【技术实现步骤摘要】
振动盘自动上料抓取机构
本专利技术涉及螺栓生产包装加工领域，特别涉及一种振动盘自动上料抓取机构。
技术介绍
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。现有的金属类小零件加工多数采用人工上料的方式，特别是螺栓的包装，需要通过振动盘将散落的螺栓通过特定的运输通道进行包装，但是由于振动盘储存零件量有限，需要人工频繁的从料框将螺栓物料添加至振动盘，对于大批量零件加工而言，工人劳动强度极大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种振动盘自动上料抓取机构。本专利技术不仅可以对振动盘进行自动上料，操作简单省力，降低了工人劳动强度，而且具有稳定性强，运输平稳的特点。本专利技术的技术方案：振动盘自动上料抓取机构，包括机架，机架内设有用于输送物料的振动盘和用于储备物料的物料箱；所述机架的顶部的两侧分别设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上设有电机，电机的输出端连接有...
【技术保护点】
1.振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)内设有用于输送物料的振动盘(2)和用于储备物料的物料箱(3)；所述机架(1)的顶部的两侧分别设有第一连接件(4)和第二连接件(5)，所述第一连接件(4)上设有电机(35)，电机(35)的输出端连接有传动轮(6)；所述第二连接件(5)上设有与传动轮(6)相配合的从动轮(7)，所述传动轮(6)和从动轮(7)之间经传动带连接；所述机架(1)经第一连接件(4)和第二连接件(5)连接有一根固定杆(8)，固定杆(8)上滑动设有移动装置(9)，所述移动装置(9)包括位于固定杆(8)上方的上连接板(13)和位于固定杆(8)下...
【技术特征摘要】
1.振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)内设有用于输送物料的振动盘(2)和用于储备物料的物料箱(3)；所述机架(1)的顶部的两侧分别设有第一连接件(4)和第二连接件(5)，所述第一连接件(4)上设有电机(35)，电机(35)的输出端连接有传动轮(6)；所述第二连接件(5)上设有与传动轮(6)相配合的从动轮(7)，所述传动轮(6)和从动轮(7)之间经传动带连接；所述机架(1)经第一连接件(4)和第二连接件(5)连接有一根固定杆(8)，固定杆(8)上滑动设有移动装置(9)，所述移动装置(9)包括位于固定杆(8)上方的上连接板(13)和位于固定杆(8)下方的下连接板(14)，上连接板(13)和下连接板(14)之间设有对称设置的固定轴(15)，固定轴(15)与上连接板(13)和下连接板(14)固定连接；所述上连接板(13)和下连接板(14)之间还设有安装板(16)，安装板(16)上设有滑块(17)；所述固定杆(8)的一侧面设有用于滑块(17)滑动的滑轨(18)；所述固定杆(8)的另一侧面设有直齿条(19)；所述固定轴(15)上套设有移动齿轮(20)；所述移动齿轮(20)与直齿条(19)相啮合；所述移动齿轮(20)和滑块(17)对称设置；所述移动装置(9)上设有与传动带固定连接的固定装置(10)；所述移动装置(9)的下端设有气缸(11)，气缸(11)的伸缩端连接有取料装置(12)。
2.根据权利要求1所述的振动盘自动上料抓取机构，其特征在于：所述固定装置(10)包括固定在上连接板(13)上的固定块(21)，固定块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹海燕，姜锐，成泰洪，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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