫，所述第一橡胶垫分别设置在所述第一夹持部件和所述第二夹持部件上的相对面。


5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述推压部件包括：阻挡块、滑动杆、弹簧以...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉红伟，杨永真，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11