AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV小车，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构，移动机构连接于车体，并能够带动车体移动，侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，侧面牵引件通过侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件连接于车体的底部，侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件能够带动侧面牵引件由车体的底部向侧面伸出并升高，以使侧面牵引件钩住型材料车，并在侧面伸缩驱动件缩回时将型材料车向车体的侧面牵引，且夹持型材料车于侧面牵引件和车体之间。该AGV小车能够由其侧面牵引型材的料车，其对型材料车位置的精度要求较低，运送时所占孔空间小，且具有便于举升型材料车的特点。

AGV car

【技术实现步骤摘要】
AGV小车
本技术涉及AGV输送
，具体而言，涉及一种AGV小车。
技术介绍
自主导航AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的主要功能是实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，其广泛应用于仓储业和制造业等。在铝型材等型材行业中，大部分需要运输的物料特点是，外形尺寸比较长。在运送的时候由于工厂空间的限制，而且，人工摆放料框位置偏差比较大，用常规AGV对接运送较为困难，且实际运行环境的空间不允许。此外，型材料框底部尺寸比较小，AGV没办法于型材下方进行举升搬运。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的AGV小车显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车，该AGV小车能够由其侧面牵引型材的料车，其对型材料车位置的精度要求较低，运送时所占孔空间小，且具有便于举升型材料车的特点。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种AGV小车，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构；所述移动机构连接于所述车体，并能够带动所述车体移动；所述侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，所述侧面牵引件通过所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件连接于所述车体的底部；所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件能够带动所述侧面牵引件由所述车体的底部向侧面伸出并升高，以使所述侧面牵引件钩住型材料车，并在所述侧面伸缩驱动件缩回时将所述型材料车向所述车体的侧面牵引，且夹持所述型材料车于所述侧面牵引件和所述车体之间。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述侧面牵引件包括牵引连接部和牵引钩部，所述牵引连接部通过所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件连接于所述车体的底部，且所述牵引钩部连接于所述牵引连接部远离所述侧面伸缩驱动件的一端，并用于钩住所述型材料车的底部边框。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述牵引钩部包括牵引钩部包括钩持段，所述钩持段背离所述侧面牵引件的底部延伸，并用于抵持于所述型材料车的底部边框内侧。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述牵引件还设置有第一夹持垫，所述第一夹持垫设置于所述钩持段靠近所述车体的一侧。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述车体的侧面还设置有第二夹持垫，所述第二夹持垫与所述第一夹持垫相对设置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述牵引钩部还包括承载段，所述承载段位于钩持段远离所述侧面伸缩驱动件的一侧，且沿所述牵引连接部延伸；所述承载段用于抵持于所述型材料车底部边框的底部。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述侧面升降驱动件设置于所述车体的一侧，所述侧面伸缩驱动件设置于所述车体底部；且所述侧面伸缩驱动件通过所述侧面升降驱动件与所述车体连接，所述侧面牵引机构依次通过所述侧面伸缩驱动件以及所述侧面升降驱动件与所述车体连接。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述侧面牵引件、所述侧面升降驱动件、所述侧面伸缩驱动件、所述车体依次连接。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述侧面牵引件、所述侧面伸缩驱动件、所述侧面升降驱动件、所述车体依次连接。相比现有技术，本技术实施例提供的AGV小车的有益效果是：移动机构连接于车体，且能够带动车体移动，而侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，侧面牵引件通过侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件连接于车体的底部，且侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件能够带动侧面牵引件由车体的底部向侧面伸出并升高，以使侧面牵引件钩住料车并在侧面伸缩驱动件缩回时将型材料车向车体的侧面牵引，且夹持型材料车于侧面牵引件和车体之间，以完成对型材料车的抱夹动作，完成车体和型材料车的连接，以便于移动机构牵引型材料车。这样一来，通过设置于车体底部的侧面牵引件，且该侧面牵引件可以在侧面伸缩驱动件和侧面升降驱动件的带动下伸出车体底部和上升钩住型材料车，便于在牵引是举升型材料车；且由侧面来钩住料车并将型材料车向车体的侧面牵引来夹持型材料车的方式，其相对于现有的AGV小车首尾对接型材料车方式所占空间更小，且通过由侧面夹抱型材料车的方式，即使在型材料车的位置有一定偏差的情况下，侧面伸出的侧面牵引件也可以较容易的钩住型材料车，其在对接时对型材料车位置的精度要求较低。为使本技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的AGV小车的结构示意图。图2为本技术实施例提供的AGV小车由侧面夹抱型材料车时的结构示意图。图3为本技术实施例提供的AGV小车在夹抱型材料车过程的结构示意图。图标：10-AGV小车；12-移动机构；15-车体；17-侧面牵引机构；171-侧面伸缩驱动件；172-侧面升降驱动件；173-侧面牵引件；175-牵引限位凸起；1731-牵引连接部；1732-牵引钩部；17321-钩持段；17322-承载段；900-型材料车。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构；/n所述移动机构连接于所述车体，并能够带动所述车体移动；/n所述侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，所述侧面牵引件通过所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件连接于所述车体的底部；/n所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件能够带动所述侧面牵引件由所述车体的底部向侧面伸出并升高，以使所述侧面牵引件钩住型材料车，并在所述侧面伸缩驱动件缩回时将所述型材料车向所述车体的侧面牵引，且夹持所述型材料车于所述侧面牵引件和所述车体之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括移动机构、车体以及侧面牵引机构；
所述移动机构连接于所述车体，并能够带动所述车体移动；
所述侧面牵引机构包括侧面伸缩驱动件、侧面升降驱动件及侧面牵引件，所述侧面牵引件通过所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件连接于所述车体的底部；
所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件能够带动所述侧面牵引件由所述车体的底部向侧面伸出并升高，以使所述侧面牵引件钩住型材料车，并在所述侧面伸缩驱动件缩回时将所述型材料车向所述车体的侧面牵引，且夹持所述型材料车于所述侧面牵引件和所述车体之间。


2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述侧面牵引件包括牵引连接部和牵引钩部，所述牵引连接部通过所述侧面伸缩驱动件和所述侧面升降驱动件连接于所述车体的底部，且所述牵引钩部连接于所述牵引连接部远离所述侧面伸缩驱动件的一端，并用于钩住所述型材料车的底部边框。


3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述牵引钩部包括钩持段，所述钩持段背离所述侧面牵引件的底部延伸，并用于抵持于所述型材料车的底部边框内侧。


4.根据权利要求3所述的AGV小车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟安，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44