一种基于工业机器人的智能制造设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，具体涉及机械制造领域，包括底座，所述底座的侧壁开设有活动槽，所述底座相对应活动槽的表面固定连接有驱动架，所述驱动架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的表面设置有驱动环，所述驱动环的中部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的上下两端均固定连接有定位圈。本实用新型专利技术通过驱动组件驱动驱动环匀速上下移动，使得驱动环通过两个第一阻尼弹簧带动分流管上下移动，且两个第一阻尼弹簧相配合可取消驱动环轴向窜动，使得第一阻尼弹簧通过分流管可以带动喷漆头匀速上下移动并完成喷漆工作，从而达到喷漆均匀的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造设备
本技术涉及机械制造领域，更具体地说，本实用涉及一种基于工业机器人的智能制造设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在制造工程中需要进行喷漆处理，目前，一般是人工进行喷漆，这样会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀，因此提出一种基于工业机器人的智能制造设备。专利申请公布号CN201820818496.7的中国专利公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座，底座的上端固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端转动连接有第一转轴，第一转轴的上端固定连接有转盘，底座的上端还固定设有U形板，U形板套设在第一驱动电机和转盘的外部，U形板的上内侧壁固定设有压紧机构，U形板的右侧壁开设有竖直设置的条形口，条形口的内部活动设有喷漆管，喷漆管的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块，条形滑口的侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，第一滑块的上端固定连接有第一弹簧。本技术操作方便，能够高效率的对工业机器人的表面进行喷漆，且喷漆均匀，便于人们使用。但是其在实际使用时，采用凸轮转动来带动喷漆管上下移动，会使得喷漆管上下移动为变速移动，使得喷漆管难以喷漆均匀。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种基于工业机器人的智能制造设备，通过驱动组件驱动驱动环匀速上下移动，使得驱动环通过两个第一阻尼弹簧带动分流管上下移动，且两个第一阻尼弹簧相配合可取消驱动环轴向窜动，使得第一阻尼弹簧通过分流管可以带动喷漆头匀速上下移动并完成喷漆工作，从而达到喷漆均匀的目的，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座，所述底座的侧壁开设有活动槽，所述底座相对应活动槽的表面固定连接有驱动架，所述驱动架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的表面设置有驱动环，所述驱动环的中部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的上下两端均固定连接有定位圈，两个所述定位圈与驱动环的顶部和底部之间均固定连接有第一阻尼弹簧，所述第一阻尼弹簧远离圆心的一端固定连接有分流管，所述分流管的一端固定连接有喷漆管，所述分流管的另一端固定连接有喷漆头。在一个优选地实施方式中，所述底座内壁的顶部通过电动推杆固定连接有下压板，所述底座内壁的底部转动连接有上压板。在一个优选地实施方式中，所述喷漆管和喷漆头的内部均与分流管的内部相连通，且分流管为圆环形结构。在一个优选地实施方式中，所述喷漆管的表面固定连接有第一固定套，所述第一固定套的表面固定连接有固定座，所述固定座的中部通过圆杆转动连接有滚轮。在一个优选地实施方式中，所述驱动架相对应喷漆管的位置开设有缺口，且缺口的内壁与滚轮的表面转动连接。在一个优选地实施方式中，所述喷漆头的表面固定连接有第二固定套，所述第二固定套的表面固定连接有连接块，所述连接块的中部套接有第二滑杆，所述第二滑杆固定连接在活动槽的内壁，所述活动槽的内壁与连接块的上下两端之间均固定连接有第二阻尼弹簧。在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括往复移动柱，所述往复移动柱通过轴承转动连接在驱动架的内壁，所述往复移动柱的表面开设有导向槽，所述往复移动柱的表面活动套接有移动套管，所述移动套管的内壁固定连接有导向柱，且导向柱与导向槽的内壁滑动连接，所述驱动环固定连接在移动套管的表面。在一个优选地实施方式中，所述上压板和往复移动柱均由驱动电机驱动。本技术的技术效果和优点：1、通过驱动组件驱动驱动环匀速上下移动，使得驱动环通过两个第一阻尼弹簧带动分流管上下移动，且两个第一阻尼弹簧相配合可取消驱动环轴向窜动，使得第一阻尼弹簧通过分流管可以带动喷漆头匀速上下移动并完成喷漆工作，从而达到喷漆均匀的目的，与现有技术相比，可以匀速上下移动；2、通过滚轮与驱动架缺口转动连接，避免喷漆管与驱动架的缺口发生摩擦导致移动不稳定的情况，且通过滚轮配合驱动架的缺口，可以对喷漆管的移动方向进行限定，取消喷漆管的左右晃动，从而使得喷漆头能够稳定上下移动，与现有技术相比，可以稳定上下移动。附图说明图1为本技术的整体结构正剖图。图2为本技术的分流管结构俯剖图。图3为本技术的驱动架结构俯剖图。图4为本技术的驱动环结构正剖图。图5为本技术的驱动组件结构示意图。附图标记为：1、底座；2、下压板；3、上压板；4、活动槽；5、驱动架；6、驱动组件；61、往复移动柱；62、导向槽；63、移动套管；64、导向柱；7、驱动环；8、直线轴承；9、第一滑杆；10、定位圈；11、第一阻尼弹簧；12、分流管；13、喷漆管；14、喷漆头；15、第一固定套；16、固定座；17、滚轮；18、第二固定套；19、连接块；20、第二滑杆；21、第二阻尼弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术提供了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座1，所述底座1的侧壁开设有活动槽4，所述底座1相对应活动槽4的表面固定连接有驱动架5，所述驱动架5的内部设置有驱动组件6，所述驱动组件6的表面设置有驱动环7，所述驱动环7的中部固定连接有直线轴承8，所述直线轴承8的内壁滑动连接有第一滑杆9，所述第一滑杆9的上下两端均固定连接有定位圈10，两个所述定位圈10与驱动环7的顶部和底部之间均固定连接有第一阻尼弹簧11，所述第一阻尼弹簧11远离圆心的一端固定连接有分流管12，所述分流管12的一端固定连接有喷漆管13，所述分流管12的另一端固定连接有喷漆头14；所述底座1内壁的顶部通过电动推杆固定连接有下压板2，所述底座1内壁的底部转动连接有上压板3，使得可以完成喷漆工作；所述喷漆管13和喷漆头14的内部均与分流管12的内部相连通，且分流管12为圆环形结构，使得可以更好的带动喷漆管13和喷漆头14上下移动；所述喷漆管13的表面固定连接有第一固定套15，所述第一固定套15的表面固定连接有固定座16，所述固定座16的中部通过圆杆转动连接有滚轮17，使得可以对喷漆管13的移动进行限定；所述驱动架5相对应喷漆管13的位置开设有缺口，且缺口的内壁与滚轮17的表面转动连接，使得可以对喷漆管13的移动进行限定；所述喷漆头14的表面固定连接有第二固定套18，所述第二固定套18的表面固定连接有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧壁开设有活动槽（4），所述底座（1）相对应活动槽（4）的表面固定连接有驱动架（5），所述驱动架（5）的内部设置有驱动组件（6），所述驱动组件（6）的表面设置有驱动环（7），所述驱动环（7）的中部固定连接有直线轴承（8），所述直线轴承（8）的内壁滑动连接有第一滑杆（9），所述第一滑杆（9）的上下两端均固定连接有定位圈（10），两个所述定位圈（10）与驱动环（7）的顶部和底部之间均固定连接有第一阻尼弹簧（11），所述第一阻尼弹簧（11）远离圆心的一端固定连接有分流管（12），所述分流管（12）的一端固定连接有喷漆管（13），所述分流管（12）的另一端固定连接有喷漆头（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧壁开设有活动槽（4），所述底座（1）相对应活动槽（4）的表面固定连接有驱动架（5），所述驱动架（5）的内部设置有驱动组件（6），所述驱动组件（6）的表面设置有驱动环（7），所述驱动环（7）的中部固定连接有直线轴承（8），所述直线轴承（8）的内壁滑动连接有第一滑杆（9），所述第一滑杆（9）的上下两端均固定连接有定位圈（10），两个所述定位圈（10）与驱动环（7）的顶部和底部之间均固定连接有第一阻尼弹簧（11），所述第一阻尼弹簧（11）远离圆心的一端固定连接有分流管（12），所述分流管（12）的一端固定连接有喷漆管（13），所述分流管（12）的另一端固定连接有喷漆头（14）。


2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述底座（1）内壁的顶部通过电动推杆固定连接有下压板（2），所述底座（1）内壁的底部转动连接有上压板（3）。


3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述喷漆管（13）和喷漆头（14）的内部均与分流管（12）的内部相连通，且分流管（12）为圆环形结构。


4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于：所述喷漆管（13）的表面固定连接有第一固定套（15），所述第一固定套（15）的表面固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾玲玲，
申请(专利权)人：曾玲玲，
类型：新型
国别省市：广东;44