一种复合板撤模机械帮手制造技术

本发明专利技术公开了一种复合板撤模机械帮手，包括支撑柱，所述支撑柱的外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有电路柜，所述支撑柱的底端外表面活动安装有支撑臂，且支撑臂远离支撑柱的一端通过转轴活动安装有悬挂臂。本发明专利技术所述的一种复合板撤模机械帮手，结构简单，操作方便，既节省人力资源，还提高了复合板撤膜效率，同时能够对复合板更加平稳的放置，安全性高，能够对复合板更加平稳的放置，安全性高，同时本实用中安装有一号气缸与二号气缸气体回路，一号气缸回路始终对主气杆内部提供加压的空气，保持装置空载时平衡，二号气体回路在装置进行负载时，进行加压，保持装置负载时平衡，能够防止气体回流。

A Kind of Mechanical Assistant for Composite Plate Mould Removal

The invention discloses a composite plate demoulding mechanical assistant, which comprises a support column, the external surface of the support column is near one side, and a circuit cabinet is fixed by bolts. The bottom and outer surface of the support column are movably installed with a support arm, and the support arm is movably installed with a suspension arm far from the end of the support column through a rotating shaft. The mechanical assistant for removing the mould of the composite plate has simple structure and convenient operation, saves human resources and improves the efficiency of removing the film of the composite plate. At the same time, it can place the composite plate more smoothly, has high safety, and can place the composite plate more smoothly. At the same time, the gas circuit of the first cylinder and the second cylinder is installed, and the first cylinder is returned. The road always provides pressurized air inside the main air pole to keep the device balanced when no load occurs. The second gas loop pressurizes the device when it is loaded, and keeps the device balanced when it is loaded, so as to prevent gas reflux.

【技术实现步骤摘要】
一种复合板撤模机械帮手
本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种复合板撤模机械帮手。
技术介绍
复合板一般分为，金属复合板，木材复合板，彩钢复合板，岩棉复合板等等，复合板具有不同功能的不同材料分层构成的板，例如屋面用的混凝土、泡沫隔热层及表面防水层的三合一板，夹芯板也是复合板的一种；传统的复合板撤模时通过人工进行搬运，由于复合板的重量较重，搬运难度大，并且搬运时需要将竖着的复合板旋转平放，使得传统的搬运方式既浪费人力的同时也效率低下，还影响复合板后续的处理，不能合理的运用劳动力，传统的气缸搬运装置在对复合板进行移动时，是通过气缸对主气杆通气，主气杆伸长挤压支撑臂，支撑臂以支点转轴为支点进行旋转，将重物提起，气缸长时间使用后，当橡胶活塞发生老化与压缩空气供应中断时，气缸内部的空气回流，气压杆收缩，重物掉落发生危险，其次，现有的复合板撤模机械帮手在使用时，需要人工进行准确定位，但是由于装置重量过重，人工操作不便，在夹复合板时，由于夹具与复合板之间存在一定的空间，所以常常会出现晃动，晃动的过程中既容易与夹具之间发生碰撞，同时还容易挤压或碰撞引导人员，带来不要的危险，为此，我们提出一种复合板撤模机械帮手。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种复合板撤模机械帮手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种复合板撤模机械帮手，包括支撑柱，所述支撑柱的外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有电路柜，所述支撑柱的底端外表面活动安装有支撑臂，且支撑臂远离支撑柱的一端通过转轴活动安装有悬挂臂，所述悬挂臂远离支撑臂的一端通过轴承活动安装有连接架，且连接架的底端通过转轴活动安装有机械手，所述连接架的内部焊接有支撑横梁，且支撑横梁的底端外表面与机械手的底端外表面中心处之间固定安装有两个气压杆，所述机械手的顶端外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有控制箱，所述机械手的前后两端均活动安装有移动架，所述机械手的底端外表面靠近前后两端位置均设有两个真空吸盘，且机械手的一侧外表面靠近控制箱的位置焊接有把手杆。优选的，所述移动架的前端外表面通过螺栓固定安装有电机，所述移动架的底端外表面焊接有抓手，且抓手的内部通过弹簧活动安装有多个减震轮。优选的，所述机械手的前后两端均焊接有连接杆，且连接杆的底端外表面靠近两侧位置均通过螺栓固定安装有激光测距仪，所述连接杆的内部靠近激光测距仪的位置开设有线槽。优选的，所述支撑柱的外表面远离电路柜的一侧通过螺栓固定安装有一号气缸与二号气缸，所述支撑柱的外表面靠近气缸位置固定安装有主气杆，且主气杆分别与一号气缸和二号气缸之间设有气管，所述主气杆的内部靠近顶端位置安装有机械阀。优选的，所述控制箱的顶端外表面设有机械阀按钮与旋转杆，旋转杆位于机械阀按钮的下方，且控制箱的内部固定安装有单向阀。优选的，所述移动架的两侧外表面设有转动轮，所述电机与转动轮之间通过齿轮连接。优选的，所述抓手的内部靠近减震轮的位置设有预留槽，且减震轮的外表面粘有橡胶套。优选的，所述连接杆的顶端外表面设有蜂鸣器，所述激光测距仪的输入端与控制箱的输出端电性连接，所述激光测距仪的输出端蜂鸣器的输入端电性连接。优选的，所述支撑臂远离悬挂臂的一端与主气杆的底端焊接，且支撑臂的内部靠近主气杆位置与支撑柱之间设有支点转轴。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术的装置结构简单，操作方便，既节省人力资源，还提高了复合板撤膜效率，同时能够对复合板更加平稳的放置，安全性高；2、在气缸与主气杆之间安装单向阀，能够防止气体回流，避免压缩空气供应中断造成装置突然坠落，从而更好的提高装置与工作人员的安全性；3、在控制箱的顶端安装机械阀按钮，能够控制主气杆内部气体排出，当复合板运送到位确认安全时，控制机械阀打开，再对复合板进行放置，进一步提高装置实用时的安全性；4、本专利技术中安装有一号气缸气体回路与二号气缸气体回路，一号气缸回路始终对主气杆内部提供加压的空气，保持装置空载时平衡，二号气体回路在装置进行负载时，进行加压，保持装置负载时平衡；5、在对复合板进行夹取时，通过减震轮外表面的橡胶套与底端的弹簧，能够更好的减震，避免移动时复合板表面与抓手之间发生碰撞而损坏，同时橡胶套能够更好的防止复合板发生偏移；6、在机械手转动时，由于激光测距仪位于机械手的两侧最边缘处，能够检测机械手下方物体与机械手之间的距离关系，并通过蜂鸣器将发出声音提醒，既能避免机械手与物体表面发生碰撞，同时能够提高装置使用时的安全性；7、在机械手夹取复合板时，调节真空吸盘，使得真空吸盘与复合板表面上表面贴合，由于移动架夹取时对复合板的左右位置进行限定，再通过真空吸盘与抓手对复合板的上下位置限制，从而保证复合板转动时不发现晃动，可以更加平稳的进行移动与转动。附图说明图1为本专利技术一种复合板撤模机械帮手整体结构的示意图；图2为本专利技术一种复合板撤模机械帮手连接架与机械手的结构图；图3为本专利技术一种复合板撤模机械帮手机械手的结构图；图4为本专利技术一种复合板撤模机械帮手移动架的结构图；图5为本专利技术一种复合板撤模机械帮手抓手的局部剖析图；图6为本专利技术一种复合板撤模机械帮手机械手的仰视图；图7为本专利技术一种复合板撤模机械帮手连接杆的局部截面图；图8为本专利技术一种复合板撤模机械帮手气路连接图。图中：1、支撑柱；2、电路柜；3、支撑臂；4、悬挂臂；5、连接架；6、机械手；7、气压杆；8、控制箱；9、支撑横梁；10、移动架；11、真空吸盘；12、把手杆；13、电机；14、抓手；15、减震轮；16、主气杆；17、连接杆；18、激光测距仪；19、线槽。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1-3所示，一种复合板撤模机械帮手，包括支撑柱1，支撑柱1的外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有电路柜2，支撑柱1的底端外表面活动安装有支撑臂3，且支撑臂3远离支撑柱1的一端通过转轴活动安装有悬挂臂4，悬挂臂4远离支撑臂3的一端通过轴承活动安装有连接架5，且连接架5的底端通过转轴活动安装有机械手6，连接架5的内部焊接有支撑横梁9，且支撑横梁9的底端外表面与机械手6的底端外表面中心处之间固定安装有两个气压杆7，机械手6的顶端外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有控制箱8，机械手6的前后两端均活动安装有移动架10，机械手6的底端外表面靠近前后两端位置均设有两个真空吸盘11，且机械手6的一侧外表面靠近控制箱8的位置焊接有把手杆12。参照图4-5所示，移动架10的前端外表面通过螺栓固定安装有电机13，移动架10的底端外表面焊接有抓手14，且抓手14的内部通过弹簧活动安装有多个减震轮15。参照图1，支撑柱1的外表面远离电路柜2的一侧通过螺栓固定安装有一号气缸与二号气缸，支撑柱1的外表面靠近气缸位置固定安装有主气杆16，且主气杆16分别与一号气缸和二号气缸之间设有气管，主气杆16的内部靠近顶端位置安装有机械阀。参照图3，控制箱8的顶端外表面设有机械阀按钮与旋转杆，旋转杆位于机械阀按钮的下方，且控制箱8的内部固定安装有单向阀，通过单向阀控制气缸通气方向。参照图4，移动架10的两侧外表面设有转动轮，电机13与转动轮之间通过齿轮连接，通过电机13带动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合板撤模机械帮手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有电路柜(2)，所述支撑柱(1)的底端外表面活动安装有支撑臂(3)，且支撑臂(3)远离支撑柱(1)的一端通过转轴活动安装有悬挂臂(4)，所述悬挂臂(4)远离支撑臂(3)的一端通过轴承活动安装有连接架(5)，且连接架(5)的底端通过转轴活动安装有机械手(6)，所述连接架(5)的内部焊接有支撑横梁(9)，且支撑横梁(9)的底端外表面与机械手(6)的底端外表面中心处之间固定安装有两个气压杆(7)，所述机械手(6)的顶端外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有控制箱(8)，所述机械手(6)的前后两端均活动安装有移动架(10)，所述机械手(6)的底端外表面靠近前后两端位置均设有两个真空吸盘(11)，且机械手(6)的一侧外表面靠近控制箱(8)的位置焊接有把手杆(12)。

【技术特征摘要】
1.一种复合板撤模机械帮手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有电路柜(2)，所述支撑柱(1)的底端外表面活动安装有支撑臂(3)，且支撑臂(3)远离支撑柱(1)的一端通过转轴活动安装有悬挂臂(4)，所述悬挂臂(4)远离支撑臂(3)的一端通过轴承活动安装有连接架(5)，且连接架(5)的底端通过转轴活动安装有机械手(6)，所述连接架(5)的内部焊接有支撑横梁(9)，且支撑横梁(9)的底端外表面与机械手(6)的底端外表面中心处之间固定安装有两个气压杆(7)，所述机械手(6)的顶端外表面靠近一侧位置通过螺栓固定安装有控制箱(8)，所述机械手(6)的前后两端均活动安装有移动架(10)，所述机械手(6)的底端外表面靠近前后两端位置均设有两个真空吸盘(11)，且机械手(6)的一侧外表面靠近控制箱(8)的位置焊接有把手杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种复合板撤模机械帮手，其特征在于：所述移动架(10)的前端外表面通过螺栓固定安装有电机(13)，所述移动架(10)的底端外表面焊接有抓手(14)，且抓手(14)的内部通过弹簧活动安装有多个减震轮(15)。3.根据权利要求1所述的一种复合板撤模机械帮手，其特征在于：所述机械手(6)的前后两端均焊接有连接杆(17)，且连接杆(17)的底端外表面靠近两侧位置均通过螺栓固定安装有激光测距仪(18)，所述连接杆(17)的内部靠近激光测距仪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑峰，陈汉斌，
申请(专利权)人：深圳市立安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44