【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本专利技术可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本专利技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序...
【技术保护点】
1.一种基于2D雷达的空中动目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于2D雷达的空中动目标跟踪方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种基于2D雷达的空中动目标跟踪方法，其特征在于，对所述待跟踪空中动目标的初始时刻的状态进行分层求解，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于2D雷达的空中动目标跟踪方法，其特征在于，根据所述待跟踪空中动目标在每个高度子空间的k时刻的最终状态以及在每个高度子空间的k时刻的状态对应的最终协方差矩阵，得到所述待跟踪空中动目标在k时刻的三维状态估计结果，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于2d雷达的空中动目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于2d雷达的空中动目标跟踪方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种基于2d雷达的空中动目标跟踪方法，其特征在于，对所述待跟踪空中动目标的初始时刻的状态进行分层求解，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于2d雷达的空中动目标跟踪方法，其特征在于，根据所述待跟踪空中动目标在每个高度子空间的k时刻的最终状态以及在每个高度子空间的k时刻的状态对应的最终协方差矩阵，得到所述待跟踪空中动目标在k时刻的三维状态估计结果，包括：
5.一种基于2d雷达的空中动目标跟踪系统，其特征在于，包括函数构造模块、分层求解模块、状态预测模块、更新模块和三维状态估计模块；
6.根据权利要求5所述的一种基于2d雷达的空中动目标跟踪系统，其特征在于，还包括调用模块，所述调用模块用于：
【专利技术属性】
技术研发人员：张英杰，陈洪猛，姜浩楠，金星，安翔，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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