智能自动调节圆管、圆棒矫直机及其加工方法技术

本发明专利技术涉及一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机及其加工方法，该矫直机包括：机架；矫直装置，设置于机架上，矫直装置包括多组互成角度、相反方向旋转的圆腰型滚轮及用于驱动多组圆腰型滚轮转动的驱动机构；角度自动调节装置，设置于机架上，并与多组圆腰型滚轮连接，角度自动调节装置用于调节多组圆腰型滚轮的旋转轴线与管棒的旋转轴线之间的角度；位置及压力自动调节装置，设置于机架上，并与多组圆腰型滚轮连接，位置及压力自动调节装置用于调节多组圆腰型滚轮的位置，及多组圆腰型滚轮与管棒之间的压力。本发明专利技术可以实现实时智能自动调节，不仅节约了人工调整矫直装置的时间，还降低了调机导致的不良品数量，且矫直后的管棒的直线度更为准确。

Intelligent automatic adjusting straightener and its processing method

【技术实现步骤摘要】
智能自动调节圆管、圆棒矫直机及其加工方法
本专利技术属于金属加工
，特别是涉及一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机及其加工方法。
技术介绍
现有技术的金属圆管棒矫直机通常是利用一组互成角度相反方向旋转的圆腰型滚轮，滚轮旋转轴线与被矫直管棒旋转轴线成一定的角度，使被矫直的管棒通过矫直滚时在摩擦力的作用下产生旋转，由于不同组的滚轮的位置相互错开，迫使被矫直的管棒按滚轮的排列曲线旋转，破坏了原有的弯曲应力，形成新的规律的弯曲，经过多组滚轮不同的曲线滚压后，将弯的管棒逐渐被矫直。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术的金属圆管棒矫直机在矫直管棒时，操作人员是根据其经验来调节各组滚轮的角度、压力及曲率，调节过程非常复杂，且不同的性能、牌号、状态、外径、厚度(管材)，都会产生变差，工人调起来非常困难，浪费大量的时间和精力。因此，急需寻找一种可智能自动调节的机器，来解决金属加工行业圆管棒矫直的难题。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机及其加工方法。具体的技术方案如下：第一方面，提供一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机，用于自动矫直管棒，其中智能自动调节圆管、圆棒矫直机包括：机架；矫直装置，设置于机架上，矫直装置包括多组互成角度、相反方向旋转的圆腰型滚轮及用于驱动多组圆腰型滚轮转动的驱动机构；角度自动调节装置，设置于机架上，并与多组圆腰型滚轮连接，角度自动调节装置用于调节多组圆腰型滚轮的旋转轴线与管棒的旋转轴线之间的角度；位置及压力自动调节装置，设置于机架上，并与多组圆腰型滚轮连接，位置及压力自动调节装置用于调节多组圆腰型滚轮的位置，及多组圆腰型滚轮与管棒之间的压力；可编程逻辑控制器，与角度自动调节装置及位置及压力自动调节装置电性连接，可编程逻辑控制器用于控制角度自动调节装置调节角度，及控制压力及矫直曲率调节装置调节位置及压力；以及直线度自动检测仪，设置于机架上，并位于矫直装置的出口，直线度自动检测仪与可编程逻辑控制器电性连接，直线度自动检测仪用于检测管棒的直线度，并反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据直线度自动检测仪所反馈的信息，而控制角度自动调节装置及位置及压力自动调节装置。在第一方面的第一种可能实现方式中，还包括一变速手柄，设置于机架上，并与驱动机构连接，变速手柄用于调节多组圆腰型滚轮的转速。在第一方面的第二种可能实现方式中，还包括至少一个冷却油管，与多组圆腰型滚轮对应设置于机架上，至少一个冷却油管用于冷却多组圆腰型滚轮。结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，至少一个冷却油管的数量为二个，二个冷却油管设置于机架上，并位于多组圆腰型滚轮的同侧。在第一方面的第四种可能实现方式中，机架的一相对两侧还分别设置有一安装板，且矫直装置位于两侧安装板之间，两侧安装板上还分别具有一进料口及一出料口，管棒可经进料口进入到矫直装置，矫直装置矫直管棒后经出料口出料。在第一方面的第五种可能实现方式中，位置及压力自动调节装置还包括多个滚轮座和多个液压油缸，多组圆腰型滚轮对应设置于多个滚轮座内，多个液压油缸与多个滚轮座对应连接，并与可编程逻辑控制器电性连接，多个液压油缸通过可编程逻辑控制器控制而推动多个滚轮座移动，调节多组圆腰型滚轮的位置，及多组圆腰型滚轮与管棒之间的压力。结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，位置及压力自动调节装置还包括二个丝杆及二个手轮，二个丝杆平行设置于机架上，并位于位置及压力自动调节装置的两侧，多个液压油缸对应设置于二个丝杆上，二个手轮设置于二个丝杆的一端，多个液压油缸可通过转动二个手轮而调节其在二个丝杆上的位置，多组圆腰型滚轮通过多个液压油缸带动而调节其相对位置。在第一方面的第七种可能实现方式中，可编程逻辑控制器可根据管棒的材料、牌号、状态、外径及壁厚计算出一矫直参数，并根据矫直参数控制角度自动调节装置和位置及压力自动调节装置。第二方面，提供一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机的加工方法，其中智能自动调节圆管、圆棒矫直机的加工方法包括以下步骤：于可编程逻辑控制器上输入管棒的材料、牌号、状态、外径及壁厚；可编程逻辑控制器计算出一矫直参数，并根据矫直参数控制角度自动调节装置和位置及压力自动调节装置；启动矫直装置，并将管棒送入到矫直装置内，矫直管棒；以及直线度自动检测仪检测矫直后的管棒，并反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据直线度自动检测仪所反馈的信息，进一步控制角度自动调节装置和位置及压力自动调节装置。在第二方面的第一种可能实现方式中，控制角度自动调节装置和位置及压力自动调节装置时，角度自动调节装置调节多组圆腰型滚轮的旋转轴线与管棒的旋转轴线之间的角度，位置及压力自动调节装置调节多组圆腰型滚轮的位置，及多组圆腰型滚轮与管棒之间的压力。本专利技术与现有技术相比具有的优点有：本专利技术通过可编程逻辑控制器控制角度自动调节装置和位置及压力自动调节装置，而自动控制矫直装置矫直管棒，并通过直线度自动检测仪的反馈信息，可以实现实时智能自动调节，不仅节约了人工调整矫直装置的时间，还降低了调机导致的不良品数量，且矫直后的管棒的直线度更为准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一、二实施例的智能自动调节圆管、圆棒矫直机的结构示意图。图2是本专利技术一实施例的智能自动调节圆管、圆棒矫直机的加工方法的步骤流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术的一实施例中，请参考图1，其示出了本专利技术一实施例的智能自动调节圆管、圆棒矫直机1的结构示意图。智能自动调节圆管、圆棒矫直机1包括机架2、矫直装置3、角度自动调节装置4、位置及压力自动调节装置5、可编程逻辑控制器6和直线度自动检测仪(图中未示出)，其中：机架2主要是用于为矫直装置3、角度自动调节装置4、位置及压力自动调节装置5、可编程逻辑控制器6和直线度自动检测仪提供刚性支撑；在本实施例中对于机架2的结构的选择可以没有特殊要求，参照本领域技术人员的常规选择即可。矫直装置3设置于机架2上，矫直装置3包括多组互成角度、相反方向旋转的圆腰型滚轮31及用于驱动多组圆腰型滚轮31转动的驱动机构(图中未示出)，多组圆腰型滚轮31并排设置于机架2上，形成一可通过管棒7的通道，且多组圆腰型滚轮31与被矫直管棒(管棒7)的旋转轴线成一定的角度，以使其在转动时，管棒7进入到多组圆腰型滚轮31内，可以带动管棒7产生旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机，用于自动矫直管棒，其特征在于，所述智能自动调节圆管、圆棒矫直机包括：/n机架；/n矫直装置，设置于所述机架上，所述矫直装置包括多组互成角度、相反方向旋转的圆腰型滚轮及用于驱动所述多组圆腰型滚轮转动的驱动机构；/n角度自动调节装置，设置于所述机架上，并与所述多组圆腰型滚轮连接，所述角度自动调节装置用于调节所述多组圆腰型滚轮的旋转轴线与所述管棒的旋转轴线之间的角度；/n位置及压力自动调节装置，设置于所述机架上，并与所述多组圆腰型滚轮连接，所述位置及压力自动调节装置用于调节所述多组圆腰型滚轮的位置，及所述多组圆腰型滚轮与所述管棒之间的压力；/n可编程逻辑控制器，与所述角度自动调节装置及所述位置及压力自动调节装置电性连接，所述可编程逻辑控制器用于控制所述角度自动调节装置调节所述角度，及控制所述压力及矫直曲率调节装置调节所述位置及所述压力；以及/n直线度自动检测仪，设置于所述机架上，并位于所述矫直装置的出口，所述直线度自动检测仪与所述可编程逻辑控制器电性连接，所述直线度自动检测仪用于检测所述管棒的直线度，并反馈给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据所述直线度自动检测仪所反馈的信息，而控制所述角度自动调节装置及所述位置及压力自动调节装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动调节圆管、圆棒矫直机，用于自动矫直管棒，其特征在于，所述智能自动调节圆管、圆棒矫直机包括：
机架；
矫直装置，设置于所述机架上，所述矫直装置包括多组互成角度、相反方向旋转的圆腰型滚轮及用于驱动所述多组圆腰型滚轮转动的驱动机构；
角度自动调节装置，设置于所述机架上，并与所述多组圆腰型滚轮连接，所述角度自动调节装置用于调节所述多组圆腰型滚轮的旋转轴线与所述管棒的旋转轴线之间的角度；
位置及压力自动调节装置，设置于所述机架上，并与所述多组圆腰型滚轮连接，所述位置及压力自动调节装置用于调节所述多组圆腰型滚轮的位置，及所述多组圆腰型滚轮与所述管棒之间的压力；
可编程逻辑控制器，与所述角度自动调节装置及所述位置及压力自动调节装置电性连接，所述可编程逻辑控制器用于控制所述角度自动调节装置调节所述角度，及控制所述压力及矫直曲率调节装置调节所述位置及所述压力；以及
直线度自动检测仪，设置于所述机架上，并位于所述矫直装置的出口，所述直线度自动检测仪与所述可编程逻辑控制器电性连接，所述直线度自动检测仪用于检测所述管棒的直线度，并反馈给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据所述直线度自动检测仪所反馈的信息，而控制所述角度自动调节装置及所述位置及压力自动调节装置。


2.根据权利要求1所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机，其特征在于，还包括一变速手柄，设置于所述机架上，并与所述驱动机构连接，所述变速手柄用于调节所述多组圆腰型滚轮的转速。


3.根据权利要求1所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机，其特征在于，还包括至少一个冷却油管，与所述多组圆腰型滚轮对应设置于所述机架上，所述至少一个冷却油管用于冷却所述多组圆腰型滚轮。


4.根据权利要求3所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机，其特征在于，所述至少一个冷却油管的数量为二个，所述二个冷却油管设置于所述机架上，并位于所述多组圆腰型滚轮的同侧。


5.根据权利要求1所述的智能自动调节圆管、圆棒矫直机，其特征在于，所述机架的一相对两侧还分别设置有一安装板，且所述矫直装置位于所述两侧安装板之间，所述两侧安装板上还分别具有一进料口及一出料口，所述管棒可经所述进料口进入到所述矫直装置，所述矫直装置矫直所述管棒后经所述出料口出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其荣，浦俭英，
申请(专利权)人：亚太轻合金南通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32