一种稳定型复印机移载机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种稳定型复印机移载机械手，包括底座、底板、透气孔、外壳和旋转机构，所述底板的顶端固定有底座，且底座的内部安装有旋转机构，所述底座的上方设置有支板，所述支板的顶端安装有外壳，所述外壳的上方设置有第一连杆，所述第一连杆顶端的内部铰接有柱体，且柱体的两端皆设置有外罩，所述柱体的上方设置有第二连杆，且第二连杆的一端与柱体的表面相铰接，所述第二连杆远离柱体一侧的底端固定有块体，且块体的下方设置有夹具，所述夹具顶端的两侧皆安装有拆卸机构。本发明专利技术不仅实现了该机械手使用时角度调节的功能，实现了该机械手便于分解以及便于夹取的功能，而且实现了该机械手便于拆装的功能。

A stable transfer manipulator of copier

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型复印机移载机械手
本专利技术涉及复印机
，具体为一种稳定型复印机移载机械手。
技术介绍
随着社会的不断发展，各行各业也随之不断发展，其中复印机已成为日常生活中重要的使用设备，其在使用时移载机械手时必不可少的设备，现今市场上的此类移载机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：(1)传统的此类移载机械手在使用时由于其角度调节不便，使得其在使用时实用性低下；(2)传统的此类移载机械手在使用时由于其不便分解以及不便夹取，使得其在使用时给使用者带来了极大的麻烦；(3)传统的此类移载机械手在使用时由于其夹具不便更换，使得其在使用时极其不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种稳定型复印机移载机械手，以解决上述
技术介绍
中提出装置实用性低下、不便分解以及使用不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种稳定型复印机移载机械手，包括底座、底板、透气孔、外壳和旋转机构，所述底板的顶端固定有底座，且底座的内部安装有旋转机构，所述底座的两外侧壁上皆设置有透气孔，所述底座远离透气孔一侧的外壁上固定有单片机，所述底座的上方设置有支板，所述支板的顶端安装有外壳，且外壳的内部铰接有内柱，所述外壳的上方设置有第一连杆，且第一连杆的底端与内柱相铰接，所述第一连杆顶端的内部铰接有柱体，且柱体的两端皆设置有外罩，所述柱体的上方设置有第二连杆，且第二连杆的一端与柱体的表面相铰接，所述第二连杆远离柱体一侧的底端固定有块体，且块体的下方设置有夹具，所述夹具顶端的两侧皆安装有拆卸机构。优选的，所述夹具的底端皆固定有连板，且连板的底端设置有滑动槽，所述滑动槽下方的一侧设置有铁块，且铁块一侧的滑动槽下方设置有电磁铁。优选的，所述电磁铁与铁块的顶端皆固定有固定块，且固定块与连板构成滑动结构。优选的，所述外壳与外罩的内部皆设置有螺纹槽，所述内柱的外侧壁上刻画有螺纹面，且螺纹面与螺纹槽呈螺纹连。优选的，所述旋转机构一侧的底座顶端固定有气缸，且气缸的输出端皆通过连接线分别与第一连杆与第二连杆的侧壁相连接。优选的，所述旋转机构的内部依次设置有内腔、电机、第一内槽、连接柱以及板体，所述第一内槽的底部设置有内腔，且内腔的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有板体。优选的，所述板体的顶端固定有连接柱，且连接柱的顶端延伸至底座的顶端并与支板的底端固定连接。优选的，所述拆卸机构的内部依次设置有拉杆、弹簧、第二内槽、通腔、第三连杆以及凹槽，所述第二内槽内部的连接块位置处设置有通腔，且通腔两侧的块体内部皆设置有凹槽，所述凹槽的内部皆设置有第三连杆，且第三连杆的一端延伸至块体的外部并安装有拉杆。优选的，所述第三连杆的表面皆套装有弹簧，且弹簧的一端皆与凹槽的侧壁固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该稳定型复印机移载机械手不仅实现了该机械手使用时角度调节的功能，实现了该机械手便于分解以及便于夹取的功能，而且实现了该机械手便于拆装的功能；(1)通过第一内槽的底部设置内腔，内腔的内部安装电机，电机的输出端通过联轴器安装板体，板体的顶端固定连接柱，实现了该机械手使用时角度调节的功能，从而提高了该机械手使用时的实用性；(2)通过支板的顶端安装外壳，外壳的内部铰接内柱，第一连杆顶端的内部铰接柱体，柱体的两端设置外罩，滑动槽下方的一侧设置铁块，铁块一侧的滑动槽下方设置电磁铁，实现了该机械手便于分解以及便于夹取的功能，从而降低了该机械手使用时的操作难度；(3)通过第二内槽内部的连接块设置通腔，通腔两侧的块体内部设置凹槽，凹槽的内部设置第三连杆，第三连杆的一端延伸至块体的外部并安装拉杆，第三连杆的表面套装弹簧，实现了该机械手便于拆装的功能，从而提高了该机械手使用时的便捷程度。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为本专利技术的旋转机构剖面放大结构示意图；图4为本专利技术的拆卸机构剖面放大结构示意图；图5为本专利技术的夹具局部剖面放大结构示意图；图6为本专利技术的外壳结构示意图。图中：1、底座；2、底板；3、透气孔；4、内柱；5、支板；6、第一连杆；7、柱体；8、第二连杆；9、夹具；10、外罩；11、电磁铁；12、外壳；13、旋转机构；1301、内腔；1302、电机；1303、第一内槽；1304、连接柱；1305、板体；14、单片机；15、拆卸机构；1501、拉杆；1502、弹簧；1503、第二内槽；1504、通腔；1505、第三连杆；1506、凹槽；16、块体；17、连接线；18、气缸；19、连接块；20、铁块；21、固定块；22、连板；23、滑动槽；24、螺纹槽；25、螺纹面。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供的一种实施例：一种稳定型复印机移载机械手，包括底座1、底板2、透气孔3、外壳12和旋转机构13，底板2的顶端固定有底座1，且底座1的内部安装有旋转机构13，旋转机构13一侧的底座1顶端固定有气缸18，该气缸18的型号可为SC63X250，气缸18的输入端与单片机14的输出端电性连接，且气缸18的输出端皆通过连接线17分别与第一连杆6与第二连杆8的侧壁相连接，便于该机械手的使用；旋转机构13的内部依次设置有内腔1301、电机1302、第一内槽1303、连接柱1304以及板体1305，第一内槽1303的底部设置有内腔1301，且内腔1301的内部安装有电机1302，该电机1302的型号可为Y112M-2，电机1302的输入端与单片机14的输出端电性连接，电机1302的输出端通过联轴器安装有板体1305，板体1305的顶端固定有连接柱1304，且连接柱1304的顶端延伸至底座1的顶端并与支板5的底端固定连接；使用该机构时，首先，通过单片机14控制电机1302工作，其会在板体1305以及连接柱1304的作用下，带动支板5旋转，从而实现了该机械手角度调节的功能；底座1的两外侧壁上皆设置有透气孔3，底座1远离透气孔3一侧的外壁上固定有单片机14，该单片机14的型号可为SH69P25，底座1的上方设置有支板5，支板5的顶端安装有外壳12，且外壳12的内部铰接有内柱4，外壳12的上方设置有第一连杆6，且第一连杆6的底端与内柱4相铰接，第一连杆6顶端的内部铰接有柱体7；外壳12与外罩10的内部皆设置有螺纹槽24，内柱4的外侧壁上刻画有螺纹面25，且螺纹面25与螺纹槽24呈螺纹连，便于该机械手的拆分；柱体7的两端皆设置有外罩10，柱体7的上方设置有第二连杆8，且第二连杆8的一端与柱体7的表面相铰接，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定型复印机移载机械手，包括底座(1)、底板(2)、透气孔(3)、外壳(12)和旋转机构(13)，其特征在于：所述底板(2)的顶端固定有底座(1)，且底座(1)的内部安装有旋转机构(13)，所述底座(1)的两外侧壁上皆设置有透气孔(3)，所述底座(1)远离透气孔(3)一侧的外壁上固定有单片机(14)，所述底座(1)的上方设置有支板(5)，所述支板(5)的顶端安装有外壳(12)，且外壳(12)的内部铰接有内柱(4)，所述外壳(12)的上方设置有第一连杆(6)，且第一连杆(6)的底端与内柱(4)相铰接，所述第一连杆(6)顶端的内部铰接有柱体(7)，且柱体(7)的两端皆设置有外罩(10)，所述柱体(7)的上方设置有第二连杆(8)，且第二连杆(8)的一端与柱体(7)的表面相铰接，所述第二连杆(8)远离柱体(7)一侧的底端固定有块体(16)，且块体(16)的下方设置有夹具(9)，所述夹具(9)顶端的两侧皆安装有拆卸机构(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定型复印机移载机械手，包括底座(1)、底板(2)、透气孔(3)、外壳(12)和旋转机构(13)，其特征在于：所述底板(2)的顶端固定有底座(1)，且底座(1)的内部安装有旋转机构(13)，所述底座(1)的两外侧壁上皆设置有透气孔(3)，所述底座(1)远离透气孔(3)一侧的外壁上固定有单片机(14)，所述底座(1)的上方设置有支板(5)，所述支板(5)的顶端安装有外壳(12)，且外壳(12)的内部铰接有内柱(4)，所述外壳(12)的上方设置有第一连杆(6)，且第一连杆(6)的底端与内柱(4)相铰接，所述第一连杆(6)顶端的内部铰接有柱体(7)，且柱体(7)的两端皆设置有外罩(10)，所述柱体(7)的上方设置有第二连杆(8)，且第二连杆(8)的一端与柱体(7)的表面相铰接，所述第二连杆(8)远离柱体(7)一侧的底端固定有块体(16)，且块体(16)的下方设置有夹具(9)，所述夹具(9)顶端的两侧皆安装有拆卸机构(15)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述夹具(9)的底端皆固定有连板(22)，且连板(22)的底端设置有滑动槽(23)，所述滑动槽(23)下方的一侧设置有铁块(20)，且铁块(20)一侧的滑动槽(23)下方设置有电磁铁(11)。


3.根据权利要求2所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述电磁铁(11)与铁块(20)的顶端皆固定有固定块(21)，且固定块(21)与连板(22)构成滑动结构。


4.根据权利要求1所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述外壳(12)与外罩(10)的内部皆设置有螺纹槽(24)，所述内柱(4)的外侧壁上刻画有螺纹面(25)，且螺纹面(25)与螺纹槽(24)呈螺纹连。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉斌，林剑锋，
申请(专利权)人：深圳市立安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44