电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据，根据制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，基于目标能量回收力矩启动目标电动汽车的能量回收，根据行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算目标电动汽车的车轮的当前滑移率，根据当前滑移率、行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，从而根据制动踏板开度信号启动能量回收，并计算出滑移率，根据滑移率来判断是否持续进行能量回收，解决了如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
电动汽车出于提升电能利用效率均会设置能量回收功能，即在车辆制动或滑行时，动力电池满足充电许可条件下，由电机控制器控制驱动电机进入充电模式，将机械能转化为电能回馈给动力电池，此时驱动电机会施加制动力矩通过传动系传递给驱动轮，与此同时，电动汽车出于安全考虑，均会安装防抱死制动装置，防抱死制动装置会在车轮即将抱死之前降低施加在车轮上的制动力矩。电动汽车在紧急制动是，往往能量回收和防抱死制动装置会同时起作用，或者先后起作用。一个好的能量回收策略不仅能提升电能利用效率，增加续航里程，而且对防抱死制动装置的工作不产生负面影响，提升整车的安全性能，若能量回收策略设置不合理，在极端状态下(比如防抱死制动装置需要降低驱动轮的制动力矩，而此时的能量回收控制需要增加驱动轮的制动力矩)容易导致驱动轮抱死，驱动轮为前轮时，抱死会导致转向失效，驱动轮为后轮时，抱死会导致甩尾侧翻，安全风险极大。所以，本质上存在着如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种电动汽车能量回收控制方法，所述电动汽车能量回收控制方法包括以下步骤：获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取所述目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据；根据所述制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩；基于所述目标能量回收力矩启动所述目标电动汽车的能量回收；根据所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算所述目标电动汽车的车轮的当前滑移率；根据所述当前滑移率、所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收。优选地，所述根据所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算所述目标电动汽车的车轮的当前滑移率，具体包括：从所述行驶速度数据中提取当前行驶速度、上一周期结束时刻的第一历史行驶速度及上上周期结束时刻的第二历史行驶速度；从所述轮胎滚动角速度数据中提取当前轮胎滚动角速度及所述上一周期结束时刻的历史滚动角速度；根据所述当前行驶速度及所述当前轮胎滚动角速度计算所述目标车辆的车轮的当前滑移率；相应地，所述根据所述当前滑移率、所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，包括：根据所述第一历史行驶速度及所述历史滚动角速度计算所述车轮的历史滑移率；根据所述当前滑移率、所述历史滑移率、所述当前行驶速度、所述第一历史行驶速度及所述第二历史行驶速度判断是否持续进行能量回收。优选地，所述根据所述当前滑移率、所述历史滑移率、所述当前行驶速度、所述第一历史行驶速度及所述第二历史行驶速度判断是否持续进行能量回收，具体包括：根据所述当前行驶速度及所述第一历史行驶速度计算当前减速度；根据所述第一历史行驶速度及所述第二历史行驶速度计算历史减速度；获取所述车轮的当前管路压力及所述上一周期结束时刻的历史管路压力；根据所述当前滑移率、所述历史滑移率、所述当前减速度、所述历史减速度、所述当前管路压力及所述历史管路压力判断是否持续进行能量回收。优选地，所述根据所述当前滑移率、所述历史滑移率、所述当前减速度、所述历史减速度、所述当前管路压力及所述历史管路压力判断是否持续进行能量回收，具体包括：根据所述当前滑移率及所述历史滑移率计算滑移率变化量；根据所述当前减速度及所述历史减速度计算减速度变化量；根据所述当前管路压力及所述历史管路压力计算管路压力变化量；根据所述滑移率变化量、所述减速度变化量及所述管路压力变化量判断是否持续进行能量回收。优选地，所述根据所述滑移率变化量、所述减速度变化量及所述管路压力变化量判断是否持续进行能量回收，具体包括：根据所述滑移率变化量、所述减速度变化量及所述管路压力变化量确定目标状态工况；根据所述目标状态工况判断是否持续进行能量回收。优选地，所述根据所述制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，具体包括：根据所述制动踏板开度信号确定目标制动等级；查找与所述目标制动等级对应的能量回收力矩，并将查找到的能量回收力矩作为目标能量回收力矩。优选地，所述根据所述当前滑移率、所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收之后，还包括：若判断结果为持续进行能量回收，则获取所述目标电动汽车的动力电池的当前荷电状态值；将所述当前荷电状态值与预设荷电状态阈值进行比较；在所述当前荷电状态值小于所述预设荷电状态阈值时，持续进行能量回收。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动汽车能量回收控制装置，所述电动汽车能量回收控制装置包括：数据获取模块，用于获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取所述目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据；力矩确定模块，用于根据所述制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩；回收启动模块，用于基于所述目标能量回收力矩启动所述目标电动汽车的能量回收；数据计算模块，用于根据所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算所述目标电动汽车的车轮的当前滑移率；持续判断模块，用于根据所述当前滑移率、所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动汽车能量回收控制设备，所述电动汽车能量回收控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车能量回收控制程序，所述电动汽车能量回收控制程序配置有实现如上所述的电动汽车能量回收控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动汽车能量回收控制程序，所述电动汽车能量回收控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电动汽车能量回收控制方法的步骤。本专利技术提出的电动汽车能量回收控制方法，通过获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取所述目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据，根据所述制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，基于所述目标能量回收力矩启动所述目标电动汽车的能量回收，根据所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算所述目标电动汽车的车轮的当前滑移率，根据所述当前滑移率、所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，从而根据制动踏板开度信号启动能量回收，并计算出滑移率，根据滑移率来判断是否持续进行能量回收，解决了如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。附图说明图1是本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述电动汽车能量回收控制方法包括以下步骤：/n获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取所述目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据；/n根据所述制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩；/n基于所述目标能量回收力矩启动所述目标电动汽车的能量回收；/n根据所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算所述目标电动汽车的车轮的当前滑移率；/n根据所述当前滑移率、所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述电动汽车能量回收控制方法包括以下步骤：
获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取所述目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据；
根据所述制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩；
基于所述目标能量回收力矩启动所述目标电动汽车的能量回收；
根据所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算所述目标电动汽车的车轮的当前滑移率；
根据所述当前滑移率、所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收。


2.如权利要求1所述的电动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算所述目标电动汽车的车轮的当前滑移率，具体包括：
从所述行驶速度数据中提取当前行驶速度、上一周期结束时刻的第一历史行驶速度及上上周期结束时刻的第二历史行驶速度；
从所述轮胎滚动角速度数据中提取当前轮胎滚动角速度及所述上一周期结束时刻的历史滚动角速度；
根据所述当前行驶速度及所述当前轮胎滚动角速度计算所述目标车辆的车轮的当前滑移率；
相应地，所述根据所述当前滑移率、所述行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，包括：
根据所述第一历史行驶速度及所述历史滚动角速度计算所述车轮的历史滑移率；
根据所述当前滑移率、所述历史滑移率、所述当前行驶速度、所述第一历史行驶速度及所述第二历史行驶速度判断是否持续进行能量回收。


3.如权利要求2所述的电动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述当前滑移率、所述历史滑移率、所述当前行驶速度、所述第一历史行驶速度及所述第二历史行驶速度判断是否持续进行能量回收，具体包括：
根据所述当前行驶速度及所述第一历史行驶速度计算当前减速度；
根据所述第一历史行驶速度及所述第二历史行驶速度计算历史减速度；
获取所述车轮的当前管路压力及所述上一周期结束时刻的历史管路压力；
根据所述当前滑移率、所述历史滑移率、所述当前减速度、所述历史减速度、所述当前管路压力及所述历史管路压力判断是否持续进行能量回收。


4.如权利要求3所述的电动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述当前滑移率、所述历史滑移率、所述当前减速度、所述历史减速度、所述当前管路压力及所述历史管路压力判断是否持续进行能量回收，具体包括：
根据所述当前滑移率及所述历史滑移率计算滑移率变化量；
根据所述当前减速度及所述历史减速度计算减速度变化量；
根据所述当前管路压力及所述历...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋生，魏俞斌，陈浩，马磊，尹孝源，杨进，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34