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本发明公开了一种基于2D雷达的空中动目标跟踪方法、系统、设备和介质，涉及雷达技术领域，方法包括：获取待跟踪空中动目标的动态函数和原始量测函数，并构造与原始量测函数不相关的转换函数；对待跟踪空中动目标的初始时刻的状态进行分层求解，利用转换函数...
该专利属于北京无线电测量研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京无线电测量研究所授权不得商用。

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