全自动旋转平面点胶点钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动旋转平面点胶点钻机，包括三维运动机构、工件旋转机构和并枪机头，工件旋转机构上设有工件，工件旋转机构带动工件旋转，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。本发明专利技术中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本发明专利技术包括了工件旋转机构，工件可以放置在工件旋转机构上，工件旋转机构可以带动具有曲面的工件转动一定的角度，使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。

Fully automatic rotary plane dispensing point drill

【技术实现步骤摘要】
全自动旋转平面点胶点钻机
本专利技术属于点胶和点钻
，具体涉及一种全自动旋转平面点胶点钻机。
技术介绍
一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一次钻，工作效率低；同时，这种自动点胶和点钻的装置无法加工曲面类型的工件，使用麻烦。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种全自动旋转平面点胶点钻机。根据本专利技术的一个方面，提供了一种全自动旋转平面点胶点钻机，包括三维运动机构、工件旋转机构和并枪机头，工件旋转机构上设有工件，工件旋转机构带动工件旋转，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。本专利技术中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本专利技术包括了工件旋转机构，工件可以放置在工件旋转机构上，工件旋转机构可以带动具有曲面的工件转动一定的角度，使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。在一些实施方式中，并枪机头包括六个点胶装置、六个点钻装置、三个点胶气缸和支撑板，三维运动机构带动支撑板进行三维运动，六个点胶装置和六个点钻装置间隔设在支撑板上，每个点胶气缸的输出轴与两个点胶装置相连，点胶气缸带动两个点胶装置上下移动并对工件进行点胶。由此，六个点胶装置和六个点钻装置可以一次性对六个工件进行加工，三个点胶气缸可以带动六个点胶装置进行运动。在一些实施方式中，三维运动机构包括X运动机构、Y运动机构和Z运动机构，X运动机构与Y运动机构相连，Z运动机构与X运动机构相连，Z运动机构与并枪机头相连，X运动机构带动并枪机头左右移动，Y运动机构带动并枪机头前后移动，Z运动机构带动并枪机头上下移动。由此，通过X运动机构、Y运动机构和Z运动机构可以带动并枪机头进行前后、左右和上下移动，因此，并枪机头可以在三维方向上进行移动，并枪机头可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。在一些实施方式中，X运动机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝母、第一支撑架和第一移动板，第一电机设在第一支撑架中，第一丝杆与第一电机同轴连接，第一丝母套在第一丝杆上，第一丝母与第一移动板相连，第一移动板与Z运动机构相连，第一电机启动时，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝母和第一移动板左右移动，第一移动板带动Z运动机构和并枪机头左右移动。由此，通过上述X运动机构的具体结构，可以带动并枪机头左右移动。在一些实施方式中，Y运动机构包括第二电机、第二丝杆、第二丝母、第二支撑架和第二移动板，第二电机设在第二支撑架中，第二丝杆与第二电机同轴连接，第二丝母套在第二丝杆上，第二丝母与第二移动板相连，第二移动板与X运动机构相连，第二电机启动时，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝母和第二移动板前后移动，第二移动板带动X运动机构、Z运动机构和并枪机头前后移动。由此，通过上述Y运动机构的具体结构，最终可以带动并枪机头前后移动。在一些实施方式中，Z运动机构包括第三电机、第三丝杆、第三丝母、第三支撑架和第三移动板，第三电机设在第三支撑架中，第三丝杆与第三电机同轴连接，第三丝母套在第三丝杆上，第三丝母与第三移动板相连，第三移动板与并枪机头相连，第三电机启动时，带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三丝母和第三移动板前后移动，第三移动板带动并枪机头上下移动。由此，通过上述Z运动机构的具体结构，最终可以带动并枪机头上下移动。在一些实施方式中，还包括第一拖链、第二拖链和第三拖链，第一拖链和X运动机构相连，第二拖链和Y运动机构相连，第三拖链和Z运动机构相连。由此，第一拖链、第二拖链和第三拖链中可以容纳电线，当X运动机构、Y运动机构和Z运动机构运动时，多个电线可以分别随着第一拖链、第二拖链和第三拖链进行运动。在一些实施方式中，工件旋转机构包括旋转电机和工作台，旋转电机通过输出轴带动工作台转动，工件放置在工作台上。由此，通过工件旋转机构可以带动工作台以及放置在其上的工件转动一定的角度，使得工件需要加工的位置正对着点胶装置或者点钻装置，方便加工。在一些实施方式中，还包括真空发生器，真空发生器通过管道与点钻装置相连，真空发生器使得点钻装置产生负压并吸取钻。由此，真空发生器可以和气源连接，同时真空发生器可以使得点钻装置产生负压并吸取钻，方便后续点钻操作。在一些实施方式中，还包括机架，三维运动机构和工件旋转机构均设在机架上。由此，机架可以将所有的结构安装在一起。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的全自动旋转平面点胶点钻机的结构示意图；图2为图1所示全自动旋转平面点胶点钻机隐藏部分机架的结构示意图；图3为图1所示全自动旋转平面点胶点钻机中的三维运动机构、工件旋转机构和并枪机头的结构示意图；图4为图1所示全自动旋转平面点胶点钻机中的三维运动机构和并枪机头的结构示意图；图5为图1所示全自动旋转平面点胶点钻机中的X运动机构的结构示意图；图6为图1所示全自动旋转平面点胶点钻机中的Y运动机构的结构示意图；图7为图6所示Y运动机构隐藏部分第二支撑架的结构示意图；图8为图1所示全自动旋转平面点胶点钻机中的Z运动机构的结构示意图；图9为图8所示Z运动机构隐藏部分第三支撑架的结构示意图；图10为图1所示全自动旋转平面点胶点钻机中的并枪机头的结构示意图；图11为钻放置板和工件旋转机构的结构示意图。图中：1-三维运动机构；11-X运动机构；111-第一电机；112-第一丝杆；113-第一丝母；114-第一支撑架；115-第一移动板；12-Y运动机构；121-第二电机；122-第二丝杆；123-第二丝母；124-第二支撑架；125-第二移动板；13-Z运动机构；131-第三电机；132-第三丝杆；133-第三丝母；134-第三支撑架；1341-固定架；135-第三移动板；14-轨道；2-并枪机头；21-点胶装置；211-点胶桶；212-点胶头；22-点钻装置；221-点钻本体；222-点钻头；23-点胶气缸；24-支撑板；3-工件旋转机构；31-旋转电机；32-工作台；321-工件；4-第一拖链；5-第二拖链；6-第三拖链；7-真空发生器；8-机架；9-钻放置板；91-孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：包括三维运动机构(1)、并枪机头(2)和工件旋转机构(3)，所述工件旋转机构(3)上设有工件，所述工件旋转机构(3)带动工件旋转，所述三维运动机构(1)带动所述并枪机头(2)运动至工件处，所述三维运动机构(1)带动所述并枪机头(2)对工件进行点钻，所述并枪机头(2)对工件进行点胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：包括三维运动机构(1)、并枪机头(2)和工件旋转机构(3)，所述工件旋转机构(3)上设有工件，所述工件旋转机构(3)带动工件旋转，所述三维运动机构(1)带动所述并枪机头(2)运动至工件处，所述三维运动机构(1)带动所述并枪机头(2)对工件进行点钻，所述并枪机头(2)对工件进行点胶。


2.根据权利要求1所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述并枪机头(2)包括六个点胶装置(21)、六个点钻装置(22)、三个点胶气缸(23)和支撑板(24)，所述三维运动机构(1)带动支撑板(24)进行三维运动，所述六个点胶装置(21)和六个点钻装置(22)间隔设在支撑板(24)上，每个点胶气缸(23)的输出轴与两个点胶装置(21)相连，点胶气缸(23)带动两个点胶装置(21)上下移动并对工件进行点胶。


3.根据权利要求2所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述三维运动机构(1)包括X运动机构(11)、Y运动机构(12)和Z运动机构(13)，所述X运动机构(11)与所述Y运动机构(12)相连，所述Z运动机构(13)与所述X运动机构(11)相连，所述Z运动机构(13)与所述并枪机头(2)相连，所述X运动机构(11)带动并枪机头(2)左右移动，所述Y运动机构(12)带动并枪机头(2)前后移动，所述Z运动机构(13)带动并枪机头(2)上下移动。


4.根据权利要求3所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述X运动机构(11)包括第一电机(111)、第一丝杆(112)、第一丝母(113)、第一支撑架(114)和第一移动板(115)，所述第一电机(111)设在第一支撑架(114)中，所述第一丝杆(112)与所述第一电机(111)同轴连接，所述第一丝母(113)套在所述第一丝杆(112)上，所述第一丝母(113)与所述第一移动板(115)相连，所述第一移动板(115)与所述Z运动机构(13)相连，所述第一电机(111)启动时，带动所述第一丝杆(112)转动，所述第一丝杆(112)带动所述第一丝母(113)和第一移动板(115)左右移动，所述第一移动板(115)带动所述Z运动机构(13)和并枪机头(2)左右移动。


5.根据权利要求4所述的全自动旋转平面点胶点钻机，其特征在于：所述Y运动机构(12)包括第二电机(121)、第二丝杆(122)、第二丝母(123)、第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：解松林，解宇，张建瓴，
申请(专利权)人：广州尚纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44