一种机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及玩具结构技术领域，尤其是指一种机器人玩具，包括机器人本体、电位器以及活动设置于机器人本体内的活动架，活动架的两端均延伸设置有连接臂，连接臂的一端突伸出所述机器人本体，连接臂突伸出所述机器人本体的一端分别转动连接有左手臂和右手臂；两个连接臂之间设置有位置开关组件；所述机器人本体内还装设有驱动机构、与驱动机构连接的偏心轮，驱动机构用于驱使偏心轮转动，活动架的顶端延伸设置有摆杆，偏心轮与电位器连接。本实用新型专利技术结构简单、新颖，可以通过单个驱动机构实现机器人本体的多个动作以及做出不同的运动轨迹，使用方便，单个驱动机构实现多个不同的动作，趣味性强，成本低。

A robot toy

【技术实现步骤摘要】
一种机器人玩具
本技术涉及玩具结构
，尤其是指一种机器人玩具。
技术介绍
现有的玩具机器人均由多个驱动机构带动实现动作，使传动结构复杂，降低了生产效率，也增加了组装和生产成本，传统的采用单个驱动机构的机器人玩具，动作单一，趣味性低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种机器人玩具，结构简单、新颖，可以通过单个驱动机构实现机器人本体的多个动作以及做出不同的运动轨迹，使用方便，单个驱动机构实现多个不同的动作，趣味性强，成本低。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种机器人玩具，包括机器人本体、电位器以及活动设置于机器人本体内的活动架，活动架的两端均延伸设置有连接臂，连接臂的一端突伸出所述机器人本体，连接臂突伸出所述机器人本体的一端分别转动连接有左手臂和右手臂；两个连接臂之间设置有位置开关组件，当左手臂和右手臂均处于竖直向下位置时，不触动位置开关组件，当左手臂和右手臂均脱离竖直向下位置时，触动位置开关组件；所述机器人本体内还装设有驱动机构、与驱动机构连接的偏心轮，驱动机构用于驱使偏心轮转动，活动架的顶端延伸设置有摆杆，摆杆远离活动架的一端与偏心轮偏心连接，所述机器人本体内还装设有控制电路板，偏心轮与电位器连接，位置开关组件、驱动机构、电位器分别与控制电路板信号连接。其中，所述机器人本体内装设有滑柱，所述活动架设置有用于与滑柱滑动配合的滑槽，所述滑槽为腰型槽，腰型槽的长度方向为竖直方向。其中，所述驱动机构包括电机、马达齿、传动齿轮以及驱动齿轮，电机的输出轴与马达齿传动连接，马达齿与传动齿轮啮合传动连接，传动齿轮与驱动齿轮啮合传动连接，驱动齿轮与偏心轮同轴连接。其中，所述机器人本体内设置有用于安装所述电机的安装架，所述电位器安装于所述安装架。其中，所述位置开关组件包括左位置开关、右位置开关以及弹性复位件，弹性复位件的左、右两端分别延伸设置有用于与左手臂配合的左触发件和用于与右手臂配合的右触发件；所述左手臂和所述右手臂分别设置有左套接部和右套接部，左套接部和右套接部分别活动套设于活动架两端的连接臂，活动架两端的连接臂分别设置有定位左触发件的左定位槽和用于定位右触发件的右定位槽；左触发件位于左位置开关的一侧，右触发件位于右位置开关的一侧；所述左触发件和所述右触发件分别设置有左滑块和右滑块，所述左手臂设置有用于与左滑块配合的左滑孔，所述右手臂设置有用于与右滑块配合的右滑孔。其中，所述左滑块、所述右滑块均为三角形状；所述左滑孔、所述右滑孔均为三角形状。本技术的有益效果：本技术结构简单、新颖，可以通过单个驱动机构实现机器人本体的多个动作以及做出不同的运动轨迹，使用方便，单个驱动机构实现多个不同的动作，趣味性强，成本低。附图说明图1为本技术的一种机器人玩具的结构示意图。图2为本技术的一种机器人玩具的内部结构示意图。图3为本技术的一种机器人玩具的另一视角内部结构示意图。图4为本技术隐藏机器人本体、左手臂和右手臂的结构示意图。图5为本技术隐藏机器人本体、左手臂和右手臂的另一视角结构示意图。图6为本技术隐藏机器人本体、左手臂和右手臂的另一视角结构分解图。图7为本技术的左手臂、右手臂处于竖直向下位置时的结构示意图。图8为本技术的左手臂、右手臂处于非竖直向下位置时的结构示意图。在图1至图8中的附图标记包括：1—活动架2—连接臂3—滑柱4—滑槽5—安装架6—弹性复位件7—左触发件8—右触发件9—左套接部10—右套接部11—左定位槽12—右定位槽13—左滑块14—右滑块15—左滑孔16—右滑孔100—机器人本体102—左手臂103—右手臂201—电机202—控制电路板301—马达齿302—传动齿轮303—驱动齿轮304—偏心轮305—电位器306—摆杆401—左位置开关402—右位置开关。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种机器人玩具，如图1至图8所示，包括机器人本体100、电位器305以及活动设置于机器人本体100内的活动架1，活动架1的两端均延伸设置有连接臂2，连接臂2的一端突伸出所述机器人本体100，连接臂2突伸出所述机器人本体100的一端分别转动连接有左手臂102和右手臂103；两个连接臂2之间设置有位置开关组件，当左手臂102和右手臂103均处于竖直向下位置时，不触动位置开关组件，当左手臂102和右手臂103均脱离竖直向下位置时，触动位置开关组件；所述机器人本体100内还装设有驱动机构、与驱动机构连接的偏心轮304，驱动机构用于驱使偏心轮304转动，活动架1的顶端延伸设置有摆杆306，摆杆306远离活动架1的一端与偏心轮304偏心连接，所述机器人本体100内还装设有控制电路板202，偏心轮304与电位器305连接，位置开关组件、驱动机构、电位器305分别与控制电路板202信号连接。具体地，当左手臂102和右手臂103处于竖直向下的位置时，位置开关组件处于断开状态，同时把信号传输给控制电路板202表明左手臂102、右手臂103的位置；当使用者启动本技术的动作系统时，控制电路板202控制驱动机构工作，带动偏心轮304转动，进而带动摆杆306摆动，控制电路板202读取电位器305的电压值，通过控制电路板202判断驱动机构的工作区间；偏心轮304转动带动摆杆306上下运动并水平摆动，带动活动架1上下运动并水平摆动，控制机器人本体100作出左连续移动、右连续移动，其中，机器人本体100的底部活动装设有左脚、右脚，在机器人本体100左、右移动时，使得左脚、右脚悬空，带动机器人本体100摆动或移动；当左手臂102、右手臂103转动并脱离竖直向下的位置时，位置开关组件被触发并处于闭合状态，并把控制信号传输给控制电路板202，通过控制电路板202驱使驱动机构转动，当使用者启动本技术的动作系统时，驱动机构带动偏心轮304转动，带动摆杆306摆动，并且通过控制电路板202读取电位器305的电压值，通过控制电路板202的类比数位转换器判断此时驱动机构的工作区间，偏心轮304摆动摆杆306上下运动并水平摆动，带动左手臂102、右手臂103来回摆动或上下摆动的动作，配合控制电路板202的时间控制和动作组合，可以得到不同的运动轨迹；本技术结构简单、新颖，可以通过单个驱动机构实现机器人本体100的多个动作以及做出不同的运动轨迹，使用方便，单个驱动机构实现多个不同的动作，趣味性强，成本低。本实施例所述的一种机器人玩具，所述机器人本体100内装设有滑柱3，所述活动架1设置有用于与滑柱3滑动配合的滑槽4，所述滑槽4为腰型槽，腰型槽的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人玩具，其特征在于：包括机器人本体、电位器以及活动设置于机器人本体内的活动架，活动架的两端均延伸设置有连接臂，连接臂的一端突伸出所述机器人本体，连接臂突伸出所述机器人本体的一端分别转动连接有左手臂和右手臂；两个连接臂之间设置有位置开关组件，当左手臂和右手臂均处于竖直向下位置时，不触动位置开关组件，当左手臂和右手臂均脱离竖直向下位置时，触动位置开关组件；所述机器人本体内还装设有驱动机构、与驱动机构连接的偏心轮，驱动机构用于驱使偏心轮转动，活动架的顶端延伸设置有摆杆，摆杆远离活动架的一端与偏心轮偏心连接，所述机器人本体内还装设有控制电路板，偏心轮与电位器连接，位置开关组件、驱动机构、电位器分别与控制电路板信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人玩具，其特征在于：包括机器人本体、电位器以及活动设置于机器人本体内的活动架，活动架的两端均延伸设置有连接臂，连接臂的一端突伸出所述机器人本体，连接臂突伸出所述机器人本体的一端分别转动连接有左手臂和右手臂；两个连接臂之间设置有位置开关组件，当左手臂和右手臂均处于竖直向下位置时，不触动位置开关组件，当左手臂和右手臂均脱离竖直向下位置时，触动位置开关组件；所述机器人本体内还装设有驱动机构、与驱动机构连接的偏心轮，驱动机构用于驱使偏心轮转动，活动架的顶端延伸设置有摆杆，摆杆远离活动架的一端与偏心轮偏心连接，所述机器人本体内还装设有控制电路板，偏心轮与电位器连接，位置开关组件、驱动机构、电位器分别与控制电路板信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人玩具，其特征在于：所述机器人本体内装设有滑柱，所述活动架设置有用于与滑柱滑动配合的滑槽，所述滑槽为腰型槽，腰型槽的长度方向为竖直方向。


3.根据权利要求1所述的一种机器人玩具，其特征在于：所述驱动机构包括电机、马达齿、传动齿轮以及驱动齿轮，电机的输出轴与马达齿传动连接，马达齿与传动齿轮啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡奇逢，
申请(专利权)人：东莞银辉玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44