轿车前端框架螺母装配及检测工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轿车前端框架螺母装配及检测工装，由机架、变位机、显示器、工控机、定位工装胎模、以及视觉检测系统组成；机架侧边设有工控机，工控机上设有显示器，工控机与视觉检测系统通过电路相连，机架顶部设有一根横杆，安装有视觉检测系统，变位机上安装有定位工装胎模，把工件放到所述实用新型专利技术上，通过变位机使工件翻转于不同的角度以便于操作者安装铆螺母，然后通过视觉检测系统对工件进行拍照检查并上传，然后将结果与系统中的样本进行对比来判断是否一致，如果检测到未安装的，会提示给操作者具体哪个部位忘记安装。从而大幅提高了检测准确率及工作效率。

Assembly and inspection tooling of car front frame nut

【技术实现步骤摘要】
轿车前端框架螺母装配及检测工装
本技术涉及一种轿车的前端框架螺母装配及检测工装，属于汽车外饰部件装配检测领域。
技术介绍
工人在给前端框架安装螺母时，因螺母数量较多，难免会出现漏装的现象，虽然安装螺母工序后有设置工人画线检查工序，并在产品出货前由质检员进行抽检。然而当框架到达主机厂总装车间组装时还会发现缺少螺母的现象，造成停线。工人画线检查工序需要工人长时间作业，疲劳后准确率降低，还需要支付人工成本。针对这一现状，通过本技术实现了对前端框架上安装螺母及是否全部安装进行自动化检测，超高的检测效率，稳定的100％准确率。
技术实现思路
本技术提供如下技术方案：一种轿车前端框架螺母装配及检测工装，由机架、变位机、显示器、工控机、定位工装胎模、以及视觉检测系统组成；机架侧边设有工控机，工控机上设有显示器，工控机与视觉检测系统通过电路相连，机架顶部设有一根横杆，安装有视觉检测系统，变位机上安装有定位工装胎模，其中，变位机一端设有动力头，另一端设有随动头，动力头采用伺服电机加减速机驱动，动力头和随动头之间使用矩形管焊接的结构件连接，两侧连接面及胎模安装面采用金加工工艺以确保尺寸精度；定位工装胎模为多组，采用航空铝板材料,表面阳极氧化，与变位机之间通过定位销定位，用于根据需要、在变位机上更换相应的不同组胎模；视觉检测系统：采用两台工业相机分别置于机架顶部两侧，用于采集工件和定位工装胎模上的工件过程图像，图像采集触发通过工控机控制；工控机：即电脑主机。作为上述技术方案的优选，工业相机两侧还通过设有四条LED条形光源来提供照明，图像采集触发通过工控机控制，采集到的图像传输给工控机处理数据并存储，并将处理结果反馈给PLC，工业相机、工控机、PLC之间均采用以太网通信。在上述技术方案中，需安装的工件在定位工装胎模上后，定位采取一面两销基准定位、以及边缘仿型面辅助定位，并且，工件和定位工装胎模之间通过旋转气缸压紧。作为上述技术方案的优选，工控机还包括主控PLC、伺服电机驱动器、光源控制器、保护电路、安全电路、报警器。本技术的有益效果在于：先把工件放到所述技术上，通过变位机使工件翻转于不同的角度以便于操作者安装铆螺母，然后通过视觉检测系统对工件进行拍照检查并上传，然后将结果与系统中的样本进行对比来判断是否一致，如果检测到未安装的，会提示给操作者具体哪个部位忘记安装。从而大幅提高了检测准确率及工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的变位机2的结构示意图。图3是本技术的工装胎模5的结构示意图。图4是本技术的视觉检测系统6安装在机架1上的结构示意图具体实施方式为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。如图1-4所示，一种轿车前端框架螺母装配及检测工装，由机架1、变位机2、显示器3、工控机4、定位工装胎模5、以及视觉检测系统6组成；机架1侧边设有工控机4，工控机4上设有显示器3，工控机4与视觉检测系统6通过电路相连，机架1顶部设有一根横杆，安装有视觉检测系统2，变位机2上安装有定位工装胎模5；使用时，操作者将工件产品产品放置在定位工装胎模5上，工件产品一般是轿车前端框架，然后如图1所示，在变位机2上压紧轿车前端框架及定位工装胎模5，然后使用气动铆钉枪安装铆螺母，通过调整变位机2的角度使其方便操作，安装全部结束后，操作者退出安装区域，通过工控机4发出指令，根据预先编译好的程序旋转变位机2到指定位置并发送拍照信号，视觉系统6获取信号并处理，给出结果并将结果显示在显示器3上，检验发现不合格由操作者介入处理补装，检验全部合格后，变位机2旋转回初始位置、同时打开定位工装胎模5，由操作者取走产品。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轿车前端框架螺母装配及检测工装，其特征在于，由机架、变位机、显示器、工控机、定位工装胎模、以及视觉检测系统组成；机架侧边设有工控机，工控机上设有显示器，工控机与视觉检测系统通过电路相连，机架顶部设有一根横杆，安装有视觉检测系统，变位机上安装有定位工装胎模，其中，/n变位机一端设有动力头，另一端设有随动头，动力头采用伺服电机加减速机驱动，动力头和随动头之间使用矩形管焊接的结构件连接，两侧连接面及胎模安装面采用金加工工艺以确保尺寸精度；/n定位工装胎模为多组，采用航空铝板材料,表面阳极氧化，与变位机之间通过定位销定位，用于根据需要、在变位机上更换相应的不同组胎模；/n视觉检测系统：采用两台工业相机分别置于机架顶部两侧，用于采集工件和定位工装胎模上的工件过程图像，图像采集触发通过工控机控制；/n工控机：即电脑主机。/n

【技术特征摘要】
1.一种轿车前端框架螺母装配及检测工装，其特征在于，由机架、变位机、显示器、工控机、定位工装胎模、以及视觉检测系统组成；机架侧边设有工控机，工控机上设有显示器，工控机与视觉检测系统通过电路相连，机架顶部设有一根横杆，安装有视觉检测系统，变位机上安装有定位工装胎模，其中，
变位机一端设有动力头，另一端设有随动头，动力头采用伺服电机加减速机驱动，动力头和随动头之间使用矩形管焊接的结构件连接，两侧连接面及胎模安装面采用金加工工艺以确保尺寸精度；
定位工装胎模为多组，采用航空铝板材料,表面阳极氧化，与变位机之间通过定位销定位，用于根据需要、在变位机上更换相应的不同组胎模；
视觉检测系统：采用两台工业相机分别置于机架顶部两侧，用于采集工件和定位工装胎模上的工件过程图像，图像采集触发通过工控机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：缑皓洁，刘永田，
申请(专利权)人：北京北汽模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11