电控永磁吸盘搬运机制造技术

本实用新型专利技术的电控永磁吸盘搬运机，包括主梁、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一磁盘机构、第二磁盘机构、第三磁盘机构、分线盒、控制器、电源线、无线信号接收天线、遥控器、指示灯、第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳、第四吊耳和起吊环。本实用新型专利技术能使各个磁盘避免同时吸起多块薄钢板及有效地防止了钢板在搬运移送的过程中出现掉落的现象，以杜绝意外事故的发生，其还有效地解决了磁盘在对薄钢板进行磁吸的过程容易导致其出现变形的现象，其特别适合对厚度在1.5mm‑30mm的薄钢板进行磁吸搬运；其具有磁吸效果好、磁吸牢固、磁吸效率高和使用安全指数高的优点，其使用更加方便、快捷，实用性强。

Electric control permanent magnet sucker handling machine

【技术实现步骤摘要】
电控永磁吸盘搬运机
本技术涉及一种电控永磁吸盘搬运机。
技术介绍
传统对钢板进行搬运一般都是采用真空气动吸盘和电磁盘来操作的，当采用真空气动吸盘或电磁盘来对厚度较薄的钢板进行吸附时，厚度较薄的钢板是指厚度最小可以薄至2mm的钢板，由于薄钢板的厚度较薄，真空气动吸盘或电磁盘在对其吸附时容易出现变形的现象，且目前的钢板的表面理论上都是不光滑平整的，当采用真空气动吸盘对其进行吊运时，钢板容易出现掉落的现象，从而导致安全事故的发生；当使用电磁盘来对薄钢板进行磁吸时，薄钢板在被磁吸的过程中假如遇到停电的情况，薄钢板马上就会掉落，其同样容易造成安全事故的发生，因此，不管是采用真空气动吸盘或电磁盘来对厚度较薄的钢板进行吸附搬运，其均不可避免事故的发生，其不符合企业安全生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电控永磁吸盘搬运机，其能使各个磁盘避免同时吸起多块薄钢板及有效地防止了钢板在搬运移送的过程中出现掉落的现象，以杜绝意外事故的发生，其还有效地解决了磁盘在对薄钢板进行磁吸的过程容易导致其出现变形的现象，且其特别适合对厚度在1.5mm-30mm的薄钢板进行磁吸搬运，其具有磁吸效果好、磁吸牢固、磁吸效率高和使用安全指数高的优点。本技术是通过以下技术方案来实现的：电控永磁吸盘搬运机，包括主梁，主梁中部的下面纵向设置有第一横梁，主梁左端的下面纵向设置有第二横梁，主梁右端的下面纵向设置有第三横梁，第一横梁前后两端的下面分别设置有第一磁盘机构，第二横梁前后两端的下面分别设置有第二磁盘机构，第三横梁前后两端的下面分别设置有第三磁盘机构，第一横梁中部的一侧设置有分线盒，分线盒的一侧设置有控制器，控制器的一侧外接有电源线，控制器的另一侧设置有无线信号接收天线。作为优选，所述第一磁盘机构、第二磁盘机构和第三磁盘机构均设置有磁盘，磁盘的一侧连接有磁盘电源航空插头，磁盘安装在每条横梁端部的下面，每个磁盘与每条横梁连接有连接杆，连接杆上部的外围安装有承重弹簧，连接杆下端的一侧设置有接近传感器，承重弹簧的上面设置有固定螺母，磁盘的顶面上设置有定距垫块，接近传感器的一侧设置有定向螺杆。承重弹簧能使各个磁盘机构通过横梁随主梁在上升运动的过程中产生一个向上的拉力，此拉力能避免各个磁盘机构中的磁盘在受到重力影响时与横梁的距离过大。作为优选，与所述无线信号接收天线进行信号连接有遥控器，遥控器通过无线信号接收天线与控制器连接。所述传感器分别与控制器和遥控器连接。作为优选，所述主梁一端的上面设置有指示灯，指示灯与控制器连接。作为优选，所述主梁左部的上面分别设置有第一吊耳和第二吊耳，主梁右部的上面分别设置有第三吊耳和第四吊耳，第一吊耳与第二吊耳为纵向排列，第三吊耳与第四吊耳为纵向排列。作为优选，所述第一吊耳与第四吊耳连接有第一铁链，第二吊耳与第三吊耳连接有第二铁链。作为优选，所述第一铁链与第二铁链为交叉设置，第一铁链与第二铁链的交叉处设置有起吊环。作为优选，该电控永磁吸盘搬运机能吊起厚度为1.5mm-30mm的钢板。作为优选，所述遥控器上设置有首次充磁按钮、充磁增大按钮、充磁减小按钮和退磁按钮等，当按下首次充磁按钮时，首次充磁按钮用于控制各个磁盘首次开始磁吸操作，其是弱磁按钮，以防止磁盘吸起多块薄钢板；当各个磁盘在控制器的控制下进行二次充磁时，二次充磁是强充磁，即主控制器能控制各个磁盘的二次充磁的磁吸力比首次充磁的磁吸力要大，以实现进一步加强对工件的吸附，以防止工件掉落而发生意外事故；充磁增大按钮用于增大各个磁盘的磁吸力，充磁减小按钮用于减小各个磁盘的磁吸力。本技术的电控永磁吸盘搬运机，包括主梁、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第一磁盘机构、第二磁盘机构、第三磁盘机构、分线盒、控制器、电源线、无线信号接收天线、遥控器、指示灯、第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳、第四吊耳和起吊环。当本技术外接上电源线后，每个第一磁盘机构、第二磁盘机构和第三磁盘机构开始同步启动运作，当每个磁盘机构中的磁盘同步向钢板的方向靠近移动时，每条横梁先碰触到设置在磁盘表面上的定距垫块，此时，当接近传感器感应到磁盘时，接近传感器会自动将其感应到的信号发送给控制器，使操作人员通过遥控器能向控制器输入控制其运行的命令，如操作人员通过遥控器能向控制器发送充磁信号和退磁信号等，使控制器接收从遥控器发送过来的信号后能自动控制各个磁盘进行充磁操作，完成充磁后的各个磁盘能同步开始对钢板进行首次磁吸操作；当各个磁盘对钢板完成首次磁吸操作后，控制器会控制指示灯亮黄灯，以提示操作人员各个磁盘已经完成首次充磁操作，此时，起吊环通过吊钩并在吊车的驱动下能向上运动，起吊环向上运动时通过第一铁链和第二铁链会拉动主梁随之而向上移动，使各个磁盘机构通过与之连接的横梁会随主梁而作上升运动，此时，各个磁盘因受自动重力和钢板重力的影响会产生一个下坠力，这个下坠力会使各个磁盘与与之连接的横梁产生一个超出接近传感器能感应的距离，此时，由于接近传感器感应不到磁盘，即控制器也接收不到从接近传感器传送过来的信号，此时，控制器会自动控制各个磁盘启动进行二次充磁（即强充磁），使各个磁盘能产生更大的磁吸力来进一步将钢板牢固吸紧，以避免钢板在随起吊环在移送搬运的过程中出现掉落的现象，当钢板随起吊环在吊车的驱动下移送到目的地后，吊车带动起吊环下降，使钢板通过磁盘随起吊环而降落到目的地上，此时，各个磁盘与与之连接的横梁之间的距离又处于接近传感器能感应的距离，当接近传感器再次感应到磁盘信号时，接近传感器会自动将其感应到的信号发送给控制器，使操作人员通过遥控器上的退磁按钮能向控制器发送退磁信号，从而使控制器能控制各个磁盘作退磁操作；当钢板未与目的地相接触时，即各个磁盘与与之连接的横梁之间的距离还是处于接近传感器感应不到磁盘的距离时，操作人员此时操作遥控器作退磁操作是无效的，其能有效地避免操作人员不小心碰了遥控器而导致钢板掉落或工作失误的问题，其整体结构的设计使用安全可靠。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的电控永磁吸盘搬运机的俯视图。图2为本技术的电控永磁吸盘搬运机的主视图。图3为本技术的电控永磁吸盘搬运机其中一个磁盘机构与其中一条横梁的组装结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图3所示，本技术的电控永磁吸盘搬运机，包括主梁1，主梁1中部的下面纵向设置有第一横梁21，主梁1左端的下面纵向设置有第二横梁22，主梁1右端的下面纵向设置有第三横梁23，第一横梁21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电控永磁吸盘搬运机，其特征在于：包括主梁，主梁中部的下面纵向设置有第一横梁，主梁左端的下面纵向设置有第二横梁，主梁右端的下面纵向设置有第三横梁，第一横梁前后两端的下面分别设置有第一磁盘机构，第二横梁前后两端的下面分别设置有第二磁盘机构，第三横梁前后两端的下面分别设置有第三磁盘机构，第一横梁中部的一侧设置有分线盒，分线盒的一侧设置有控制器，控制器的一侧外接有电源线，控制器的另一侧设置有无线信号接收天线。/n

【技术特征摘要】
1.电控永磁吸盘搬运机，其特征在于：包括主梁，主梁中部的下面纵向设置有第一横梁，主梁左端的下面纵向设置有第二横梁，主梁右端的下面纵向设置有第三横梁，第一横梁前后两端的下面分别设置有第一磁盘机构，第二横梁前后两端的下面分别设置有第二磁盘机构，第三横梁前后两端的下面分别设置有第三磁盘机构，第一横梁中部的一侧设置有分线盒，分线盒的一侧设置有控制器，控制器的一侧外接有电源线，控制器的另一侧设置有无线信号接收天线。


2.根据权利要求1所述的电控永磁吸盘搬运机，其特征在于：所述第一磁盘机构、第二磁盘机构和第三磁盘机构均设置有磁盘，磁盘的一侧设置有磁盘电源航空插头，磁盘安装在每条横梁端部的下面，每个磁盘与每条横梁连接有连接杆，连接杆上部的外围安装有承重弹簧，连接杆下端的一侧设置有接近传感器，承重弹簧的上面设置有固定螺母，磁盘的顶面上设置有定距垫块，接近传感器与控制器连接，接近传感器的一侧设置有定向螺杆。


3.根据权利要求1所述的电控永磁吸盘搬运机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊忠，魏基向，
申请(专利权)人：东莞市耐斯机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44