一种温室漂浮苗盘的物流输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种温室漂浮苗盘的物流输送装置，包括地面运输系统和天车系统；所述天车系统内包括环绕温室顶面布置有天车移动装置，天车移动装置上设有天车升降装置，所述天车升降装置下端连接有天车旋转推出装置，天车旋转推出装置上设有天车末端执行装置；所述地面运输系统包括设置在温室的地面且与天车移动装置相对设置的地面轨道；所述地面轨道上设有地面运输车。本发明专利技术可以实现对漂浮苗盘的自动搬运，优点是实现自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及温室大棚自动化物流系统，特别涉及一种温室漂浮苗盘的物流输送装置。

技术介绍

1、中国专利公开号cn106688860 a公开了一种用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置，该装置可以把漂浮苗盘推向水池一侧，使得漂浮苗盘可以等候输送，因此如何配套设计一款与该装置相配合使用，使得可以对水培漂浮苗盘进行自动搬运成为了申请人亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供一种温室漂浮苗盘的物流输送装置。本专利技术可以实现对漂浮苗盘的自动搬运，优点是实现自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的效果。

2、本专利技术的技术方案：一种温室漂浮苗盘的物流输送装置，包括地面运输系统和天车系统；所述天车系统内包括环绕温室顶面布置有天车移动装置，天车移动装置上设有天车升降装置，所述天车升降装置下端连接有天车旋转推出装置，天车旋转推出装置上设有天车末端执行装置；所述地面运输系统包括设置在温室的地面且与天车移动装置相对设置的地面轨道；所述地面轨道上设有地面运输车。p>

3、上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种温室漂浮苗盘的物流输送装置，其特征在于：包括地面运输系统(1)和天车系统(2)；所述天车系统(2)内包括环绕温室顶面布置有天车移动装置(6)，天车移动装置(6)上设有天车升降装置(7)，所述天车升降装置(7)下端连接有天车旋转推出装置(5)，天车旋转推出装置(5)上设有天车末端执行装置(4)；所述地面运输系统(1)包括设置在温室的地面且与天车移动装置(6)相对设置的地面轨道(8)；所述地面轨道(8)上设有地面运输车(9)。

2.根据权利要求1所述的温室漂浮苗盘的物流输送装置，其特征在于：所述的地面运输车(9)包括设置在地面轨道上的车架(15)，所述车架(15)呈多层结...

【技术特征摘要】

1.一种温室漂浮苗盘的物流输送装置，其特征在于：包括地面运输系统(1)和天车系统(2)；所述天车系统(2)内包括环绕温室顶面布置有天车移动装置(6)，天车移动装置(6)上设有天车升降装置(7)，所述天车升降装置(7)下端连接有天车旋转推出装置(5)，天车旋转推出装置(5)上设有天车末端执行装置(4)；所述地面运输系统(1)包括设置在温室的地面且与天车移动装置(6)相对设置的地面轨道(8)；所述地面轨道(8)上设有地面运输车(9)。

2.根据权利要求1所述的温室漂浮苗盘的物流输送装置，其特征在于：所述的地面运输车(9)包括设置在地面轨道上的车架(15)，所述车架(15)呈多层结构，每层设有多条滑轮滚轮条(13)，同一层滑轮滚轮条(13)之间安放栽培板(12)；所述车架(15)的每一层还设有位于该层中滑轮滚轮条(13)下方的废水收集槽(11)；所述车架(15)底部的前后两端分别安装导向轮(14)；所述车架上还设有两队轮轴支座(17)，每一对轮轴支座(17)上分别设有驱动轮轴(20)，驱动轮轴(20)的两端分别设有橡胶轮胎(16)；所述车架的底部还设有驱动电机(19)，驱动电机(19)经蜗轮蜗杆减速器(18)与驱动轮轴(20)连接。

3.根据权利要求1所述的温室漂浮苗盘的物流输送装置，其特征在于：所述天车移动装置(6)包括环绕温室顶面布置的一对槽钢轨道(62)，槽钢轨道(62)的两侧分别设有移动机构(61)，所述天车升降装置(7)经移动机构(61)连接在槽钢轨道(62)上；所述移动机构(61)包括第一固定板(602)，第一固定板(602)上装有左轮(64)和右轮(66)；其中一个机构机构(61)上设有移动电机(67)，移动电机(67)的轴端安装小齿轮(65)，所述右轮(66)上设有与小齿轮(65)相啮合的大齿轮(603)；所述第一固定板(602)的前后两端设有第一导向轮支架(601)，第一导向轮支架(601)上设有侧边导向轮(69)，所述左轮(64)的一侧和右轮(66)的一侧还分别设有第二导向轮支架(604)，第二导向轮支架上装有中间导向轮(68)。

4.根据权利要求1所述的温室漂浮苗盘的物流输送装置，其特征在于：所述天车升降装置(7)包括固定架体(77)，固定架体(77)上设有升降架体(701)；所述升降架体(701)上设有第一级滑轨(71)和第二级滑轨(72)，所述第一级滑轨(71)与第二级滑轨(72)之间相互滑动；第二级滑轨(72)与固定架体(77)之间相互滑动；所述第二级滑轨(72)上装有齿条(75)；所述固定架体上设有齿轮齿条电机(76)和链轮电机(78)；所述齿轮齿条电机(76)的输出端经齿轮与齿条(75)相连接；所述第二级滑轨(72)和固定架体上还分别装有链轮(73)，链轮(73)之间设有链条(74)；所述固定架体(77)上的链轮(73)与链轮电机(78)相连。

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【专利技术属性】
技术研发人员：卢成绩，申允德，李沛，吴义务，王彩萍，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：