回转立体点钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种回转立体点钻机，包括三维运动机构、工件回转机构和并枪机头，工件回转机构上设有工件，工件回转机构带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。本发明专利技术中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本发明专利技术包括了工件回转机构，工件可以固定卡在工件回转机构上，工件回转机构可以带动环状的工件转动合适的角度，同时三维运动机构使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
回转立体点钻机
[0001]本申请是专利技术名称为“回转立体点钻机”的分案申请，其中母案的申请号为201910970085.9，申请日为2019.10.12。


[0002]本专利技术属于点胶和点钻
，具体涉及一种回转立体点钻机。

技术介绍

[0003]一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。
[0004]当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一次钻，工作效率低；同时，这种自动点胶和点钻的装置无法加工环形的工件如：戒指，使用麻烦。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种回转立体点钻机。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种回转立体点钻机，包括三维运动机构、工件回转机构和并枪机头，工件回转机构上设有工件，工件回转机构带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，三维运动机构带动并枪机头运动至工件处，三维运动机构带动并枪机头对工件进行点钻，并枪机头对工件进行点胶。
[0007]本专利技术中，可以通过三维运动机构带动并枪机头运动至需要的位置处，然后并枪机头可以一次性对多个工件进行点胶和点钻的操作，效率高；并且，本专利技术包括了工件回转机构，工件可以固定卡在工件回转机构上，工件回转机构可以带动环状的工件转动合适的角度，同时三维运动机构使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。
[0008]在一些实施方式中，并枪机头包括四个点胶装置、四个点钻装置、两个点胶气缸和支撑板，三维运动机构带动支撑板进行三维运动，四个点胶装置和四个点钻装置间隔设在支撑板上，每个点胶气缸的输出轴与两个点胶装置相连，点胶气缸带动两个点胶装置上下移动并对工件进行点胶。由此，四个点胶装置和四个点钻装置可以一次性对四个工件进行加工，两个点胶气缸可以带动四个点胶装置进行运动。
[0009]在一些实施方式中，工件回转机构包括转动电机、回转装置和环状物夹具，转动电机的输出轴与回转装置相连，转动电机带动回转装置和环状物夹具绕着水平轴转动，回转装置带动环状物夹具绕着竖直轴转动。由此，环状工件如：戒指可以直接套在环状物夹具上，环状物夹具可以固定住环状工件，然后转动电机和回转装置可以将环状物夹具转动合适的角度，使得工件需要加工的位置正对着并枪机头，并枪机头可以对需要加工的位置进行点胶和点钻，加工方便。
[0010]在一些实施方式中，回转装置包括回转架、回转电机、回转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，回转电机设在回转架上，回转电机的输出轴与回转轴同轴连接，第一锥齿轮套设在回转轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，环状物夹具与第二锥齿轮同轴连接。由此，通过上述的回转装置，可以使得环状物夹具带着环状工件绕着第二锥齿轮竖直转动合适的角度。
[0011]在一些实施方式中，三维运动机构包括X运动机构、Y运动机构和Z运动机构，X运动机构与Y运动机构相连，Z运动机构与X运动机构相连，Z运动机构与并枪机头相连，X运动机构带动并枪机头左右移动，Y运动机构带动并枪机头前后移动，Z运动机构带动并枪机头上下移动。由此，通过X运动机构、Y运动机构和Z运动机构可以带动并枪机头进行前后、左右和上下移动，因此，并枪机头可以在三维方向上进行移动，并枪机头可以移动至合适的位置并进行点胶和点钻。
[0012]在一些实施方式中，X运动机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝母、第一支撑架和第一移动板，第一电机设在第一支撑架中，第一丝杆与第一电机同轴连接，第一丝母套在第一丝杆上，第一丝母与第一移动板相连，第一移动板与Z运动机构相连，第一电机启动时，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝母和第一移动板左右移动，第一移动板带动Z运动机构和并枪机头左右移动。由此，通过上述X运动机构的具体结构，可以带动并枪机头左右移动。
[0013]在一些实施方式中，Y运动机构包括第二电机、第二丝杆、第二丝母、第二支撑架和第二移动板，第二电机设在第二支撑架中，第二丝杆与第二电机同轴连接，第二丝母套在第二丝杆上，第二丝母与第二移动板相连，第二移动板与X运动机构相连，第二电机启动时，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝母和第二移动板前后移动，第二移动板带动X运动机构、Z运动机构和并枪机头前后移动。由此，通过上述Y运动机构的具体结构，最终可以带动并枪机头前后移动。
[0014]在一些实施方式中，Z运动机构包括第三电机、第三丝杆、第三丝母、第三支撑架和第三移动板，第三电机设在第三支撑架中，第三丝杆与第三电机同轴连接，第三丝母套在第三丝杆上，第三丝母与第三移动板相连，第三移动板与并枪机头相连，第三电机启动时，带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第三丝母和第三移动板前后移动，第三移动板带动并枪机头上下移动。由此，通过上述Z运动机构的具体结构，最终可以带动并枪机头上下移动。
[0015]在一些实施方式中，还包括第一拖链和第二拖链，第一拖链和X运动机构相连，第二拖链和Y运动机构相连。由此，第一拖链和第二拖链中可以容纳电线，当X运动机构和Y运动机构运动时，多个电线可以分别随着第一拖链和第二拖链进行运动。
[0016]在一些实施方式中，还包括机架，三维运动机构和工件回转机构均设在机架上。由此，机架可以将所有的结构安装在一起。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种实施方式的回转立体点钻机的结构示意图；
[0018]图2为图1所示回转立体点钻机隐藏部分机架的结构示意图；
[0019]图3为图1所示回转立体点钻机隐藏机架的结构示意图；
[0020]图4为图1所示回转立体点钻机中的X运动机构的结构示意图；
[0021]图5为图4所示X运动机构隐藏部分第一支撑架的结构示意图；
[0022]图6为图1所示回转立体点钻机中的Y运动机构的结构示意图；
[0023]图7为图6所示Y运动机构隐藏部分第二支撑架的结构示意图；
[0024]图8为图1所示回转立体点钻机中的Z运动机构的结构示意图；
[0025]图9为图8所示Z运动机构隐藏部分第三支撑架的结构示意图；
[0026]图10为图1所示回转立体点钻机中的并枪机头的结构示意图；
[0027]图11为回转立体点钻机中的工件回转机构的结构示意图；
[0028]图12为图11所示工件回转机构隐藏部分回转架的结构示意图；
[0029]图13为图1所示回转立体点钻机中的钻放置板的结构示意图。
[0030]图中：1
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三维运动机构；11
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X运动机构；111
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第一电机；112
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第一丝杆；113
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第一丝母；114
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第一支撑架；115
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第一移动板；12...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转立体点钻机，其特征在于：包括三维运动机构(1)、并枪机头(2)、工件回转机构(3)和机架(6)，所述三维运动机构(1)和所述工件回转机构(3)均设在所述机架(6)上，所述工件回转机构(3)上用于安装工件，所述工件回转机构(3)用于带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，所述三维运动机构(1)用于带动所述并枪机头(2)运动至工件处，所述三维运动机构(1)用于带动所述并枪机头(2)对工件进行点钻，所述并枪机头(2)用于对工件进行点胶；所述工件回转机构(3)包括转动电机(31)、回转装置(32)和环状物夹具(33)，所述转动电机(31)的输出轴与所述回转装置(32)相连，所述转动电机(31)用于带动所述回转装置(32)和环状物夹具(33)绕着水平轴转动，所述回转装置(32)用于带动所述环状物夹具(33)绕着竖直轴转动；所述回转装置(32)包括回转架(321)、回转电机(322)、回转轴(323)、第一锥齿轮(324)和第二锥齿轮(325)，所述回转电机(322)设在所述回转架(321)上，所述回转轴(323)转动安装于所述回转架(321)上，所述回转电机(322)的输出轴与所述回转轴(323)同轴连接，所述第一锥齿轮(324)套设在所述回转轴(323)上，所述第一锥齿轮(324)和第二锥齿轮(325)相互啮合，所述环状物夹具(33)与所述第二锥齿轮(325)同轴连接，所述回转架(321)转动安装于所述机架(6)上，所述转动电机(31)的输出轴与所述回转架(321)连接，所述环状物夹具(33)、所述第一锥齿轮(324)和所述第二锥齿轮(325)均设置为多个且一一对应。2.根据权利要求1所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述并枪机头(2)包括四个点胶装置(21)、四个点钻装置(22)、两个点胶气缸(23)和支撑板(24)，所述三维运动机构(1)用于带动支撑板(24)进行三维运动，四个点胶装置(21)和四个点钻装置(22)间隔设在支撑板(24)上，每个点胶气缸(23)的输出轴与两个点胶装置(21)相连，每个点胶气缸(23)用于带动两个点胶装置(21)上下移动并对工件进行点胶，所述环状物夹具(33)、所述第一锥齿轮(324)和所述第二锥齿轮(325)均设置为四个。3.根据权利要求1所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述工件回转机构(3)还包括两个第一支撑座(34)，两个所述第一支撑座(34)均固定于所述机架(6)上；所述回转架(321)包括顶板(3211)、两个连接板(3212)和两个连接轴(3213)，所述顶板(3211)下部的两端分别固定有一个所述连接板(3212)，各所述连接板(3212)的外侧固定有一个所述连接轴(3213)，各所述连接轴(3213)转动安装于一个所述第一支撑座(34)中，所述转动电机(31)固定于所述机架(6)上，所述转动电机(31)的输出轴与一个所述连接轴(3213)固定连接。4.根据权利要求3所述的回转立体点钻机，其特征在于：所述回转装置(32)还包括两个第二支撑座(326)，所述回转电机(322)和两个所述第二支撑座(326)均固定于所述顶板(3211)的下表面，所述回转轴(323)的两端分别转动安装于两个所述第二支撑座(326)中，所述第二锥齿轮(325)...

【专利技术属性】
技术研发人员：解松林，解宇，张建瓴，
申请(专利权)人：广州尚纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：