【技术实现步骤摘要】
一种微型捷联式惯性导航装置
本技术涉及惯性导航
，尤其涉及一种微型捷联式惯性导航装置。
技术介绍
惯性导航技术就是通过测量运载体加速度，并自动进行积分运算，获得瞬时速度和瞬时位置数据的技术。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。然后，计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主导航系统，因此，惯性导航系统隐蔽性好，自主性强、不易受到干扰、工作不受天气条件的限制。随着智能交通技术的发展，各种交通装备的智能化和结构的复杂化，在实际应用中越来越注重惯性导航装置的小体积，这对惯性导航装置的机械结构优化提出了更高的要求。传统的惯性导航装置大多采用机械式陀螺仪和加速度计，其中，平台式惯性导航装置的体积大、重量大，而相对成熟的机械陀螺捷联式惯性导航装置，由于机械陀螺的体积较大而不能满足小型化要求。国内...
【技术保护点】
1.一种微型捷联式惯性导航装置，其特征在于，所述微型捷联式惯性导航装置包括底座、采用螺钉固定在所述底座上的外壳、采用螺钉固定在所述外壳内的数据采集电路板和数据处理电路板、焊接在所述数据采集电路板上的MEMS陀螺仪模块和MEMS加速度计模块，所述外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，所述底座上设置有密封槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种微型捷联式惯性导航装置，其特征在于，所述微型捷联式惯性导航装置包括底座、采用螺钉固定在所述底座上的外壳、采用螺钉固定在所述外壳内的数据采集电路板和数据处理电路板、焊接在所述数据采集电路板上的MEMS陀螺仪模块和MEMS加速度计模块，所述外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，所述底座上设置有密封槽。
2.根据权利要求1所述的微型捷联式惯性导航装置，其特征在于，所述插座安装孔内安装有插拔式连接头，所述转接头安装孔内安装有SMA转换头，所述插拔式连接头用于实现所述数据采集电路板和外部设备之间的电气连接，所述SMA转换头用于实现所述数据处理电路板和外部设备之间的数据转换。
3.根据权利要求1所述的微...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，王晓伟，程金晶，张建功，李海刚，杨功流，彭朱容，
申请(专利权)人：青岛智腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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