本发明涉及一种全自动下树机器人，属于机器人技术领域，包括固定架，还包括固定铜铸件的固定机构和切削铜铸件上饰品粗件的切削机构，固定机构和切削机构分别固定在固定架上，切削机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、导向组件和切削刀，第一驱动组件固定...

本发明涉及蜡镶设备技术领域，尤其涉及了一种基于立体新型结构的示教方法，包括以下步骤：S1：获取待加工点的各轴坐标，并根据当前点的特点赋予属性，结合加工实际需求，通过分类模型对各点进行一次分类，分为A类、B类；S2：计算A类、B类各点之间...

本发明属于蜡镶钻技术领域，提供一种蜡镶设备，蜡镶设备设置的X轴第一运动机构、X轴第二运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及立体旋转机构的两轴运动，采用了5+1轴的布置方式分散布设在配重平台上。机头只承受了Y轴方向和Z轴方向移动的载荷，且...

本发明提供了一种基于形状轮廓匹配辅助立体示教的方法，包括：获取物体的图像，并采用边缘检测算法提取所述图像中的边缘；对提取出的边缘进行处理后，生成平滑轮廓并提取其中的关键点，接着构造相似度矩阵；基于相似度矩阵匹配当前提取出的轮廓特征与参考...

本发明提供了一种基于模具快速排版钻石的方法和设备提供一种采用负压吸附原理的摆钻方法，包括以下步骤：将钻石倒在操作板体内，且钻石设置在钻板上；通过开关键开启真空泵，真空泵通过波纹管与凹槽板体连接，将气体通过对操作板体、凹槽板体和钻板空间内...

本发明提供了一种融合吸附及压合的新型爪镶机构，包括：爪镶机本体；安装在所述爪镶机本体上，且能够上下运动的爪镶件；设置于所述吸嘴下方用于承载宝石的卡爪；其中，所述爪镶件包括相互连通的吸嘴和吸气口，所述吸嘴的底部安装有吸嘴杆，所述吸嘴杆的外...

本实用新型属于点胶点钻装置技术领域，并具体公开了一种八头旋转装置，包括机架、设在机架上的第一驱动装置、横向框、第二驱动装置和八个工件旋转件，第二驱动装置和八个工件旋转件均设在横向框上，第一驱动装置带动横向框绕着横向轴转动，第二驱动装置带...

本实用新型涉及点胶点钻装置技术领域，公开了一种筛钻装置，包括机身、设在机身上的转动装置和筛盘，筛盘与转动装置相连，转动装置带动筛盘转动，筛盘上设有多个钻孔，筛盘转动过程中，能够将钻卡在钻孔中。由于设置有升板向上移动，升降围板向上移动一定...

本实用新型属于点钻技术领域，公开了一种自动点钻机，包括机身、点钻机构、筛钻装置和工件调节装置，点钻机构，点钻机构、筛钻装置和工件调节装置均设在机身上，工件调节装置能够调整工件的角度，筛钻装置能够筛选钻，点钻机构能够吸取筛钻装置上钻，并将...

本实用新型公开了一种立体蜡镶点钻机，包括机身、X运动机构、Y运动机构、点钻机构和工件调整装置，所述X运动机构、Y运动机构、点钻机构和工件调整装置均设在所述机身上，所述机身上还设有钻板，所述钻板的下端设有加热装置，所述X运动机构和Y运动机...

本发明公开了一种回转立体点钻机，包括三维运动机构、工件回转机构和并枪机头，工件回转机构上设有工件，工件回转机构带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件...

本发明提供了一种点胶贴附机构及点胶设备，包括第一安装支架，设置于第一安装支架上的第一电机，安装于第一电机驱动轴上的第二安装支架，安装于第二安装支架上的点胶筒，安装于第二安装支架上且位于点胶筒侧边的吸嘴，安装于第一安装支架上且位于第一电机...

本实用新型涉及点胶机技术领域，公开了一种毛刷点胶机，包括机座，所述机座上设有台式机，所述台式机的前端为操作空间，所述台式机的后端设有安装架，所述安装架上设有料筒和气源处理元件，所述台式机包括工作台面、Y轴模组、X轴模组和Z轴模组，所述安...

本实用新型公开了一种摇耳钉机，包括摇动装置、吸附装置、置耳钉板和容纳箱，置耳钉板设在容纳箱中，摇动装置带动容纳箱摇动，吸附装置与容纳箱相连通，置耳钉板用于放置耳钉，吸附装置通过容纳箱吸附放置在置耳钉板上的耳钉。本实用新型中，摇动装置启动...

本发明公开了一种柱状物专用吸嘴，包括阀体、回复装置、撞针装置和套筒，回复装置、撞针装置和套筒均设在阀体内，套筒套在撞针装置上，阀体与外部气源连接，外部气源推动撞针装置向下移动，回复装置与撞针装置相连，回复装置带动撞针装置向上移动。本发明...

本发明公开了一种耳钉子母板，包括子板和母板，母板用于盖合在子板上，子板上设有多个容纳孔，容纳孔用于容纳耳钉，容纳孔的上端设有锥形曲面，容纳孔的下端呈圆柱形，当耳钉放置在子板上时，耳钉在震动的作用下，耳钉的尖端自锥形曲面逐渐滑入容纳孔的下...

本实用新型提供了一种点胶贴附机构及点胶设备，包括第一安装支架，设置于第一安装支架上的第一电机，安装于第一电机驱动轴上的第二安装支架，安装于第二安装支架上的点胶筒，安装于第二安装支架上且位于点胶筒侧边的吸嘴，安装于第一安装支架上且位于第一...

本发明公开了一种点钻用吸嘴，包括吸嘴杆、基座、弹性件和定位杆，基座套在吸嘴杆上，定位杆的一端穿过基座并设在吸嘴杆的外壁上，弹性件的一端抵靠在吸嘴杆上，另一端抵靠在基座上，吸嘴杆沿着定位杆和基座上下移动。由于本发明中的定位杆的一端穿过基座...

本实用新型公开了一种旋转式点钻机头，包括转动装置、连接座和平台板，平台板设在连接座上，连接座与转动装置相连，平台板用于放置工件，转动装置带动连接座和平台板转动，以使得工件位于外部点胶点钻装置的正下方。本实用新型不仅可以用于加工平面类型的...

本实用新型公开了一种点钻机的背光源装置，包括背光源、加工平台和支撑板。本实用新型中，可以将本实用新型安装在点钻机上，点钻过程中，工件放置在加工平台上，由于背光源设置在加工平台的下方(也即是设置在加工平台的背面)，因此，在加工过程中背光源...