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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人,涉及一种全自动下树机器人。
技术介绍
1、铸造工艺是将液体金属浇筑到与零件形状相适应的铸造空腔中,待其冷却凝固后,以获得零件或毛坯的方法。首饰加工中常用到的铸造工艺是石蜡铸造工艺,该工艺主要包括以下几个步骤:
2、1、准备蜡模,将消失蜡模原料制成所需的形状(即饰品形状);2、种蜡树,将制作好的蜡模按照一定的顺序,用电烙铁沿圆周方向依次分层地通过细蜡棒焊接在一根蜡树芯上,最终得到一棵形状酷似树木的蜡树;3、制作石膏模,将制造好的蜡树放入钢盅灌入石膏浆,石膏硬化后,加热使蜡树融化,并将蜡液流出,得到石膏模;4、浇注,在石膏模内注入铜水等,铜水在石膏上凝固,冷却后得到与蜡树形状相同的树型铸件;5、树型铸件脱石膏,将冷却后的石膏模整体从钢盅中取出,将树型铸件倒挂,使用机器高频冲击树型铸件根部,树型铸件震动而使石膏模破碎掉落,再进行清洗得到干净的铸有首饰粗件的树型铸件;6、剪水口,将铜芯外侧的饰品粗件剪下,剪水口也称为下树。
3、目前在首饰加工行业,剪水口工艺通常由人工完成,不但效率很低,切口处也很不整齐。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种全自动下树机器人。
2、一种全自动下树机器人,包括固定架,还包括固定铜铸件的固定机构和切削铜铸件上饰品粗件的切削机构,所述固定机构和所述切削机构分别固定在所述固定架上,所述切削机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、导向组件和切削刀,所述第一驱动组件固定在所述固定架上,所述
3、进一步地,所述第一驱动组件包括第一电机、减速机、丝杆、固定座、固定块和安装板,所述第一电机的输出轴通过所述减速机与所述丝杆的一端连接,所述丝杆上转动设置有固定块,所述固定块固定在所述固定架上,所述丝杆上螺纹套设有所述固定座,所述固定座固定在所述安装板上,所述第二驱动组件固定在所述安装板上。
4、进一步地,所述第二驱动组件包括第二电机、主动轮、从动轮和皮带,所述主动轮固定在所述第二电机的输出轴上,所述第二电机、所述从动轮和所述切削刀分别固定在所述安装板上,所述皮带的两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮外侧,所述切削刀与所述从动轮连接。
5、进一步地,所述从动轮和所述切削刀分别活动套设在所述固定机构外侧。
6、进一步地,所述固定机构包括第一气缸、固定件和夹爪,所述固定件与所述夹爪相对设置,所述固定件远离所述夹爪的一端固定在所述第一气缸的输出端,所述第一气缸与所述夹爪分别固定在所述固定架上。
7、进一步地,所述夹爪包括第二气缸、固定爪和活动爪,所述第二气缸和所述固定爪分别固定在所述固定架上,所述活动爪与所述第二气缸的输出端连接,所述活动爪与所述固定爪之间形成一个可伸缩的固定仓。
8、进一步地,所述导向组件包括平行设置的光轴,每个所述光轴上分别活动套设有滑套,两个所述光轴的两端分别固定在所述固定架上,两个所述滑套分别固定在所述第一驱动组件上。
9、进一步地,所述导向组件还包括固定轨和滑轨,所述固定轨固定在所述固定架上,所述滑轨固定在所述第一驱动组件上,所述滑轨沿着所述固定轨方向滑动。
10、进一步地,还包括切削液冷却喷雾器,所述切削液冷却喷雾器固定在所述第一驱动组件上。
11、进一步地,还包括风琴罩,所述风琴罩设置在所述固定机构与所述导向组件之间,所述风琴罩的一端与所述第一驱动组件连接,所述风琴罩的另一端固定在所述固定架上。
12、相比现有技术,本专利技术的有益效果在于:
13、本专利技术通过固定机构对铜铸件铜芯的两端进行固定,通过第一驱动组件带动第二驱动组件沿着铜铸件铜芯长度方向移动,通过导向组件对第二驱动组件进行导向,在移动过程中通过第二驱动组件带动切削刀转动,将铜芯外侧的饰品粗件切削下来。相对于现有技术中人工采用气动剪钳剪除铜芯外侧饰品粗件的方式,大大减少了人力,提高了工作效率,切口处也更加平整。
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1.一种全自动下树机器人,包括固定架,其特征在于,还包括固定铜铸件的固定机构和切削铜铸件上饰品粗件的切削机构,所述固定机构和所述切削机构分别固定在所述固定架上,所述切削机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、导向组件和切削刀,所述第一驱动组件固定在所述固定架上,所述第一驱动组件带动所述第二驱动组件沿着所述导向组件移动,所述第二驱动组件带动所述切削刀转动。
2.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一电机、减速机、丝杆、固定座、固定块和安装板,所述第一电机的输出轴通过所述减速机与所述丝杆的一端连接,所述丝杆上转动设置有固定块,所述固定块固定在所述固定架上,所述丝杆上螺纹套设有所述固定座,所述固定座固定在所述安装板上,所述第二驱动组件固定在所述安装板上。
3.如权利要求2所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二电机、主动轮、从动轮和皮带,所述主动轮固定在所述第二电机的输出轴上,所述第二电机、所述从动轮和所述切削刀分别固定在所述安装板上,所述皮带的两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮外侧,所述切削刀与所述从
4.如权利要求3所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述从动轮和所述切削刀分别活动套设在所述固定机构外侧。
5.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述固定机构包括第一气缸、固定件和夹爪,所述固定件与所述夹爪相对设置,所述固定件远离所述夹爪的一端固定在所述第一气缸的输出端,所述第一气缸与所述夹爪分别固定在所述固定架上。
6.如权利要求5所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述夹爪包括第二气缸、固定爪和活动爪,所述第二气缸和所述固定爪分别固定在所述固定架上,所述活动爪与所述第二气缸的输出端连接,所述活动爪与所述固定爪之间形成一个可伸缩的固定仓。
7.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述导向组件包括平行设置的光轴,每个所述光轴上分别活动套设有滑套,两个所述光轴的两端分别固定在所述固定架上,两个所述滑套分别固定在所述第一驱动组件上。
8.如权利要求7所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述导向组件还包括固定轨和滑轨,所述固定轨固定在所述固定架上,所述滑轨固定在所述第一驱动组件上,所述滑轨沿着所述固定轨方向滑动。
9.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,还包括切削液冷却喷雾器,所述切削液冷却喷雾器固定在所述第一驱动组件上。
10.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,还包括风琴罩,所述风琴罩设置在所述固定机构与所述导向组件之间,所述风琴罩的一端与所述第一驱动组件连接,所述风琴罩的另一端固定在所述固定架上。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动下树机器人,包括固定架,其特征在于,还包括固定铜铸件的固定机构和切削铜铸件上饰品粗件的切削机构,所述固定机构和所述切削机构分别固定在所述固定架上,所述切削机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、导向组件和切削刀,所述第一驱动组件固定在所述固定架上,所述第一驱动组件带动所述第二驱动组件沿着所述导向组件移动,所述第二驱动组件带动所述切削刀转动。
2.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一电机、减速机、丝杆、固定座、固定块和安装板,所述第一电机的输出轴通过所述减速机与所述丝杆的一端连接,所述丝杆上转动设置有固定块,所述固定块固定在所述固定架上,所述丝杆上螺纹套设有所述固定座,所述固定座固定在所述安装板上,所述第二驱动组件固定在所述安装板上。
3.如权利要求2所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二电机、主动轮、从动轮和皮带,所述主动轮固定在所述第二电机的输出轴上,所述第二电机、所述从动轮和所述切削刀分别固定在所述安装板上,所述皮带的两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮外侧,所述切削刀与所述从动轮连接。
4.如权利要求3所述的一种全自动下树机器人,其特征在于,所述从动轮和所述切削刀分别活动套设在所述固定机构外侧。
5.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:李松,解宇,揭吉,潘澳,李锦华,陈柏新,郭天衡,江建坤,陈明辉,
申请(专利权)人:广州尚纳智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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