一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置制造方法及图纸

一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置，它涉及自动化立体仓库设备技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置。传送架的上端设有防护板，防护板的下方设有支撑板，并且支撑板固定在传送架的外侧，支撑板的上端表面设有齿条，传动小车设置在传送架的内侧，传动小车的上端设有升降液压杆，传动电机设置在传动小车的内侧，传动电机与传动齿轮相连接，传动小车的底部设有控制盒，控制盒沿着传动小车的内侧分别与升降液压杆、传动电机相连接，控制盒的前端与连接线相连接。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它采用升降液压杆技术方案对货物进行传送，提高货物在传送过程中的安全性。

A device for loading and unloading goods to prevent sideslip and falling in automatic warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置
本技术涉及自动化立体仓库设备
，具体涉及一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置。
技术介绍
仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。现有自动化立体仓库的传送装置在传送货物过程中，货物容易从两侧侧滑并掉落，从而损坏货物，其安全性较低，并且其结构较为复杂，生产成本较高，稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置，它结构简单、连接稳定，降低生产成本，采用升降液压杆技术方案对货物进行传送，并且在上端安装有防护板，提高货物在传送过程中的安全性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含传送架、防护板、支撑板、齿条、升降液压杆、传动小车、支撑垫、齿轮、传动电机、控制盒、连接线，传送架的上端设有防护板，防护板的下方设有支撑板，并且支撑板固定在传送架的外侧，支撑板的上端表面设有齿条，传动小车设置在传送架的内侧，传动小车的上端设有升降液压杆，升降液压杆的上端表面设有支撑垫，传动小车的底部设有两排齿轮，并且两排齿轮对应设置在齿条的上端，传动电机设置在传动小车的内侧，传动电机与传动齿轮相连接，传动小车的底部设有控制盒，控制盒沿着传动小车的内侧分别与升降液压杆、传动电机相连接，控制盒的前端与连接线相连接。进一步的，所述支撑垫的上端表面设有若干个凸起。进一步的，所述支撑板的底端设有加强板。进一步的，所述每排的齿轮数量为两个，分别设置在传动小车底部的前后两端。进一步的，所述传动电机通过传动杆与两排齿轮相连接，进一步的，所述两排齿轮同步运行。本技术的工作原理：将装置按位置连接起来，将货物放在防护架上，主控室内通过连接线与控制盒相连接，控制盒设置在移动小车的底部中心处，控制盒分别与升降液压杆、传动电机相连接，升降液压杆可以伸长和收缩，而且在升降液压杆的上端设有支撑垫，支撑垫的上端设有若干个凸起，凸起板半球形凸起，其由较软材料制成，在液压升降杆上升时，凸起夹在货物和支撑垫之间，凸起受挤压贴在货物的底部，一方面凸起可以减缓升降液压杆上升时产生的缓冲，避免货物损坏，另一方面凸起提高货物与支撑垫的摩擦，提高货物在传送过程中的稳定性；传动电机通过传动杆与齿轮相连接，齿轮放置在齿条上端，因此，转动传动电机可以控制传动小车的移动；在传送架的上端安装有防护板，防护板为“L”形防护板，“L”形防护板倾倒九十度放置，可以避免货物在传动过程中侧滑掉落，保护货物并提高在传送过程中的安全性。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构简单、连接稳定，降低生产成本，采用升降液压杆技术方案对货物进行传送，并且在上端安装有防护板，提高货物在传送过程中的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是对应图1的俯视图；附图标记说明：传送架1、防护板2、支撑板3、齿条4、升降液压杆5、传动小车6、支撑垫7、齿轮8、传动电机9、控制盒10、连接线11、凸起12、加强板13、传动杆14。具体实施方式参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含传送架1、防护板2、支撑板3、齿条4、升降液压杆5、传动小车6、支撑垫7、齿轮8、传动电机9、控制盒10、连接线11，传送架1的上端设有防护板2，防护板2为“L”形防护板，防护板2的下方设有支撑板3，并且支撑板3固定在传送架1的外侧，支撑板3的上端表面设有齿条4，传动小车6设置在传送架1的内侧，传动小车6的上端设有升降液压杆5，升降液压杆5的上端表面设有支撑垫7，传动小车6的底部设有两排齿轮8，并且两排齿轮8对应设置在齿条4的上端，传动电机9设置在传动小车6的内侧，传动电机9与齿轮8相连接，传动小车6的底部设有控制盒10，控制盒10沿着传动小车6的内侧分别与升降液压杆5、传动电机9相连接，控制盒10的前端与连接线11相连接。所述支撑垫7的上端表面设有若干个凸起12。所述支撑板3的底端设有加强板13。所述每排的齿轮8数量为两个，分别设置在传动小车6底部的前后两端。所述传动电机9通过传动杆14与两排齿轮8相连接，所述两排齿轮8同步运行。本技术的工作原理：将装置按位置连接起来，将货物放在防护架2上，主控室内通过连接线11与控制盒10相连接，控制盒10设置在移动小车6的底部中心处，控制盒10分别与升降液压杆5、传动电机9相连接，升降液压杆5可以伸长和收缩，而且在升降液压杆5的上端设有支撑垫7，支撑垫7的上端设有若干个凸起12，凸起12板半球形凸起，其由较软材料制成，在液压升降杆5上升时，凸起12夹在货物和支撑垫7之间，凸起12受挤压贴在货物的底部，一方面凸起12可以减缓升降液压杆5上升时产生的缓冲，避免货物损坏，另一方面凸起12提高货物与支撑垫7的摩擦，提高货物在传送过程中的稳定性；传动电机9通过传动杆14与齿轮8相连接，齿轮8放置在齿条4上端，因此，转动传动电机9可以控制传动小车6的移动；在传送架1的上端安装有防护板2，防护板2为“L”形防护板，“L”形防护板倾倒九十度放置，可以避免货物在传动过程中侧滑掉落，保护货物并提高在传送过程中的安全性。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构简单、连接稳定，降低生产成本，采用升降液压杆技术方案对货物进行传送，并且在上端安装有防护板，提高货物在传送过程中的安全性。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置，其特征在于：它包含传送架(1)、防护板(2)、支撑板(3)、齿条(4)、升降液压杆(5)、传动小车(6)、支撑垫(7)、齿轮(8)、传动电机(9)、控制盒(10)、连接线(11)，传送架(1)的上端设有防护板(2)，防护板(2)的下方设有支撑板(3)，并且支撑板(3)固定在传送架(1)的外侧，支撑板(3)的上端表面设有齿条(4)，传动小车(6)设置在传送架(1)的内侧，传动小车(6)的上端设有升降液压杆(5)，升降液压杆(5)的上端表面设有支撑垫(7)，传动小车(6)的底部设有两排齿轮(8)，并且两排齿轮(8)对应设置在齿条(4)的上端，传动电机(9)设置在传动小车(6)的内侧，传动电机(9)与齿轮(8)相连接，传动小车(6)的底部设有控制盒(10)，控制盒(10)沿着传动小车(6)的内侧分别与升降液压杆(5)、传动电机(9)相连接，控制盒(10)的前端与连接线(11)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库的防侧滑掉落的装卸货传送装置，其特征在于：它包含传送架(1)、防护板(2)、支撑板(3)、齿条(4)、升降液压杆(5)、传动小车(6)、支撑垫(7)、齿轮(8)、传动电机(9)、控制盒(10)、连接线(11)，传送架(1)的上端设有防护板(2)，防护板(2)的下方设有支撑板(3)，并且支撑板(3)固定在传送架(1)的外侧，支撑板(3)的上端表面设有齿条(4)，传动小车(6)设置在传送架(1)的内侧，传动小车(6)的上端设有升降液压杆(5)，升降液压杆(5)的上端表面设有支撑垫(7)，传动小车(6)的底部设有两排齿轮(8)，并且两排齿轮(8)对应设置在齿条(4)的上端，传动电机(9)设置在传动小车(6)的内侧，传动电机(9)与齿轮(8)相连接，传动小车(6)的底部设有控制盒(10)，控制盒(10)沿着传动小车(6)的内侧分别与升降液压杆(5)、传动电机(9)相连接，控制盒(10)的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世波，
申请(专利权)人：天津大世自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12