一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法技术

本发明专利技术公开了一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法，属于电动汽车台架试验领域，其步骤如下：步骤如下：(1).路谱导入；(2).路谱编辑；(3).系统建模；(4).路谱迭代；(5).路谱回放；将迭代完成的路谱录入路谱回放试验程序中；(6).数据查询；试验完成后需要查询做过的试件的试验结果以及试验曲线通过进入数据查询界面。本发明专利技术适用于整车可靠性耐久试验，可大幅缩短试验时间，大幅节省试验成本，同事可适用于M1类电动商用车零部件可靠性耐久试验，可针对某一个零部件进行试验，节省企业成本，提高准确性。

A durability test method for whole vehicle or parts of electric commercial vehicle based on four column stand

【技术实现步骤摘要】
一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法
：本专利技术涉及一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法，其属于电动汽车台架试验领域。
技术介绍
：随着新能源的发展，近年来电动汽车的比例不断上升，而电动商用车越来越多地取代传统商用车的地位，四立柱台架又名轮胎耦合道路模拟试验机，是由4组电液伺服作动器模拟实际道路。通过工程师采集各种路谱复现到四立柱台架来进行整车耐久试验，为企业减少成本，可降道路试验转移至台架试验。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法。本专利技术所采用的技术方案有：一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法，步骤如下：(1).路谱导入将采集的道路载荷谱以EXCEL的形式导入系统，第一列为时间，第二列至第五列依次为各个轴的路谱数据，导入路谱的时候查看路谱有无异常；(2).路谱编辑原始路谱需要先进行编辑裁剪滤波操作之后才能进行迭代，裁剪完原始路谱需要对路谱进行组合，路谱的组合采用频段适中，加速度均方根值组合合理，强度适中的组合路谱，对整车结构及各部件耐久性进行试验；裁剪该组合路谱中的每段路谱采用2-50Hz带通滤波，采用4阶Butterworth拓扑结构；(3).系统建模对于SISO或SIMO方法下的频响函数计算，频响函数使用输出输入的互谱与输入的互谱来计算，假设平均N次输入的自功率谱：>式中GFF为输入的自谱功率，Fi为系统输入信号输出的自功率谱：式中GXX为输出的自谱功率，Xi为系统输出信号输入输出的互功率谱：式中GXF为输入输出的自谱功率，Xi为系统输出信号，Fi*为系统输入信号则频响函数的FRF公式为：而对于MIMO方式下的频响函数计算，由于每一个测点位置的响应来自多个激励力的作用，因此，计算频响函数时，有别于单激励力下的频响函数计算，此时，[GXF]＝[H][GFF]使用的是矩阵计算，矩阵计算公式为：频响函数矩阵计算公式：[H]＝[GXF][GFF]-1频响函数矩阵的形式为:(4).路谱迭代利用频响函数曲线，对输入信号进行修正，使得输出信号接近目标信号，直至误差达到设定值；经过若干次迭代后，对比目标点的输出信号与目标信号，迭代结果的均方根误差在10％，则认为输入信号和路面载荷接近，采用该输入信号对车辆耐久试验时，和路面载荷对车辆疲劳的贡献一致；(5).路谱回放将迭代完成的路谱录入路谱回放试验程序中；(6).数据查询试验完成后需要查询做过的试件的试验结果以及试验曲线通过进入数据查询界面。进一步地，在组合路谱迭代过程中，选用修正系数为1。进一步地，试验时，将车辆的4个轮胎通过托盘置于4个作动器上方，作动器接收输入信号产生相应的激励，通过轮胎施加到整个车辆上，系统输入信号是作动器的位移信号，输出信号是车辆轴头处的加速度信号。本专利技术具有如下有益效果：(1).本专利技术基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法适用于整车可靠性耐久试验，可大幅缩短试验时间，大幅节省试验成本。(2).本专利技术基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法适用于M1类电动商用车零部件可靠性耐久试验，可针对某一个零部件进行试验，节省企业成本，提高准确性。附图说明：图1为基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法的流程图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。本专利技术基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法，步骤如下：(1).路谱导入将采集的道路载荷谱以EXCEL的形式导入系统，第一列为时间，第二列至第五列依次为各个轴的路谱数据，导入路谱的时候可查看路谱有无异常。(2).路谱编辑原始路谱一般不能直接拿来迭代，需要先进行编辑裁剪滤波等操作之后才能进行迭代。原始路谱里面有一些幅值较小，时间却较长的数据，这些数据意义不大却耽误试验时间，因而可以将这些对疲劳损伤影响不大的数据进行裁剪，以缩短试验周期。裁剪完原始路谱需要对路谱进行组合，路谱的组合采用频段适中，加速度均方根值组合合理，强度适中的组合路谱，很好的对整车结构及各部件耐久性进行试验。裁剪该组合路谱中的每段路谱采用2-50Hz带通滤波，采用4阶Butterworth拓扑结构。(3).系统建模对于SISO(singleinputsingleoutput即单输入单输出)或SIMO(singleinputmultipleoutput即单输入多输出)方法下的频响函数计算，频响函数使用输出输入的互谱与输入的互谱来计算，假设平均N次。输入的自功率谱：式中GFF为输入的自谱功率，Fi为系统输入信号输出的自功率谱：式中GXX为输出的自谱功率，Xi为系统输出信号输入输出的互功率谱：式中GXF为输入输出的自谱功率，Xi为系统输出信号，Fi*为系统输入信号则频响函数的FRF公式为：而对于MIMO(multipleinputmultipleoutput即多输入多输出)方式下的频响函数计算，由于每一个测点位置的响应来自多个激励力的作用，因此，计算FRF(FrequencyResponseFunction即频响函数)时，有别于单激励力下的FRF计算。此时，[GXF]＝[H][GFF]使用的是矩阵计算，矩阵计算公式为：频响函数矩阵计算公式：[H]＝[GXF][GFF]-1频响函数矩阵的形式为:(4).路谱迭代利用频响函数曲线，对输入信号进行修正，使得输出信号慢慢得接近目标信号，直至误差达到设定值。在组合路谱迭代过程中，选用修正系数为1，即真实地复现实际路面情况。试验时，将车辆的4个轮胎通过托盘置于4个作动器上方。作动器接收输入信号产生相应的激励，通过轮胎施加到整个车辆上。系统输入信号是作动器的位移信号，输出信号是车辆轴头处的加速度信号。经过若干次迭代后，对比目标点的输出信号与目标信号，二者在时域、频域上接近，迭代结果的均方根误差在10％左右，可以认为输入信号和路面载荷接近，采用该输入信号对车辆耐久试验时，和路面载荷对车辆疲劳的贡献基本一致。(5).路谱回放将迭代完成的路谱录入路谱回放试验程序中，路谱的回放可以是单一的，也可以是多样的，取决于试验工况的选择，详细可见实施案例。(6).数据查询试验完成后需要查询做过的试件的试验结果以及试验曲线就可以进入数据查询界面。查询方式有组合查询和模糊查询，选中试件编号即可查看路谱回放数据。实施例一：某电动商用车车型的质保为6年12万千米，整车厂需对该车型进行可靠性试验以符合用户期望，为节省成本，该试验可在四立柱台架进行，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法，其特征在于：步骤如下：/n(1).路谱导入/n将采集的道路载荷谱以EXCEL的形式导入系统，第一列为时间，第二列至第五列依次为各个轴的路谱数据，导入路谱的时候查看路谱有无异常；/n(2).路谱编辑/n原始路谱需要先进行编辑裁剪滤波操作之后才能进行迭代，裁剪完原始路谱需要对路谱进行组合，路谱的组合采用频段适中，加速度均方根值组合合理，强度适中的组合路谱，对整车结构及各部件耐久性进行试验；/n裁剪该组合路谱中的每段路谱采用2-50Hz带通滤波，采用4阶Butterworth拓扑结构；/n(3).系统建模/n对于SISO或SIMO方法下的频响函数计算，频响函数使用输出输入的互谱与输入的互谱来计算，假设平均N次/n输入的自功率谱：

【技术特征摘要】
1.一种基于四立柱台架的电动商用车整车或零部件耐久试验方法，其特征在于：步骤如下：
(1).路谱导入
将采集的道路载荷谱以EXCEL的形式导入系统，第一列为时间，第二列至第五列依次为各个轴的路谱数据，导入路谱的时候查看路谱有无异常；
(2).路谱编辑
原始路谱需要先进行编辑裁剪滤波操作之后才能进行迭代，裁剪完原始路谱需要对路谱进行组合，路谱的组合采用频段适中，加速度均方根值组合合理，强度适中的组合路谱，对整车结构及各部件耐久性进行试验；
裁剪该组合路谱中的每段路谱采用2-50Hz带通滤波，采用4阶Butterworth拓扑结构；
(3).系统建模
对于SISO或SIMO方法下的频响函数计算，频响函数使用输出输入的互谱与输入的互谱来计算，假设平均N次
输入的自功率谱：
式中GFF为输入的自谱功率，Fi为系统输入信号
输出的自功率谱：
式中GXX为输出的自谱功率，Xi为系统输出信号
输入输出的互功率谱：
式中GXF为输入输出的自谱功率，Xi为系统输出信号，Fi*为系统输入信号
则频响函数的FRF公式为：
而对于MIMO方式下的频响函数计算，由于每一个测点位置的响应来自多个激励力的作用，因此，计算频响函数时...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛俊豪，
申请(专利权)人：南京金龙客车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32