【技术实现步骤摘要】
单轨吊轨道铺轨辅助装置
本专利技术单轨吊轨道铺轨辅助装置,属于单轨吊轨道安装
技术介绍
单轨吊在煤矿井下运输领域应用越来越广泛,国内的单轨吊生产厂家也在不断的增加,大部分的生产厂家不注重单轨吊轨道的铺设、使用和维护,尤其是单轨吊轨道的铺设,现有的单轨吊轨道在煤矿井下是在顶板上用锚杆固定,距离地面有3到4米的高度,所以铺设轨道非常困难,现有的煤矿单轨吊铺设轨道都是人工搭建一个高度2米左右的平台,工作人员站在上面进行轨道安装,下面还需要工作人员对平台进行扶稳并传递轨道或工具,单轨吊轨道大多是3米长一根,有的较短为1米一根,所以在铺设一段轨道后,需要人工将搭建的架子移动至下一个安装位置,在架子比较轻的时候可以整架搬移,但是架子较重的时候,需要将架子拆除然后在另一个位置进行重新搭建,特别费力,大部分的工作时间都浪费在搭建架子上了,增加了安装成本和安装时间,不利于井下作业和生产。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足,提供了一种结构简单,利用现有轨道,使用机械臂转运轨道辅助铺轨的装置。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:单轨吊轨道铺轨辅助装置,包括行走机构和机械手,行走机构下方设置机械手,机械手与行走机构相连;行走机构包括前行走机构、后行走机构、推移机构,推移机构一端与前行走机构相连,另一端与后行走机构相连,前行走机构下方设置有旋转架,旋转架与前行走机构之间设置有旋转机构,旋转机构连接旋转架与前行走机构;机械手包括伸缩臂、旋转臂和机械爪,伸缩臂一端 ...
【技术保护点】
1.单轨吊轨道铺轨辅助装置,其特征在于:包括行走机构(1)和机械手(2),行走机构(1)下方设置机械手(2),机械手(2)与行走机构(1)相连;/n行走机构(1)包括前行走机构(3)、后行走机构(4)、推移机构(5),推移机构(5)一端与前行走机构(3)相连,另一端与后行走机构(4)相连,前行走机构(3)下方设置有旋转架(6),旋转架(6)与前行走机构(3)之间设置有旋转机构(7),旋转机构(7)连接旋转架(6)与前行走机构(3);/n机械手(2)包括伸缩臂(8)、旋转臂(9)和机械爪(10),伸缩臂(8)一端与旋转架(6)前端下部铰接相连,另一端与旋转臂(9)铰接相连,旋转臂(9)一端与伸缩臂(8)铰接相连,另一端与机械爪(10)相连;/n旋转架(6)与伸缩臂(8)之间设置有抬臂装置,伸缩臂(8)伸缩节处设置有伸缩装置。/n
【技术特征摘要】
1.单轨吊轨道铺轨辅助装置,其特征在于:包括行走机构(1)和机械手(2),行走机构(1)下方设置机械手(2),机械手(2)与行走机构(1)相连;
行走机构(1)包括前行走机构(3)、后行走机构(4)、推移机构(5),推移机构(5)一端与前行走机构(3)相连,另一端与后行走机构(4)相连,前行走机构(3)下方设置有旋转架(6),旋转架(6)与前行走机构(3)之间设置有旋转机构(7),旋转机构(7)连接旋转架(6)与前行走机构(3);
机械手(2)包括伸缩臂(8)、旋转臂(9)和机械爪(10),伸缩臂(8)一端与旋转架(6)前端下部铰接相连,另一端与旋转臂(9)铰接相连,旋转臂(9)一端与伸缩臂(8)铰接相连,另一端与机械爪(10)相连;
旋转架(6)与伸缩臂(8)之间设置有抬臂装置,伸缩臂(8)伸缩节处设置有伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的单轨吊轨道铺轨辅助装置,其特征在于:所述的前行走机构(3)包括前左立板(31)、前右立板(32)和前底板(33),前底板(33)为U型底板,所述的前左立板(31)与前右立板(32)与前底板(33)均垂直,前左立板(31)与前右立板(32)相互平行,前左立板(31)与前右立板(32)对称设置在前底板(33)上表面U型横梁中轴线的左右两侧,前左立板(31)与前右立板(32)之间对称设置有前吊滑轮组(34),所述的前底板(33)下表面与旋转机构(7)相连,前底板(33)下表面位于U型框架左右板上对称设置有平行于前底板(33)的左摆动油缸(11)和右摆动油缸(12),左摆动油缸(11)缸筒与前底板(33)铰接连结,活塞杆与旋转架(6)铰接连结,右摆动油缸(12)缸筒与前底板(33)铰接连结,活塞杆与旋转架(6)铰接连结;
所述的后行走机构(4)包括后底板(41)、后左立板(42)、后右立板(43),所述的后左立板(42)与后右立板(43)与后底板(41)相互垂直,后左立板(42)与后右立板(43)相互平行,后左立板(42)与后右立板(43)对称设置在后底板(41)上表面左右两侧,后左立板(42)与后右立板(43)之间对称设置有后吊滑轮组(44)。
3.根据权利要求2所述的单轨吊轨道铺轨辅助装置,其特征在于:所述的前左立板(31)与后左立板(42)在同一条轴线上,所述的前右立板(32)与后右立板(43)在同一条轴线上。
4.根据权利要求2所述的单轨吊轨道铺轨辅助装置,其特征在于:所述的前底板(33...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄义,孙淼,焦江健,武霄翔,张炜,王川,
申请(专利权)人:长治宏瀚机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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