一种穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭车，包括车架、行走机构、驱动机构、换向机构、升降机构；行走机构、驱动机构、升降机构固设于车架上；行走机构包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第三主动轮、第三从动轮；车架的内部两端各设有换向机构；换向机构包括互相平行的两块架板；架板竖直设于车架内部；架板的底部通过两个底板连接固定，底板上侧面固定有换向输出板，换向输出板的上端连接有换向液压缸，换向液压缸的上端通过安装板固定在车架上。本实用新型专利技术在车架的两侧各自设置一个换向机构，利用导向板和导向轮的导向作用，保证车架上升、下降时不会倾斜，增大运输的效率。

A kind of shuttle

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车
本技术涉及运输车，具体是一种穿梭车。
技术介绍
穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。一般穿梭车在X、Y两个方向上往复运动，当穿梭车在X轨道、Y轨道交界处换向时，会出现穿梭车倾斜甚至倾倒的现象，导致货物运输终止，需要人为干预，导致运输效率大大降低。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种穿梭车，本技术在车架的两侧各自设置一个换向机构，利用导向板和导向轮的导向作用，保证车架上升、下降时不会倾斜，增大运输的效率；Y向设置了8个轮子保证在换向时，轮子在X,Y轨道交互处运行平稳，降低车体的抖动。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种穿梭车，包括车架、行走机构、驱动机构、换向机构、升降机构；所述行走机构、驱动机构、升降机构固设于车架上；所述行走机构包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第三主动轮、第三从动轮；所述车架的内部两端各设有换向机构；所述换向机构包括互相平行的两块架板；所述架板竖直设于车架内部；所述架板的底部通过两个底板连接固定，所述底板上侧面固定有换向输出板，所述换向输出板的上端连接有换向液压缸，所述换向液压缸的上端通过安装板固定在车架上，所述换向液压缸带动换向输出板伸出或者缩回时，所述车架相对底板、架板上、下运动；所述架板之间固定设有两个竖直的导向板，所述导向板远离换向液压缸的一侧设有立板，所述立板的上、下两端分别通过上板、下板固定在车架上，所述立板上设有导向轮，所述导向轮沿着导向板上、下滑动。进一步地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第三主动轮、第三从动轮均各设两个。进一步地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮上均设有导向凸缘。进一步地，所述驱动机构包括第一转轴、第二转轴、第一电机；所述第一电机的第一输出端通过第一链条驱动连接第一转轴，所述第一电机的第二输出端通过第二链条驱动连接第二转轴，所述第一转轴、第二转轴互相垂直交叉布置；所述第一转轴的两端均通过第三链条驱动连接第二主动轮、第三主动轮；所述第二转轴的两端分别连接第一主动轮；所述车架上设有与第二转轴相对应的第三转轴，所述第三转轴的两端分别连接第一从动轮。进一步地，所述第一电机的第一输出端设有第一链轮，所述第一转轴上设有第三链轮，所述第一链条设于第一链轮、第三链轮上；所述第一电机的第二输出端设有第二链轮，所述第二转轴上设有第五链轮，所述第二链条设于第二链轮、第五链轮上；所述第一转轴的端部分别设有第四链轮，所述第二主动轮连接有第七链轮，所述第三主动轮连接有第八链轮；所述第三链条设于第四链轮、第七链轮、第八链轮上；所述第三链条还设有张紧轮。进一步地，所述升降机构包括四个升降液压缸、两个托板，所述升降液压缸的底部设于车架上，所述升降液压缸的上端通过升降输出板连接托板。进一步地，所述穿梭车还包括控制机构，所述控制机构包括电气柜、电池组、第二电机、液压油箱、分流阀一、分流阀二、电磁阀组；所述电气柜分别电连第二电机、电磁阀组；所述第二电机连接液压油箱；所述液压油箱分别连接分流阀一、分流阀二；所述电磁阀组包括电磁阀一、电磁阀二、保压阀一、保压阀二；所述电磁阀一连接分流阀一，所述电磁阀二连接分流阀二。综上所述，本技术取得了以下技术效果：1、本技术在X向轨道上设置4个轮子，在Y向轨道上设置8个轮子，两侧车轮同时驱动，保证穿梭车不会偏离轨道；Y向设置了8个轮子保证在换向时，轮子在X,Y轨道交互处运行平稳，降低车体的抖动。2、本技术设置四个换向液压缸，四个换向液压缸同时动作，保证车架平稳的上下运动时；3、本技术设置架板、导向板、导向轮，在换向液压缸带动车架上下运动时，导向板、导向轮起到导向作用，保证车架平稳的运动，避免车架倾斜；4、本技术设置电气柜和电磁阀组，通过控制分流阀一、分流阀二的开闭，第二电机的正反转控制液压油箱的进出油，进而控制换向液压缸、升降液压缸的动作。附图说明图1是本技术一角度示意图；图2是图1中A-A剖面图；图3是图2中B部分示意图；图4是图2中C部分示意图；图5是本技术另一角度示意图；图6是本技术升降液压缸安装示意图；图7是本技术托板安装示意图；图中，1、车架，201、第一主动轮，202、第一从动轮，203、第二主动轮，204、第二从动轮，205、第三主动轮，206、第三从动轮，207、导向凸缘，301、第一转轴，302、第二转轴，303、第一电机，304、第一链轮，305、第二链轮，306、第三链轮，307、第四链轮，308、第五链轮，309、第一链条，310、第二链条，311、第三链条，312、第七链轮，313、第八链轮，314、张紧轮，401、架板，402、轴孔，403、导向板，404、底板，405、换向液压缸，406、安装板，407、导向轮，408、上板，409、立板，410、下板，411、换向输出板，501、升降液压缸，502、升降输出板，503、托板，601、电气柜，602、电池组，603、第二电机，604、液压油箱，605、分流阀一，606、分流阀二，607、电磁阀组，7、罩壳。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1所示，一种穿梭车，包括车架1、行走机构、驱动机构、换向机构、升降机构；行走机构、驱动机构、升降机构固设于车架1上。行走机构设于车架1的四周侧面上，能够在X向轨道、Y向轨道行走；驱动机构用于驱动行走机构的动作；换向机构用于改变行走机构的行走方向；升降机构用于控制托板的上升和下降。行走机构包括第一主动轮201、第一从动轮202、第二主动轮203、第二从动轮204、第三主动轮205、第三从动轮206；其中，第一主动轮201、第一从动轮202位于X方向上，第二主动轮203、第二从动轮204、第三主动轮205、第三从动轮206位于Y方向上。第一主动轮201、第一从动轮202、第二主动轮203、第二从动轮204、第三主动轮205、第三从动轮206均各设两个，其中，X方向有4个轮子，Y方向有8个轮子。第一主动轮201、第一从动轮202、第二主动轮203、第二从动轮204上均设有导向凸缘207。导向凸缘207与X、Y轨道相搭配，用于导向。如图2、图3所示，车架1的内部两端各设有一个换向机构；换向机构包括互相平行的两块架板401；架板401竖直设于车架1内部；架板401的底部通过两个底板404连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车，其特征在于：包括车架(1)、行走机构、驱动机构、换向机构、升降机构；所述行走机构、驱动机构、升降机构固设于车架(1)上；/n所述行走机构包括第一主动轮(201)、第一从动轮(202)、第二主动轮(203)、第二从动轮(204)、第三主动轮(205)、第三从动轮(206)；/n所述车架(1)的内部两端各设有换向机构；所述换向机构包括互相平行的两块架板(401)；所述架板(401)竖直设于车架(1)内部；所述架板(401)的底部通过两个底板(404)连接固定，所述底板(404)上侧面固定有换向输出板(411)，所述换向输出板(411)的上端连接有换向液压缸(405)，所述换向液压缸(405)的上端通过安装板(406)固定在车架(1)上，所述换向液压缸(405)带动换向输出板(411)伸出或者缩回时，所述车架(1)相对底板(404)、架板(401)上、下运动；所述架板(401)之间固定设有两个竖直的导向板(403)，所述导向板(403)远离换向液压缸(405)的一侧设有立板(409)，所述立板(409)的上、下两端分别通过上板(408)、下板(410)固定在车架(1)上，所述立板(409)上设有导向轮(407)，所述导向轮(407)沿着导向板(403)上、下滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，其特征在于：包括车架(1)、行走机构、驱动机构、换向机构、升降机构；所述行走机构、驱动机构、升降机构固设于车架(1)上；
所述行走机构包括第一主动轮(201)、第一从动轮(202)、第二主动轮(203)、第二从动轮(204)、第三主动轮(205)、第三从动轮(206)；
所述车架(1)的内部两端各设有换向机构；所述换向机构包括互相平行的两块架板(401)；所述架板(401)竖直设于车架(1)内部；所述架板(401)的底部通过两个底板(404)连接固定，所述底板(404)上侧面固定有换向输出板(411)，所述换向输出板(411)的上端连接有换向液压缸(405)，所述换向液压缸(405)的上端通过安装板(406)固定在车架(1)上，所述换向液压缸(405)带动换向输出板(411)伸出或者缩回时，所述车架(1)相对底板(404)、架板(401)上、下运动；所述架板(401)之间固定设有两个竖直的导向板(403)，所述导向板(403)远离换向液压缸(405)的一侧设有立板(409)，所述立板(409)的上、下两端分别通过上板(408)、下板(410)固定在车架(1)上，所述立板(409)上设有导向轮(407)，所述导向轮(407)沿着导向板(403)上、下滑动。


2.根据权利要求1所述的一种穿梭车，其特征在于：所述第一主动轮(201)、第一从动轮(202)、第二主动轮(203)、第二从动轮(204)、第三主动轮(205)、第三从动轮(206)均各设两个。


3.根据权利要求1或2所述的一种穿梭车，其特征在于：所述第一主动轮(201)、第一从动轮(202)、第二主动轮(203)、第二从动轮(204)上均设有导向凸缘(207)。


4.根据权利要求1所述的一种穿梭车，其特征在于：所述驱动机构包括第一转轴(301)、第二转轴(302)、第一电机(303)；所述第一电机(303)的第一输出端通过第一链条(309)驱动连接第一转轴(301)，所述第一电机(303)的第二输出端通过第二链条(310)驱动连接第二转轴(302)，所述第一转轴(301)、第二转轴(302)互相垂直交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕中亮，王云，陈锐，
申请(专利权)人：无锡米洛智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32