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本发明揭示了一种车辆制动抖动仿真预测方法，建立汽车刚柔耦合模型，模型包括悬架子系统、驱动子系统以及制动子系统，将模型采用恒定制动压力瞬态求解，获得不稳定模态频率段，最后将建立的不同汽车刚柔耦合模型的不稳定模态频率段进行比较。本发明基于多刚体...该专利属于大乘汽车集团有限公司;江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大乘汽车集团有限公司;江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司授权不得商用。