磁吸附电池片翻转装置制造方法及图纸

本申请提供一种磁吸附电池片翻转装置，通过在翻转臂的一端设置第一支撑板、气缸和磁铁，通过气缸带动磁铁靠近或远离第一支撑板的背面，进而引起第一支撑板的正面的磁场强度的变化，当磁铁靠近第一支撑板的背面时，在第一支撑板的正面产生较强的磁场进而能够吸附太阳能电池片。当磁铁远离第一支撑板的背面时，第一支撑板正面的磁场减弱进而解除对太阳能电池片的吸附。本技术方案可以有效避免通过真空吸盘直接吸附电池片而对产品表面造成损伤刮痕等，不用设置气动系统，也不会像电磁铁那样产生较高的电能消耗，降低使用和维护成本，避免产生较大的工作噪声。

Magnetic adsorption cell turnover device

【技术实现步骤摘要】
磁吸附电池片翻转装置
本申请涉及电池片生产设备
，特别涉及一种磁吸附电池片翻转装置。
技术介绍
在薄膜太阳能电池装配工艺中，对太阳能电池片进行翻转，使太阳能电池片发生正反面的变化，进而便于进行下一步装配工作，是比较常见的一个工艺步骤。目前，比较常用的太阳能电池片翻转装置是利用真空吸盘吸附电池片，然后在翻转臂的带动下翻转180°而实现对太阳能电池片的翻转。使用这类设备对太阳能电池片进行翻转所存在的问题是，需要相应的气动系统，使用和维护的成本较高，工作噪声较大，而且容易在产品的表面留下痕迹。相关方案中，还出现了利用电磁铁吸附原理的电池片翻转装置，也即通电产生磁吸附力而吸附抓取太阳能电池片，随翻转臂翻转至另一面的时候电磁铁失电而解除对太阳能电池片的吸附。这种方式的最突出的问题是电能消耗较高，使用过程中的维护成本也比较高，而且存在漏电安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种磁吸附电池片翻转装置，包括机架、翻转臂、磁吸附机构和翻转驱动机构。机架；翻转臂，一端铰接于所述机架；磁吸附机构，包括第一支撑板、气缸和磁铁，所述第一支撑板和所述气缸的缸体直接或间接地固定于所述翻转臂的另一端，所述气缸的活塞杆直接或间接连接所述磁铁，以推动所述磁铁靠近或远离所述第一支撑板的背面；所述磁铁靠近所述第一支撑板的背面时，所述第一支撑板的正面可吸附电池片，所述磁铁远离所述第一支撑板的背面时，所述第一支撑板的正面可解除对所述电池片的吸附；翻转驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述翻转臂转动，以带动所述磁吸附机构在第一位置和第二位置之间翻转。进一步地，所述磁吸附机构还包括第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板平行且正对所述第一支撑板的背面，所述磁铁有多个，多个所述磁铁固定设置于所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的表面；所述气缸推动所述第二支撑板靠近或远离所述第一支撑板的背面，以带动所述磁铁靠近或远离所述第一支撑板的背面。进一步地，所述磁吸附机构还包括第一支撑梁和连接板，所述第二支撑板固定于所述第一支撑梁上，所述连接板固定连接所述第一支撑梁，所述气缸的活塞杆固定连接所述连接板。进一步地，所述气缸的活塞杆与所述连接板之间设有调节垫块，所述调节垫块分别与所述气缸的活塞杆及所述连接板可拆卸链接，所述调节垫块用于调节所述气缸的活塞杆与所述连接板之间的距离。进一步地，所述磁吸附机构还包括第二支撑梁和支架，所述第二支撑梁固定于所述翻转臂的一端，所述支架固定于所述第二支撑梁，所述第一支撑板固定于所述支架上，以使所述第一支撑板与所述第二支撑梁之间具有间隔，所述第二支撑板、所述第一支撑梁和所述连接板均设于所述第一支撑板与所述第二支撑梁之间。进一步地，所述气缸有多个，多个所述气缸的缸体均固定于所述第二支撑梁，以使所述气缸的缸体间接固定于所述翻转臂的另一端。进一步地，所述气缸有偶数个，偶数个所述气缸一一对称设置于所述第二支撑梁的两侧，所述连接板的数量是所述气缸的数量的一半，通过所述连接板的两端分别固定连接对称设置的两所述气缸的活塞杆。进一步地，还包括限位支架，所述限位支架设于所述翻转驱动机构翻转至所述第二位置时所对应的机架的一侧，所述限位支架用于将所述磁吸附机构止挡于所述第二位置。进一步地，所述限位支架上设有缓冲垫，所述缓冲垫用于当所述磁吸附机构翻转至所述第二位置时接触所述翻转臂，以缓冲并止挡所述翻转臂。进一步地，所述机架上还设有抓取限位机构，所述抓取限位机构包括限位座和弹性件，所述限位座固定设于所述机架上，所述弹性件设于所述限位座上，所述弹性件用于所述磁吸附机构翻转至所述第一位置时接触所述翻转臂，以缓冲并止挡所述翻转臂。进一步地，所述翻转臂包括翻转臂主体和转轴，所述转轴固定设于所述翻转臂主体的一端，所述转轴可转动地设于所述机架上，所述翻转驱动机构驱动所述转轴转动进而通过所述翻转臂主体带动所述磁吸附机构在第一位置和第二位置之间翻转。由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：本申请提供了一种磁吸附电池片翻转装置，通过在翻转臂的一端设置第一支撑板、气缸和磁铁，通过气缸带动磁铁靠近或远离第一支撑板的背面，进而引起第一支撑板的正面的磁场强度的变化，当磁铁靠近第一支撑板的背面时，在第一支撑板的正面产生较强的磁场进而能够吸附太阳能电池片。当磁铁远离第一支撑板的背面时，第一支撑板正面的磁场减弱进而解除对太阳能电池片的吸附。本技术方案可以有效避免通过真空吸盘直接吸附电池片而对产品表面造成损伤刮痕等，不用设置气动系统，也不会像电磁铁那样产生较高的电能消耗，降低使用和维护成本，避免产生较大的工作噪声。附图说明图1是本申请一实施例中磁吸附电池片翻转装置在翻转过程中不同状态的侧视结构示意图。图2是本申请一实施例中磁吸附电池片翻转装置立体结构示意图。图3是本申请一实施例中磁吸附机构侧视结构示意图。图4是本申请一实施例中磁吸附电池片翻转装置拆除部分第一支撑板后的局部立体结构示意框图；图5是本申请一实施例中磁吸附电池片翻转装置局部立体结构示意框图；图6是图2的局部放大结构示意框图；图7是本申请一实施例中磁吸附电池片翻转装置配合其他电池片生产设备工作的俯视布局示意框图。附图标记说明如下：1、机架；11、立柱；12、横梁；2、翻转臂；21、翻转臂主体；22、转轴；3、磁吸附机构；31、第一支撑板；32、气缸；33、磁铁；34、第二支撑板；35、第一支撑梁；36、连接板；37、第二支撑梁；38、支架；39、小支梁；4、翻转驱动机构；5、限位支架；51、缓冲垫；6、抓取限位机构；61、限位座；62、弹性件；A、直线机器人；A1、抓手；B、电池片出片平台；C、托盘；D、电池片组件平台。具体实施方式体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸附电池片翻转装置，其特征在于，包括：/n机架；/n翻转臂，一端铰接于所述机架；/n磁吸附机构，包括第一支撑板、气缸和磁铁，所述第一支撑板和所述气缸的缸体直接或间接地固定于所述翻转臂的另一端，所述气缸的活塞杆直接或间接连接所述磁铁，以推动所述磁铁靠近或远离所述第一支撑板的背面；所述磁铁靠近所述第一支撑板的背面时，所述第一支撑板的正面可吸附电池片，所述磁铁远离所述第一支撑板的背面时，所述第一支撑板的正面可解除对所述电池片的吸附；/n翻转驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述翻转臂转动，以带动所述磁吸附机构在第一位置和第二位置之间翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附电池片翻转装置，其特征在于，包括：
机架；
翻转臂，一端铰接于所述机架；
磁吸附机构，包括第一支撑板、气缸和磁铁，所述第一支撑板和所述气缸的缸体直接或间接地固定于所述翻转臂的另一端，所述气缸的活塞杆直接或间接连接所述磁铁，以推动所述磁铁靠近或远离所述第一支撑板的背面；所述磁铁靠近所述第一支撑板的背面时，所述第一支撑板的正面可吸附电池片，所述磁铁远离所述第一支撑板的背面时，所述第一支撑板的正面可解除对所述电池片的吸附；
翻转驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述翻转臂转动，以带动所述磁吸附机构在第一位置和第二位置之间翻转。


2.根据权利要求1所述的磁吸附电池片翻转装置，其特征在于，所述磁吸附机构还包括第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板平行且正对所述第一支撑板的背面，所述磁铁有多个，多个所述磁铁固定设置于所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的表面；所述气缸推动所述第二支撑板靠近或远离所述第一支撑板的背面，以带动所述磁铁靠近或远离所述第一支撑板的背面。


3.根据权利要求2所述的磁吸附电池片翻转装置，其特征在于，所述磁吸附机构还包括第一支撑梁和连接板，所述第二支撑板固定于所述第一支撑梁上，所述连接板固定连接所述第一支撑梁，所述气缸的活塞杆固定连接所述连接板。


4.根据权利要求3所述的磁吸附电池片翻转装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆与所述连接板之间设有调节垫块，所述调节垫块分别与所述气缸的活塞杆及所述连接板可拆卸链接，所述调节垫块用于调节所述气缸的活塞杆与所述连接板之间的距离。


5.根据权利要求3所述的磁吸附电池片翻转装置，其特征在于，所述磁吸附机构还包括第二支撑梁和支架，所述第二支撑梁固定于所述翻转臂的一端，所述支架固定于所述第二支撑梁，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍海强，梁原，白钢，杨玉萍，吴洪平，孙兴南，殷能勤，王传高，朱礼成，
申请(专利权)人：库卡工业自动化昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32