烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质，所述烹饪机器人中设置有环境温度传感器和原材料温度传感器，所述方法包括：基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。本发明专利技术通过由环境温度和原材料温度确定的补偿因子对烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数进行调整，使烹饪参数到达菜肴程序所要求的烹饪条件，避免不同时段的环境温度以及不同温度的原材料对烹饪效果的影响，确保同一菜肴程序所烹饪菜肴品质的一致性。

Adjustment method, device, cooking robot and readable storage medium of cooking parameters

【技术实现步骤摘要】
烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质
本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质。
技术介绍
科技的进步推动了家电向智能化方向的发展，诸如智能冰箱、智能窗帘、烹饪机器人等层出不穷。其中烹饪机器人为了实现菜肴烹饪，预先设置有菜肴程序，一个菜肴程序对应一个菜肴。每个菜肴程序适用于特定的条件，如特定的环境温度、原材料温度、原材料分量等。在每次烹饪时，如果环境温度、原材料温度和份量等烹饪条件均与特定的条件一致，则烹饪出来的菜肴能达到菜肴程序对应的品质。但实际上烹饪条件是多变的，原材料往往来源于冰箱或其他冷藏设备，其烹饪时的温度是不确定的；环境温度也是变动的，不同地点，即使同一地点不同时间环境温度都是变动的。如此一来，导致了在不同时段执行同一菜肴程序，对具有不同温度的原材料烹饪的效果出现较大差异，影响菜肴品质的一致性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质，旨在解决现有技术中在不同时段执行同一菜肴程序，对具有不同温度的原材料烹饪的效果出现较大差异，影响菜肴品质的一致性的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种烹饪参数的调整方法，所述烹饪参数的调整方法包括以下步骤：基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。可选地，所述根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子的步骤包括：判断所述环境温度与第一预设温度之间的第一偏差是否在第一预设阈值范围内，以及判断所述原材料温度与第二预设温度之间的第二偏差是否在第二预设阈值范围内；若所述第一偏差在第一预设阈值范围内，且所述第二偏差在第二预设阈值范围内，则停止调整所述烹饪参数；若所述第一偏差不在第一预设阈值范围内，和/或所述第二偏差不在第二预设阈值范围内，则根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子。可选地，所述根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子的步骤包括：根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子；和/或根据预设的第二偏差范围与原材料温度因子之间的第二映射表，确定与所述第二偏差对应的目标原材料温度因子；将所述目标环境温度因子和/或所述目标原材料温度因子确定为所述补偿因子。可选地，所述根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子的步骤包括：判断所述第一映射表中是否存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，若存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则根据对应的第一偏差范围，确定所述目标环境温度因子；若不存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则查找与所述第一偏差相邻的目标第一偏差范围，并根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子。可选地，所述根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子的步骤包括：当所述目标第一偏差范围为单个时，根据所述第一偏差与所述目标第一偏差范围的大小关系，确定所述目标环境温度因子；当所述目标第一偏差范围为非单个时，在各所述目标第一偏差范围对应的环境温度因子之间做均值处理，并将均值处理结果确定为所述目标环境温度因子。可选地，所述根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：读取所述烹饪机器人的工作模式，并确定原材料的重量；根据所述工作模式和所述重量，确定所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数，其中所述烹饪参数包括火力大小和加热时间；根据所述补偿因子，对所述火力大小和/或加热时间进行调整。可选地，所述基于所述环境温度传感器和所述原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度的步骤包括：当接收到启动指令时，基于所述环境温度传感器采集环境温度，并检测所述烹饪机器人的工作状态；若所述工作状态为烹饪状态，则基于所述原材料温度传感器采集原材料温度。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种烹饪参数的调整装置，所述烹饪参数的调整装置包括：采集模块，用于基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；控制计算模块，用于根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；调整模块，用于根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种烹饪参数的调整设备，所述烹饪参数的调整设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪参数的调整程序，所述烹饪参数的调整程序被所述处理器执行时实现如上述所述的烹饪参数的调整方法的步骤。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有烹饪参数的调整程序，所述烹饪参数的调整程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪参数的调整方法的步骤。本专利技术的烹饪参数的调整方法，通过在烹饪机器人中设置环境温度传感器对环境温度进行采集，同时设置原材料温度传感器对原材料温度进行采集；根据该环境温度以及原材料温度与菜肴程序所要求的烹饪条件之间的差异性，确定补偿因子；通过补偿因子对烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数进行调整，使烹饪参数到达菜肴程序所要求的烹饪条件，避免不同时段的环境温度以及不同温度的原材料对烹饪效果的影响，确保同一菜肴程序所烹饪菜肴品质的一致性。附图说明图1为本专利技术烹饪机器人实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图；图2为本专利技术烹饪参数的调整方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术烹饪参数的调整装置较佳实施例的功能模块示意图；图4为本专利技术烹饪参数的调整方法中烹饪机器人的信号处理元件连接示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种烹饪机器人，参照图1，图1为本专利技术烹饪机器人实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图。如图1所示，该烹饪机器人可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述烹饪参数的调整方法包括以下步骤：/n基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；/n根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；/n根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述烹饪参数的调整方法包括以下步骤：
基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；
根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；
根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。


2.如权利要求1所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子的步骤包括：
判断所述环境温度与第一预设温度之间的第一偏差是否在第一预设阈值范围内，以及判断所述原材料温度与第二预设温度之间的第二偏差是否在第二预设阈值范围内；
若所述第一偏差在第一预设阈值范围内，且所述第二偏差在第二预设阈值范围内，则停止调整所述烹饪参数；
若所述第一偏差不在第一预设阈值范围内，和/或所述第二偏差不在第二预设阈值范围内，则根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子。


3.如权利要求2所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子的步骤包括：
根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子；
和/或根据预设的第二偏差范围与原材料温度因子之间的第二映射表，确定与所述第二偏差对应的目标原材料温度因子；
将所述目标环境温度因子和/或所述目标原材料温度因子确定为所述补偿因子。


4.如权利要求3所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子的步骤包括：
判断所述第一映射表中是否存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，若存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则根据对应的第一偏差范围，确定所述目标环境温度因子；
若不存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则查找与所述第一偏差相邻的目标第一偏差范围，并根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子。


5.如权利要求4所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈小娟，耿凯平，李飞龙，魏淑舫，
申请(专利权)人：深圳市智谷天厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44