【技术实现步骤摘要】
一种拉索套管自动上下料装置
本技术涉及自动化机械
，具体涉及一种拉索套管自动上下料装置。
技术介绍
随着社会的进步与科技的发展，自动化水平相应提高，注塑产品应用愈加广泛，注塑机是一种在塑料成型行业内非常常用的设备，传统注塑机会带来很多的问题，比如会产生刺鼻气味，需要工人在旁边送料与取料，增加劳动力成本的同时也威胁着工人的健康，并且效率低下，工作过程单一繁琐。目前已经有自动化程度较高的注塑机，但是普遍针对初加工，对于在已有零件上进行的注塑加工，目前工厂中依然大规模采用传统的注塑机与定制模具配合加工的方法，套管上的注塑加工在此类情况中较为常见。由于在注塑机上直接改造的难度较大，因此，专利技术一种结构简单，运用传统注塑机，控制方便的针对拉索套管的自动上下料装置有必要性。
技术实现思路
为提高生产效率，改善工人工作环境，降低劳动力成本和解决套管自动上下料等问题，专利技术一种拉索套管自动上下料装置。本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种拉索套管自动上下料装置，其包括注塑机，工业机械臂，套管定...
【技术保护点】
1.一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，包括注塑机（5），工业机械臂（4），套管定位机构（2），套管夹取机构（3），套管供料机构（1）以及控制系统，注塑机（5）固定在地面，工业机械臂（4）的底座安装固定在工作台上，套管定位机构（2）包括V型槽定位件和套管升降板，以气缸驱动实现套管的定位与移动；套管夹取机构（3）连接在机械臂（4）的执行端，该机构包含两套夹紧机构，夹紧机构由气缸驱动夹头实现八个套管的同时夹取，套管夹取机构（3）由机械臂（4）驱动；供料机构（1）的储料仓（31）存储套管，配合滚轮子机构实现套管顺序输出；供料机构（1）与套管定位机构（2）对称分布，以工业机械臂...
【技术特征摘要】
1.一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，包括注塑机（5），工业机械臂（4），套管定位机构（2），套管夹取机构（3），套管供料机构（1）以及控制系统，注塑机（5）固定在地面，工业机械臂（4）的底座安装固定在工作台上，套管定位机构（2）包括V型槽定位件和套管升降板，以气缸驱动实现套管的定位与移动；套管夹取机构（3）连接在机械臂（4）的执行端，该机构包含两套夹紧机构，夹紧机构由气缸驱动夹头实现八个套管的同时夹取，套管夹取机构（3）由机械臂（4）驱动；供料机构（1）的储料仓（31）存储套管，配合滚轮子机构实现套管顺序输出；供料机构（1）与套管定位机构（2）对称分布，以工业机械臂（4）的中线为对称线，同样的，注塑机（5）也以此线为中线对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种拉索套管自动上下料装置，其特征在于，套管定位机构（2）的B1气缸固定架（12）固定在工作台上，而B2气缸固定架（19）则能够调节连接位置以适应不同规格的套管，B1气缸的活塞杆与A套管升降板（13）固定，B2气缸的活塞杆则与B套管升降板（18）固定，B1气缸（14）与B2气缸（17）同步运动，A气缸（7）的缸体固定在工作台上，A气缸（7）的活塞杆与定位机构载板（20）相连，A气缸（7）的活塞杆运动方向与导轨（8）的导向方向相同，并且A气缸（7）的行程与定位板（15）上的V型槽间距相同，A气缸（7）控制定位板（15）与套管升降板上V型槽的错开与对齐，A气缸（7）与B1气缸（14）、B2气缸（17）配合工作实现套管顺序移动，使八根套管定位在定位板（15）与尺寸调整板（16）的V型槽中，定位板（15）固定在定位机构载板（20）上，而尺寸调整板（16）与定位机构载板（20）之间有移...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊瑞平，程昶运，曹月刚，
申请(专利权)人：四川大学青岛研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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