适用于狭窄区域的柔性检测平台制造技术

适用于狭窄区域的柔性检测平台，该检测平台具有带轮子的底座和摄像头，底座和摄像头之间设有伸缩机构，伸缩机构承载摄像头；伸缩机构包括安装于底座的弹性件和驱动弹性件形变的驱动组件；底座的轮子连接驱动电机，驱动电机受控于控制器。本发明专利技术的优点在于：检测平台能够不受深度限制，能够进入狭窄区域进行视觉检测，并且，摄像头能够升降、俯仰，以不同的高度和视角拍摄图像，特别适合用于检测具有管道管路的狭长隧道的内部情况检测。

Flexible detection platform for narrow area

【技术实现步骤摘要】
适用于狭窄区域的柔性检测平台
本专利技术涉及智能建造平台
，尤其涉及一种能够检测狭窄建筑空间内部情况的检测平台。
技术介绍
建筑物内的环境和结构是建筑的关键信息。建筑物内任意位置的温湿度的变化、任意空间的有害气体含量、狭窄区域的尺寸信息、地形变化等都会影响建筑活动。间断或连续的定量地测定环境因子及其他有害于人体健康的室内环境污染物的浓度变化观察并分析其环境影响过程与程度可以辅助建筑活动顺利开展。近年来根据大象鼻子、章鱼触手以及蛇体等生物器官，基于仿生学，连续型机械臂得到了很好的发展。连续型机械臂不同于传统的刚性机械臂，理论上具有无穷多个自由度，利用本体的变形使机械臂可以连续弯曲或者伸长，以形成类似大象鼻子、章鱼触手的运动。通过改变自身的外形，绕过各种障碍物。但是，机械臂的臂长有限，对于深度大于臂长的狭窄区域这种连续型机械臂将无法完成检测任务。特别是对铺设有管道的狭窄隧道的检测，需要对隧道内的管道进行检测，隧道的长度很长，不可能依靠机械臂的一次性伸入就完成检测。因此，检测平台不仅需要进入隧道，还需要能够适应管道所在的位置，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于狭窄区域的柔性检测平台，其特征在于：该检测平台具有带轮子的底座和摄像头，底座和摄像头之间设有伸缩机构，伸缩机构承载摄像头；伸缩机构包括安装于底座的弹性件和驱动弹性件形变的驱动组件；底座的轮子连接驱动电机，驱动电机受控于控制器。/n

【技术特征摘要】
1.适用于狭窄区域的柔性检测平台，其特征在于：该检测平台具有带轮子的底座和摄像头，底座和摄像头之间设有伸缩机构，伸缩机构承载摄像头；伸缩机构包括安装于底座的弹性件和驱动弹性件形变的驱动组件；底座的轮子连接驱动电机，驱动电机受控于控制器。


2.如权利要求1所述的适用于狭窄区域的柔性检测平台，其特征在于：弹性件的顶部设有安装平台，摄像头固定于安装平台上；安装平台上固定有牵引绳，每个牵引绳对应有改变牵引绳长度的牵引件；牵引绳和牵引件组成牵引单元，安装平台至少与两个牵引单元相连；牵引单元关于弹性件的中心对称或阵列布置。


3.如权利要求2所述的适用于狭窄区域的柔性检测平台，其特征在于：牵引件是牵引电机，牵引绳与牵引电机的输出端相连；牵引电机的输出端为牵引电机的输出轴，或者是牵引电机的减速器的输出端。


4.如权利要求1所述的适用于狭窄区域的柔性检测平台，其特征在于：弹性件为柱形弹簧，柱形弹簧的底部与固定块相连，固定块固定于底座。


5.如权利要求4所述的适用于狭窄区域的柔性检测平台，其特征在于：安装平台分别与柱形弹簧和固定块对中，摄像头设置于安装平台的中心。


6.如权利要求1所述的适用于狭窄区域的柔性检测平台，其特征在于：装平台上设有防碰撞导轮，防碰撞导轮高于摄像头。

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，桑宏锐，周艳敏，王志鹏，沈润杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31