足球机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种足球机器人，其包括主体部、腿部以及限制杆；其中腿部的连接端转动连接在主体部的连接侧，当腿部位于初始位时，腿部的踢球端靠近主体部，当腿部位于踢球位时，踢球端远离主体部，限制杆的卡接端连接在主体部的连接侧，且限制杆位于连接侧的底部，限制端向远离主体部背侧的方向延伸，两根限制杆之间形成用于限制足球滚动范围的限制区，限制区位于腿部的踢球方向的前方。本实用新型专利技术的足球机器人通过设置限制杆，从而形成限制足球滚动范围的限制区，机器人在移动过程中，能将足球框入至限制区内，进而便于后续控制腿部转动踢球，使得踢球操作更加精准稳定，更易于用户操作。

【技术实现步骤摘要】
足球机器人
本技术涉及玩具机器人领域，特别涉及一种用于遥控控制进行踢足球的足球机器人。
技术介绍
目前市场上已出现了高度专业化、智能化的足球机器人，其可由用户操作遥控，从而控制其移动并进行踢足球(这里的足球是指与机器人相应规格，相匹配的玩具足球)，进而能获得真实踢球的娱乐体验，但现有技术中的足球机器人存在踢球不稳的问题，例如机器人在移动的过程中，便容易碰撞足球，使得足球位置移动，进而使得后续踢球操作不准、不稳，同时不方便带球移动，给用户的操作增加了较大难度。故需要提供一种足球机器人来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种足球机器人，其通过设置限制杆，从而形成限制足球滚动范围的限制区，以解决现有技术中的足球机器人踢球不稳同时不方便带球移动的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种足球机器人，用于由遥控控制进行踢足球，其包括：主体部，包括背侧，与所述背侧相邻的两侧为连接侧；两条腿部，所述腿部两端分别为连接端和踢球端，一条所述腿部的连接端转动连接在一个所述连接侧，转动轴线垂直于所述连接侧，所述腿部在转动轨迹上包括初始位和踢球位，当所述腿部位于所述初始位时，所述踢球端靠近所述主体部，当所述腿部位于所述踢球位时，所述踢球端远离所述主体部；两根限制杆，所述限制杆的两端分别为卡接端和限制端，一根所述限制杆的卡接端连接在一个所述连接侧，且所述限制杆位于所述连接侧的底部，所述限制端向远离背侧的方向延伸，两根所述限制杆之间形成用于限制足球滚动范围的限制区，所述限制区位于所述腿部的踢球方向的前方。可以理解的是，所述腿部和所述限制杆连接在所述连接侧的不同层面上。在本技术中，所述限制端呈向所述限制区弯折的弯折状。在本技术中，在所述连接侧上设置有凸台，在所述凸台上设置有连接槽，在所述卡接端设置有与所述连接槽相对应的连接凸部。其中，所述连接槽为长条形槽，所述连接槽向远离背侧的方向延伸，所述连接槽的两端设置有球形孔，所述球形孔与所述连接槽连通，所述连接凸部的两端设置有用于与所述球形孔过盈连接的球形凸部。进一步的，所述连接槽设置在所述凸台的第一设置面上，所述第一设置面为弧形面，所述连接凸部设置在所述限制杆的第二设置面上，所述第二设置面为与所述第一设置面相对应的弧形面，当所述连接凸部连接在所述连接槽内时，所述第二设置面与所述第一设置面成面接触；在所述连接槽的两端设置有多个所述球形孔，一端的多个所述球形孔与另一端的多个所述球形孔一一对应的形成多个用于连接两个所述球形凸部的连接位，当所述限制杆连接在不同的所述连接位上时，所述限制区的面积不等。另外，在所述连接槽内宽度方向的两侧壁上均设置有卡位凸块，在所述连接凸部的棱边上设置有卡位凸条，当所述连接凸部连接在所述连接槽内时，所述卡位凸条卡位接触在所述卡位凸块的内侧。在本技术中，所述限制端斜向延伸，延伸方向与所述腿部的踢球方向呈10°-20°的夹角。在本技术中，在所述主体部的底部设置有两个滚轮，在所述滚轮上包裹设置有橡胶套进一步的，在所述主体部的底部设置有两个支撑凸包，两个所述支撑凸包分别位于所述滚轮转动轴线的两侧，所述滚轮的凸出高度大于所述支撑凸包的凸出高度，凸出高度的差值小于2mm，所述滚轮的转动轴线与所述足球机器人过重心的重垂线相交，所述滚轮位于两个所述支撑凸包之间的中部位置。在本技术中，在所述主体部内设置有主控模块，所述主控模块上设置有延出至所述背侧的第一电性端子，在所述背侧设置有定位槽，在所述定位槽内定位连接有电池，在所述电池上设置有用于与所述第一电性端子电性连接的第二电性端子；所述足球机器人还包括连接在所述主体部顶部的头部，在所述头部内设置有指示灯，所述指示灯与所述主控模块电性连接，所述头部上设置有透光区。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的足球机器人通过设置限制杆，从而形成限制足球滚动范围的限制区，机器人在移动过程中，能将足球框入至限制区内，进而便于后续控制腿部转动踢球，使得踢球操作更加精准稳定，更易于用户操作，同时通过将足球限制在限制区内，能方便带足球一起移动位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的足球机器人的优选实施例的结构示意图。图2为本技术的足球机器人的仰视图。图3为本技术的足球机器人的凸台的侧视图。图4为本技术的足球机器人的限制杆结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图1的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术，如图1中机器人限制杆延伸的方向即为前方。现有技术中的足球机器人存在踢球不稳的问题，例如在移动机器人的过程中，便容易碰撞足球，使得足球位置移动，进而使得后续踢球操作不准、不稳，给用户的操作增加了较大难度。如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的足球机器人的优选实施例。请参照图1，其中图1为本技术的足球机器人的优选实施例的结构示意图。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。本技术提供的足球机器人的优选实施例为：一种足球机器人，用于由遥控控制进行踢足球，其包括主体部11、腿部12以及限制杆13；其中，主体部11包括背侧，与背侧相邻的两侧为连接侧，这里的连接侧可以理解为足球机器人的左侧和右侧；腿部12两端分别为连接端和踢球端，一条腿部12的连接端转动连接在一个连接侧，转动轴线垂直于连接侧，腿部12在转动轨迹上包括初始位和踢球位，当腿部12位于初始位时，踢球端靠近主体部11，当腿部12位于踢球位时，踢球端远离主体部11，腿部12可由电机及相应的传动机构控制转动踢球；限制杆13的两端分别为卡接端和限制端，一根限制杆13的卡接端连接在一个连接侧，且限制杆13位于连接侧的底部，限制端向远离背侧的方向延伸，两根限制杆13之间形成用于限制足球滚动范围的限制区131，限制区131位于腿部12的踢球方向的前方。同时通过将足球限制在限制区131内，能方便带足球一起移动位置。可以理解的是，腿部12和限制杆13连接在连接侧的不同层面上，从而形成错位，限制杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足球机器人，用于由遥控控制进行踢足球，其特征在于，包括：/n主体部，包括背侧，与所述背侧相邻的两侧为连接侧；/n两条腿部，所述腿部两端分别为连接端和踢球端，一条所述腿部的连接端转动连接在一个所述连接侧，转动轴线垂直于所述连接侧，所述腿部在转动轨迹上包括初始位和踢球位，当所述腿部位于所述初始位时，所述踢球端靠近所述主体部，当所述腿部位于所述踢球位时，所述踢球端远离所述主体部；/n两根限制杆，所述限制杆的两端分别为卡接端和限制端，一根所述限制杆的卡接端连接在一个所述连接侧，且所述限制杆位于所述连接侧的底部，所述限制端向远离背侧的方向延伸，两根所述限制杆之间形成用于限制足球滚动范围的限制区，所述限制区位于所述腿部的踢球方向的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种足球机器人，用于由遥控控制进行踢足球，其特征在于，包括：
主体部，包括背侧，与所述背侧相邻的两侧为连接侧；
两条腿部，所述腿部两端分别为连接端和踢球端，一条所述腿部的连接端转动连接在一个所述连接侧，转动轴线垂直于所述连接侧，所述腿部在转动轨迹上包括初始位和踢球位，当所述腿部位于所述初始位时，所述踢球端靠近所述主体部，当所述腿部位于所述踢球位时，所述踢球端远离所述主体部；
两根限制杆，所述限制杆的两端分别为卡接端和限制端，一根所述限制杆的卡接端连接在一个所述连接侧，且所述限制杆位于所述连接侧的底部，所述限制端向远离背侧的方向延伸，两根所述限制杆之间形成用于限制足球滚动范围的限制区，所述限制区位于所述腿部的踢球方向的前方。


2.根据权利要求1所述的足球机器人，其特征在于，所述限制端呈向所述限制区弯折的弯折状。


3.根据权利要求1所述的足球机器人，其特征在于，在所述连接侧上设置有凸台，在所述凸台上设置有连接槽，在所述卡接端设置有与所述连接槽相对应的连接凸部。


4.根据权利要求3所述的足球机器人，其特征在于，所述连接槽为长条形槽，所述连接槽向远离背侧的方向延伸，所述连接槽的两端设置有球形孔，所述球形孔与所述连接槽连通，所述连接凸部的两端设置有用于与所述球形孔过盈连接的球形凸部。


5.根据权利要求4所述的足球机器人，其特征在于，所述连接槽设置在所述凸台的第一设置面上，所述第一设置面为弧形面，所述连接凸部设置在所述限制杆的第二设置面上，所述第二设置面为与所述第一设置面相对应的弧形面，当所述连接凸部连接在所述连接槽内时，所述第二设置面与所述第一设置面...

【专利技术属性】
技术研发人员：许曼娇，
申请(专利权)人：深圳市奥美奇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44