【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别涉及一种采血管开盖子及盖盖子机构。
技术介绍
1、目前行业内同类产品生产中存在的问题：
2、1、采血管进行检测时采用人工进行开盖、关盖，这种人工方式效率低、劳动强度大，劳动成本高，同时造成生产线无法达到自动化；
3、2、采用机械开盖时，当一次打开数量较多的采血管时，不能将全部盖子打开；
4、3、采用机械开盖时，无法有效地将打开的采血管盖子重新盖上；例如中国专利cn202121297647.7公开了一种全自动采血管标本处理用开盖装置，包括工作台，所述工作台上连接有协作机器人，其特征在于：所述协作机器人的一侧设置有第一输送装置，所述第一输送装置的一端连接有转向装置，所述转向装置的一端连接有第二输送装置，所述第一输送装置一侧配合设置有开盖组件，所述协作机器人、第一输送装置、转向装置、第二输送装置和开盖组件连接至控制器，只能对采血管盖子进行开盖，无法有效地将打开的采血管盖子重新盖上。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种采血管开盖子及盖盖子机构。
2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
3、一种采血管开盖子及盖盖子机构，包括：水平移动机构、设置在水平移动机构输出端的竖直移动机构、设置在竖直移动机构输出端的盖子顶出机构和盖子夹紧机构、采血管存储机构、采血管夹紧机构、防滴漏平台；
4、所述水平移动机构用于带动竖直移动机构水平移动；
5、所述竖直移动机构用于带动盖
6、所述盖子夹紧机构设置在盖子顶出机构下方；
7、所述采血管存储机构设置在盖子夹紧机构下方，且置于采血管夹紧机构上，该采血管夹紧机构用于夹紧采血管存储机构；
8、所述防滴漏平台设置在采血管存储机构旁，用于防止采血管盖子上的残留液体滴落在机台上。
9、优选的，所述盖子顶出机构包括盖子顶出气缸、设置在盖子顶出气缸输出端的门型顶板、安装在门型顶板端部的盖子顶针。
10、优选的，所述盖子夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手一和夹手二；所述夹手一包括顶板一、设置在顶板一底部且间隔阵列分布的夹爪板一；所述顶板一上开设有若干阵列分布的通孔一；所述夹手二包括顶板二、设置在顶板二底部且间隔阵列分布的夹爪板二；所述顶板二上开设有若干阵列分布的通孔二；所述夹爪板一穿过通孔二与夹爪板二相对；所述盖子顶针的顶针穿过通孔一、通孔二，且置于夹爪板一与夹爪板二之间。
11、优选的，所述采血管夹紧机构包括夹紧采血管气缸、一端与夹紧采血管气缸输出端连接的推杆、夹座；所述推杆另一端与夹座铰接；所述采血管存储机构设置在夹座上；所述推杆经由所述夹紧采血管气缸驱动，从而推动夹座夹紧采血管存储机构。
12、优选的，所述水平移动机构包括安装架、设置在安装架上的x轴线性模组和滑动组件；所述竖直移动机构设置在x轴线性模组和滑动组件上。
13、优选的，所述滑动组件包括滑轨、设置在滑轨上的滑块。
14、优选的，所述竖直移动机构设为z轴线性模组。
15、优选的，所述采血管存储机构设为采血管存储盒，用于存储采血管。
16、采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
17、本技术才能自动化可根据要求打开采血管，然后送到检测工位，检测完成后送回开盖工位，并能够将打开的盖子重新盖上，效率高效，节约人力成本；防滴漏平台的设计，能防止盖子上的残留液体滴落在机台上；水平移动机构和竖直移动机构联动能带动盖子顶出机构和盖子夹紧机构在x轴和z轴运动至所需的位置处；盖子夹紧机构能将采血管夹紧后开盖，盖子顶出机构的设计能将采血管盖子顶进开盖后已经检测的采血管上，使采血管盖紧。
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1.一种采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，包括：水平移动机构、设置在水平移动机构输出端的竖直移动机构、设置在竖直移动机构输出端的盖子顶出机构和盖子夹紧机构、采血管存储机构、采血管夹紧机构、防滴漏平台；
2.根据权利要求1所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述盖子顶出机构包括盖子顶出气缸、设置在盖子顶出气缸输出端的门型顶板、安装在门型顶板端部的盖子顶针。
3.根据权利要求2所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述盖子夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手一和夹手二；所述夹手一包括顶板一、设置在顶板一底部且间隔阵列分布的夹爪板一；所述顶板一上开设有若干阵列分布的通孔一；所述夹手二包括顶板二、设置在顶板二底部且间隔阵列分布的夹爪板二；所述顶板二上开设有若干阵列分布的通孔二；所述夹爪板一穿过通孔二与夹爪板二相对；所述盖子顶针的顶针穿过通孔一、通孔二，且置于夹爪板一与夹爪板二之间。
4.根据权利要求1所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述采血管夹紧机构包括夹紧采血管气缸、一端与夹紧采血管气缸输出端连接的推杆、夹座
5.根据权利要求1所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述水平移动机构包括安装架、设置在安装架上的X轴线性模组和滑动组件；所述竖直移动机构设置在X轴线性模组和滑动组件上。
6.根据权利要求5所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨、设置在滑轨上的滑块。
7.根据权利要求5所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述竖直移动机构设为Z轴线性模组。
8.根据权利要求4所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述采血管存储机构设为采血管存储盒，用于存储采血管。
...【技术特征摘要】
1.一种采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，包括：水平移动机构、设置在水平移动机构输出端的竖直移动机构、设置在竖直移动机构输出端的盖子顶出机构和盖子夹紧机构、采血管存储机构、采血管夹紧机构、防滴漏平台；
2.根据权利要求1所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述盖子顶出机构包括盖子顶出气缸、设置在盖子顶出气缸输出端的门型顶板、安装在门型顶板端部的盖子顶针。
3.根据权利要求2所述的采血管开盖子及盖盖子机构，其特征在于，所述盖子夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹手一和夹手二；所述夹手一包括顶板一、设置在顶板一底部且间隔阵列分布的夹爪板一；所述顶板一上开设有若干阵列分布的通孔一；所述夹手二包括顶板二、设置在顶板二底部且间隔阵列分布的夹爪板二；所述顶板二上开设有若干阵列分布的通孔二；所述夹爪板一穿过通孔二与夹爪板二相对；所述盖子顶针的顶针穿过通孔一、通孔二，且置于夹爪板一与夹爪板二之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱健兵，
申请(专利权)人：深圳市思鹏科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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