一种车辆制动抖动仿真预测方法技术

本发明专利技术揭示了一种车辆制动抖动仿真预测方法，建立汽车刚柔耦合模型，模型包括悬架子系统、驱动子系统以及制动子系统，将模型采用恒定制动压力瞬态求解，获得不稳定模态频率段，最后将建立的不同汽车刚柔耦合模型的不稳定模态频率段进行比较。本发明专利技术基于多刚体车辆动力学仿真模型，可成功再现制动抖动现象，通过信号时域和频域分析，明确了振动从制动器到转向盘的传递路径，找出传递路径上的关键环节，提出了调节橡胶弹性元件刚度的振动控制方法，清楚的展示制动系统的粘滑特性及频响特性。

A simulation prediction method of vehicle brake jitter

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动抖动仿真预测方法
本专利技术涉及汽车制动领域，尤其涉及制动抖动仿真预测技术。
技术介绍
汽车盘式制动器制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一。制动器制动抖动会导致整车、制动踏板、方向盘、仪表板以及座椅下底板的剧烈振动，有时会伴随发生低频噪声，不仅会严重影响乘坐舒适性，而且会增加驾驶员疲劳和误操作的可能，影响行车安全性。同时，制动抖动也会加速相关部件的老化和疲劳破坏，进一步影响汽车的行驶安全性。因此，制动抖动已成为世界汽车工业迫切需要解决的重大技术难题之一。制动抖动主要是由制动力矩波动引起的低频强迫振动，频率在100Hz以下，通常为10～50Hz，抖动的频率与车速成一定的阶次关系。发生制动抖动的根本原因是制动力矩和制动压力发生了波动。制动压力波动通过液压系统传到制动踏板，表现为制动踏板抖动。制动力矩波动导致地面制动力的波动，引起前悬架的摆振。该振动通过悬架和转向机构的传递和放大，表现为转向盘的抖动。通过副车架的传递，引起车身地板的抖动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种基于刚柔耦合模型的制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动抖动仿真预测方法，建立汽车刚柔耦合模型，其特征在于：模型包括悬架子系统、驱动子系统以及制动子系统，将模型采用恒定制动压力瞬态求解，获得不稳定模态频率段，最后将建立的不同汽车刚柔耦合模型的不稳定模态频率段进行比较。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动抖动仿真预测方法，建立汽车刚柔耦合模型，其特征在于：模型包括悬架子系统、驱动子系统以及制动子系统，将模型采用恒定制动压力瞬态求解，获得不稳定模态频率段，最后将建立的不同汽车刚柔耦合模型的不稳定模态频率段进行比较。


2.根据权利要求1所述的车辆制动抖动仿真预测方法，其特征在于：所述悬架子系统、驱动子系统以及制动子系统采用参数化建模。


3.根据权利要求1或2所述的车辆制动抖动仿真预测方法，其特征在于：所述悬架子系统建模的部件包括：转向节及支柱、下摆臂需柔性化、横拉杆、橡胶衬套，所述横拉杆简化为多段梁结构，所述橡胶衬套由内、外两层金属套和中间的弹性橡胶体组成。


4.根据权利要求3所述的车辆制动抖动仿真预测方法，其特征在于：所述驱动子系统建模的部件包括：驱动轴、滑移铰、旋转铰、刹车盘，所述驱动轴视为刚体，所述滑移铰连接到刹车盘，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建中，吴潇，夏令君，杨云，朱琛琦，任国清，
申请(专利权)人：大乘汽车集团有限公司，江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32