【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别涉及一种血袋装袋机构。
技术介绍
1、现有血袋进行包装时，一般均是利用一端开口的塑料薄膜袋，通过人工将血袋装入塑料薄膜袋中后，人工再将其放入热合机中，进行人工热合，通过人工进行操作，费时费力，其次包装效率低、劳动强度大，另外行业内同类型机构存在几个问题，其一:包装袋的长、宽尺寸偏大，而此类设备最大的耗材就是包装袋，这直接造成材料的浪费，同时在存放时也显杂乱；其二：装袋流程的稳定性不高，容易出现各种不良状况；其三：无法平衡效率和品质的关系。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种血袋装袋机构。
2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
3、本技术提供一种血袋装袋机构，包括下侧前后驱动机构、上侧前后驱动机构、伺服驱动机构、夹持机构、两血袋载具开合机构、血袋推杆机构、包装袋上封口机构和包装袋下封口机构、真空吸附机构；
4、所述下侧前后驱动机构用于带动上侧前后驱动机构、伺服驱动机构；所述伺服驱动机构、上侧前后驱动机构设置在下侧前后驱动机构的输出端；
5、所述夹持机构设置在伺服驱动机构输出端，用于夹持包装袋；
6、所述上侧前后驱动机构用于带动两血袋载具开合机构前后运动，所述两血袋载具开合机构设置在上侧前后驱动机构输出端；
7、所述血袋推杆机构的输出端设有血袋载具，用于将血袋载具上的血袋推人包装袋中，所述血袋载具置于两血袋载具开合机构之间；
8、所述真空吸附机构设置
9、所述包装袋上封口机构和包装袋下封口机构用于对包装袋进行封口。
10、优选的，所述下侧前后驱动机构包括下侧前后驱动气缸、设置在下侧前后驱动气缸输出端的安装座；所述安装座上设有所述的伺服驱动机构和上侧前后驱动机构；所述上侧前后驱动机构设置在伺服驱动机构两侧。
11、优选的，所述伺服驱动机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的滑台座；所述滑台座上设有所述的夹持机构，用于带动夹持机构左右运动。
12、优选的，所述夹持机构包括设置在滑台座上的连接板、安装在连接板上的夹爪升降气缸、设置在夹爪升降气缸输出端的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的夹爪、设置在夹爪上的定位销。
13、优选的，所述上侧前后驱动机构包括上侧前后驱动气缸；所述上侧前后驱动气缸输出端的设有两所述血袋载具开合机构。
14、优选的，每一所述血袋载具开合机构均包括固定板、设置在固定板上的滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑块上的推板、与推板固定的血袋载具引导槽、设置在推板上的血袋载具开合气缸、固定在固定板侧端的固定块；所述血袋载具开合气缸的输出端设置在固定块上，血袋载具开合气缸驱动时，能带动推板在沿着滑轨运动，进而推动血袋载具引导槽；所述固定板设置在前后驱动气缸的输出端。
15、优选的，所述血袋推杆机构包括血袋推杆气缸、设置在血袋推杆气缸输出端的两血袋载具推杆和血袋载具推板、血袋载具推杆轴承座、电磁铁；
16、所述血袋载具推板置于两血袋载具推杆之间；所述两血袋载具推杆端部穿过血袋载具推杆轴承座后置于血袋载具的开口处；所述血袋载具推杆轴承座与下方的血袋载具推板固定；所述电磁铁一端设置在血袋载具推杆轴承座头部；所述电磁铁另一端与血袋载具吸附固定；所述血袋载具下方左右两侧设有所述的血袋载具引导槽。
17、优选的，所述包装袋上封口机构包括上滑台气缸、设置在上滑台气缸输出端的包装袋上封口上压条；所述包装袋下封口机构包括下滑台气缸、设置在下滑台气缸输出端的包装袋上封口下压条。
18、和发热丝；所述包装袋上封口上压条和包装袋上封口下压条正对。
19、优选的，所述真空吸附机构包括滑台气缸、设置在滑台气缸输出端的包装袋开袋下真空吸盘；所述包装袋开袋下真空吸盘用于吸附包装袋下侧袋口。
20、优选的，所述血袋装袋机构还包括装袋平台脚座、设置在装袋平台脚座上的装袋平台板；所述装袋平台板上用于放置包装袋
21、采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
22、本技术使用全自动化进行血袋装袋，效率高效，省时省力，本机构装袋及热封口效率可达5袋/分钟，所需包装袋宽度只有160mm，减少包材的浪费，同时能兼顾较高的装袋效率和品质，机构运行稳定、可靠，工作效率高；伺服驱动机构的设计带动夹持机构往中间移动，使夹爪上的定位销分别贴靠在包装袋两侧边缘，从而达到定位和修正包装袋位置的目的，定位精准；两血袋载具开合机构的设计带动两血袋载具引导槽相对拉开距离或相对靠拢，为后续血袋载具和血袋插入包装袋创造条件，血袋载具引导槽的设计便于血袋载具插入包装袋，插入包装袋更精准更方便；血袋推杆机构的设计用于将血袋精准推人包装袋中；包装袋上封口机构和包装袋下封口机构，对包装袋进行热封，热封效率高效，真空吸附机构的设计能进行开袋动作，代替人工进行开袋。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种血袋装袋机构，其特征在于，包括下侧前后驱动机构、上侧前后驱动机构、伺服驱动机构、夹持机构、两血袋载具开合机构、血袋推杆机构、包装袋上封口机构和包装袋下封口机构、真空吸附机构；
2.根据权利要求1所述的血袋装袋机构，其特征在于，所述下侧前后驱动机构包括下侧前后驱动气缸、设置在下侧前后驱动气缸输出端的安装座；所述安装座上设有所述的伺服驱动机构和上侧前后驱动机构；所述上侧前后驱动机构设置在伺服驱动机构两侧。
3.根据权利要求2所述的血袋装袋机构，其特征在于，所述伺服驱动机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的滑台座；所述滑台座上设有所述的夹持机构，用于带动夹持机构左右运动。
4.根据权利要求3所述的血袋装袋机构，其特征在于，所述夹持机构包括设置在滑台座上的连接板、安装在连接板上的夹爪升降气缸、设置在夹爪升降气缸输出端的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的夹爪、设置在夹爪上的定位销。
5.根据权利要求2所述的血袋装袋机构，其特征在于，所述上侧前后驱动机构包括上侧前后驱动气缸；所述上侧前后驱动气缸输出端设有两所述血袋载具开合机构。
...【技术特征摘要】
1.一种血袋装袋机构，其特征在于，包括下侧前后驱动机构、上侧前后驱动机构、伺服驱动机构、夹持机构、两血袋载具开合机构、血袋推杆机构、包装袋上封口机构和包装袋下封口机构、真空吸附机构；
2.根据权利要求1所述的血袋装袋机构，其特征在于，所述下侧前后驱动机构包括下侧前后驱动气缸、设置在下侧前后驱动气缸输出端的安装座；所述安装座上设有所述的伺服驱动机构和上侧前后驱动机构；所述上侧前后驱动机构设置在伺服驱动机构两侧。
3.根据权利要求2所述的血袋装袋机构，其特征在于，所述伺服驱动机构包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的滑台座；所述滑台座上设有所述的夹持机构，用于带动夹持机构左右运动。
4.根据权利要求3所述的血袋装袋机构，其特征在于，所述夹持机构包括设置在滑台座上的连接板、安装在连接板上的夹爪升降气缸、设置在夹爪升降气缸输出端的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的夹爪、设置在夹爪上的定位销。
5.根据权利要求2所述的血袋装袋机构，其特征在于，所述上侧前后驱动机构包括上侧前后驱动气缸；所述上侧前后驱动气缸输出端设有两所述血袋载具开合机构。
6.根据权利要求1所述的血袋装袋机构，其特征在于，每一所述血袋载具开合机构均...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊辉，杨锦成，
申请(专利权)人：深圳市思鹏科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。