【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备,特别涉及一种采血管开盖子及盖盖子机构。
技术介绍
1、目前行业内同类产品生产中存在的问题:
2、1、采血管进行检测时采用人工进行开盖、关盖,这种人工方式效率低、劳动强度大,劳动成本高,同时造成生产线无法达到自动化;
3、2、采用机械开盖时,当一次打开数量较多的采血管时,不能将全部盖子打开;
4、3、采用机械开盖时,无法有效地将打开的采血管盖子重新盖上;例如中国专利cn202121297647.7公开了一种全自动采血管标本处理用开盖装置,包括工作台,所述工作台上连接有协作机器人,其特征在于:所述协作机器人的一侧设置有第一输送装置,所述第一输送装置的一端连接有转向装置,所述转向装置的一端连接有第二输送装置,所述第一输送装置一侧配合设置有开盖组件,所述协作机器人、第一输送装置、转向装置、第二输送装置和开盖组件连接至控制器,只能对采血管盖子进行开盖,无法有效地将打开的采血管盖子重新盖上。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题,本技术提供
...【技术保护点】
1.一种采血管开盖子及盖盖子机构,其特征在于,包括:水平移动机构、设置在水平移动机构输出端的竖直移动机构、设置在竖直移动机构输出端的盖子顶出机构和盖子夹紧机构、采血管存储机构、采血管夹紧机构、防滴漏平台;
2.根据权利要求1所述的采血管开盖子及盖盖子机构,其特征在于,所述盖子顶出机构包括盖子顶出气缸、设置在盖子顶出气缸输出端的门型顶板、安装在门型顶板端部的盖子顶针。
3.根据权利要求2所述的采血管开盖子及盖盖子机构,其特征在于,所述盖子夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手一和夹手二;所述夹手一包括顶板一、设置在顶板一底部且间隔阵列分
...【技术特征摘要】
1.一种采血管开盖子及盖盖子机构,其特征在于,包括:水平移动机构、设置在水平移动机构输出端的竖直移动机构、设置在竖直移动机构输出端的盖子顶出机构和盖子夹紧机构、采血管存储机构、采血管夹紧机构、防滴漏平台;
2.根据权利要求1所述的采血管开盖子及盖盖子机构,其特征在于,所述盖子顶出机构包括盖子顶出气缸、设置在盖子顶出气缸输出端的门型顶板、安装在门型顶板端部的盖子顶针。
3.根据权利要求2所述的采血管开盖子及盖盖子机构,其特征在于,所述盖子夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手一和夹手二;所述夹手一包括顶板一、设置在顶板一底部且间隔阵列分布的夹爪板一;所述顶板一上开设有若干阵列分布的通孔一;所述夹手二包括顶板二、设置在顶板二底部且间隔阵列分布的夹爪板二;所述顶板二上开设有若干阵列分布的通孔二;所述夹爪板一穿过通孔二与夹爪板二相对;所述盖子顶针的顶针穿过通孔一、通孔二,且置于夹爪板一与夹爪板二之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱健兵,
申请(专利权)人:深圳市思鹏科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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