一种带有磁推动装置的智能穿梭车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有磁推动装置的智能穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体内设有用于驱动的磁推动装置，所述穿梭车本体上端设有若干凹槽，若干所述凹槽的左右两侧内壁上均固定连接有用于固定货物的固定件，所述穿梭车本体的下端设有若干滚轮。本实用新型专利技术通过设置的固定板上的第二缓冲垫配合弹簧伸缩杆，对放置于凹槽内的货物进行有效的卡紧固定，防止输送过程中货物产生移位甚至脱离穿梭车，通过设置的橡胶材质的第一缓冲垫和第二缓冲垫的配合使用，能够对货物在竖直和水平方向上提供有效的缓冲保护，防止路面颠簸或外力作用导致货物受损。

An intelligent shuttle with magnetic propulsion device

【技术实现步骤摘要】
一种带有磁推动装置的智能穿梭车
本技术涉及智能穿梭机
，尤其涉及一种带有磁推动装置的智能穿梭车。
技术介绍
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式,即穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统,穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。现有的智能穿梭车在实际使用的过程中，并没有对货物进行有效的固定，在输送的过程中，货物容易产生移位甚至脱离穿梭车，且并未对货物提供任何的缓冲保护，现提出一种带有磁推动装置的智能穿梭车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有磁推动装置的智能穿梭车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有磁推动装置的智能穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体内设有用于驱动的磁推动装置，所述穿梭车本体上端设有若干凹槽，若干所述凹槽的左右两侧内壁上均固定连接有用于固定货物的固定件，所述穿梭车本体的下端设有若干滚轮。优选地，若干所述凹槽的底部和前后两侧内壁上均固定连接有第一缓冲垫。优选地，所述固定件包括分别固定连接于凹槽左右两侧内壁上的两根弹簧伸缩杆，同一侧的两根所述弹簧伸缩杆远离凹槽内壁的一端固定连接有同一块固定板，两块所述固定板的相对侧壁上均固定连接有第二缓冲垫，两块所述固定板的下端均与凹槽的底部滑动连接。优选地，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫的材质均为橡胶。优选地，所述弹簧伸缩杆包括固定连接于凹槽内壁上的伸缩杆和第一弹簧，所述第一弹簧固定套接于伸缩杆上，所述伸缩杆和第一弹簧远离凹槽内壁的一端均与固定板的侧壁固定连接。优选地，所述凹槽靠近左右两侧底部上均设有两个滑槽，所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，同一侧的两块所述滑块的上端均与固定板的下端固定连接，所述滑槽的左侧内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的右端与滑槽的右侧内壁固定连接，所述滑块位于滑槽内的左右两端侧壁上均固定连接有第二弹簧，两根所述第二弹簧均固定套接于固定杆上，两根所述第二弹簧远离滑块的一端分别于滑槽的左右两侧内壁固定连接。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过设置的固定板上的第二缓冲垫配合弹簧伸缩杆，对放置于凹槽内的货物进行有效的卡紧固定，防止输送过程中货物产生移位甚至脱离穿梭车；2、通过设置的橡胶材质的第一缓冲垫和第二缓冲垫的配合使用，能够对货物在竖直和水平方向上提供有效的缓冲保护，防止路面颠簸或外力作用导致货物受损。附图说明图1为本技术提出的一种带有磁推动装置的智能穿梭车的透视示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术提出的一种带有磁推动装置的智能穿梭车的俯视示意图。图中：1穿梭车本体、2磁推动装置、3凹槽、4固定件、5滚轮、6第一缓冲垫、7弹簧伸缩杆、8固定板、9第二缓冲垫、10伸缩杆、11第一弹簧、12滑槽、13滑块、14固定杆、15第二弹簧。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种带有磁推动装置的智能穿梭车，包括穿梭车本体1，穿梭车本体1内设有用于驱动的磁推动装置2，磁推动装置2能够驱动穿梭车本体1通过滚轮5进行移动，磁推动装置2为现有技术，在此不做赘述，穿梭车本体1上端设有若干凹槽3，若干凹槽3的底部和前后两侧内壁上均固定连接有第一缓冲垫6，若干凹槽3的左右两侧内壁上均固定连接有用于固定货物的固定件4，固定件4包括分别固定连接于凹槽3左右两侧内壁上的两根弹簧伸缩杆7，同一侧的两根弹簧伸缩杆7远离凹槽3内壁的一端固定连接有同一块固定板8，两块固定板8的相对侧壁上均固定连接有第二缓冲垫9，两块固定板8的下端均与凹槽3的底部滑动连接。第一缓冲垫6和第二缓冲垫9的材质均为橡胶，橡胶材质的第一缓冲垫6和第二缓冲垫9能够对货物提供充分的缓冲保护，防止路面颠簸或外界作用力导致货物受损，弹簧伸缩杆7包括固定连接于凹槽3内壁上的伸缩杆10和第一弹簧11，第一弹簧11固定套接于伸缩杆10上，伸缩杆10和第一弹簧11远离凹槽3内壁的一端均与固定板8的侧壁固定连接，第一弹簧11的弹性性能使得弹簧伸缩杆7能够带动固定板8和第二缓冲垫9对货物进行卡紧固定，防止输送过程中货物产生移位甚至脱离穿梭车本体1，穿梭车本体1的下端设有若干滚轮5，滚轮5用于穿梭车本体1的移动。凹槽3靠近左右两侧底部上均设有两个滑槽12，若干滑槽12内均滑动连接有与之相匹配的滑块13，同一侧的两块滑块13的上端均与固定板8的下端固定连接，滑槽12的左侧内壁上固定连接有固定杆14，固定杆14的右端与滑槽12的右侧内壁固定连接，滑块13位于滑槽12内的左右两端侧壁上均固定连接有第二弹簧15，两根第二弹簧15均固定套接于固定杆14上，两根第二弹簧15远离滑块13的一端分别于滑槽12的左右两侧内壁固定连接，滑块13在滑槽12内的固定杆14上移动时，能够压缩固定杆14上的第二弹簧15，第二弹簧15的弹性性能能够对作用力进行缓冲，进而在运输货物时提供有效的缓冲，使得货物运输过程中更加稳定。本技术在使用时，手动将需要运输的货物放置于若干凹槽3内，使得凹槽3底部和前后两侧内壁上的第一缓冲垫6与货物的侧壁相抵接触，使得货物的侧壁与第二缓冲垫9相抵接触，并压缩弹簧伸缩杆7，使得弹簧伸缩杆7带动固定板8和第二缓冲垫9对货物进行卡紧固定，从而防止输送过程中货物产生移位甚至脱离穿梭车本体1，橡胶材质第一缓冲垫6和第二缓冲垫9能够对货物在竖直和水平方向上提供有效的缓冲保护，防止路面颠簸或外力作用导致货物受损，当路面颠簸或货物受到外力时，货物会对两块固定板8产生力的作用，同时使得固定板8带动滑块13在滑槽12内的固定杆14上移动，从而通过滑块13将作用力传递至固定杆14上的第二弹簧15上，第二弹簧15的弹性性能能够对作用力进行有效的缓冲，进而对货物提供有效的缓冲保护，同样的，货物作用在固定板8上导致压缩弹簧伸缩杆7，弹簧伸缩杆7内第一弹簧11的弹性性能同样能够对货物提供缓冲保护。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有磁推动装置的智能穿梭车，包括穿梭车本体(1)，其特征在于，所述穿梭车本体(1)内设有用于驱动的磁推动装置(2)，所述穿梭车本体(1)上端设有若干凹槽(3)，若干所述凹槽(3)的左右两侧内壁上均固定连接有用于固定货物的固定件(4)，所述穿梭车本体(1)的下端设有若干滚轮(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有磁推动装置的智能穿梭车，包括穿梭车本体(1)，其特征在于，所述穿梭车本体(1)内设有用于驱动的磁推动装置(2)，所述穿梭车本体(1)上端设有若干凹槽(3)，若干所述凹槽(3)的左右两侧内壁上均固定连接有用于固定货物的固定件(4)，所述穿梭车本体(1)的下端设有若干滚轮(5)。


2.根据权利要求1所述的一种带有磁推动装置的智能穿梭车，其特征在于，若干所述凹槽(3)的底部和前后两侧内壁上均固定连接有第一缓冲垫(6)。


3.根据权利要求2所述的一种带有磁推动装置的智能穿梭车，其特征在于，所述固定件(4)包括分别固定连接于凹槽(3)左右两侧内壁上的两根弹簧伸缩杆(7)，同一侧的两根所述弹簧伸缩杆(7)远离凹槽(3)内壁的一端固定连接有同一块固定板(8)，两块所述固定板(8)的相对侧壁上均固定连接有第二缓冲垫(9)，两块所述固定板(8)的下端均与凹槽(3)的底部滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种带有磁推动装置的智能穿梭车，其特征在于，所述第一缓冲垫(6)和第二缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁高瑞，胡汪明，戴新建，
申请(专利权)人：苏州倍力杰自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32