【技术实现步骤摘要】
一种双机器人注塑上料机
本技术涉及注塑上料设备，特别涉及一种双机器人注塑上料机。
技术介绍
现有的注塑上料设备中，通常人工将五金件插到小模具上，再将小模具摆放到注塑机模具上，这种工作模式效率低下，且容易使员工产生疲劳，影响工作效率，甚至容易发生安全事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种双机器人注塑上料机。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种双机器人注塑上料机，包括机架和分别安装在机架上的第一机器人、第二机器人、第一上料组件、第二上料组件、两组旋转治具，所述第一机器人设于机架的左侧，所述第二机器人设于机架的前侧，所述第一上料组件设于机架的后侧，所述第二上料组件设于机架的右侧，两组旋转治具并列设于机架组件中部，两台所述机器人末端分别设有抓手，所述机架内部设有电控板、控制器和电磁阀组。优选地，所述第一抓手包括大插片夹具和小插片夹具。优选地，所述大插片夹具和小插片夹具的形状可根据大插片和小插片的外形定制。优选地，所述第二抓手包括水口料夹具、可移动模具...
【技术保护点】
1.一种双机器人注塑上料机，其特征在于，包括机架和分别安装在机架上的第一机器人、第二机器人、第一上料组件、第二上料组件、两旋转治具，所述第一机器人设于机架的左侧，所述第二机器人设于机架的前侧，所述第一上料组件设于机架的后侧，所述第二上料组件设于机架的右侧，两旋转治具并列设于机架组件中部，两台所述机器人末端分别设有抓手，所述机架内部设有电控板、控制器和电磁阀组。/n
【技术特征摘要】
1.一种双机器人注塑上料机，其特征在于，包括机架和分别安装在机架上的第一机器人、第二机器人、第一上料组件、第二上料组件、两旋转治具，所述第一机器人设于机架的左侧，所述第二机器人设于机架的前侧，所述第一上料组件设于机架的后侧，所述第二上料组件设于机架的右侧，两旋转治具并列设于机架组件中部，两台所述机器人末端分别设有抓手，所述机架内部设有电控板、控制器和电磁阀组。
2.根据权利要求1所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，第一抓手设置在第一机器人末端，其包括大插片夹具和小插片夹具。
3.根据权利要求2所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，所述大插片夹具和小插片夹具的形状可根据大插片和小插片的外形定制。
4.根据权利要求1所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，第二抓手设置在第一机器人末端，其包括水口料夹具、可移动模具的检测结构、成品夹具，所述水口料夹具设于成品夹具对面，所述检测结构设于水口料夹具一侧，所述成品夹具后侧设有XY方向的限位片和Z方向的电磁铁。
5.根据权利要求4所述的双机器人注塑上料机，其特征在于，所述检测结构采...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹉，纪胜，钱健兵，
申请(专利权)人：深圳市思鹏科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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