高精度惯性导航传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车导航技术领域，公开了一种高精度惯性导航传感器；其特征在于：包括电源、主控制器、通讯模块和感应模块；所述通讯模块包括CAN通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片和RS485通讯芯片分别与主控制器的CAN接口和主控制器的USART接口连接；所述感应模块包括单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片，所述单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片与主控制器之间使用SPI通讯方式。同时使用CAN通讯和RS485通讯，保证通讯数据稳定，同时使用单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片，提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】
高精度惯性导航传感器
本技术涉及一种AGV小车导航装置，特别涉及一种高精度惯性导航传感器。
技术介绍
随着AGV的广泛应用，AGV小车导航技术的发展引起业界的重视。常见的AGV导航方式有惯性导航、电磁导航、磁条导航和激光导航。其中激光导航造价成本高且对算法技术要求高，电磁导航和磁条导航无法做到无轨运行，灵活性低；而惯性导航定位精确，便于控制通讯，对声光无干扰，还可以做到无轨运行。现有的AGV小车惯性导航精度不高，温度漂移大，运行容易发生偏差。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种高精度惯性导航传感器，通讯信号稳定且检测精度高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度惯性导航传感器；其特征在于：包括电源、主控制器、通讯模块和感应模块；所述通讯模块包括CAN通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片和RS485通讯芯片分别与主控制器的CAN接口和主控制器的USART接口连接；所述感应模块包括单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片，所述单轴陀螺仪芯片和三轴加速度传感器芯片与主控制器之间使用SPI通讯方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度惯性导航传感器，其特征在于：包括电源(110)、主控制器(100)、通讯模块和感应模块；所述通讯模块包括CAN通讯芯片(210)和RS485通讯芯片(220)；所述CAN通讯芯片(210)和RS485通讯芯片(220)分别与主控制器(100)的CAN接口和主控制器(100)的USART接口连接；所述感应模块包括单轴陀螺仪芯片(310)和三轴加速度传感器芯片(320)，所述单轴陀螺仪芯片(310)和三轴加速度传感器芯片(320)与主控制器(100)之间使用SPI通讯方式。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度惯性导航传感器，其特征在于：包括电源(110)、主控制器(100)、通讯模块和感应模块；所述通讯模块包括CAN通讯芯片(210)和RS485通讯芯片(220)；所述CAN通讯芯片(210)和RS485通讯芯片(220)分别与主控制器(100)的CAN接口和主控制器(100)的USART接口连接；所述感应模块包括单轴陀螺仪芯片(310)和三轴加速度传感器芯片(320)，所述单轴陀螺仪芯片(310)和三轴加速度传感器芯片(320)与主控制器(100)之间使用SPI通讯方式。


2.根据权利要求1所述的一种高精度惯性导航传感器，其特征在于：所述主控制器(100)采用STM32F103C8T6芯片；所述主控制器(100)的OSC接口外接时钟电路。


3.根据权利要求1所述的一种高精度惯性导航传感器，其特征在于：所述电源(110)是一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，陈连双，
申请(专利权)人：苏州曼普拉斯传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32