漆包绞线的制作设备、更换设、及制作系统技术方案

本发明专利技术涉及漆包绞线的制作设备、更换设、及制作系统，其包括机架组立（1）、依次设置在机架组立（1）下部框架内的输出变向导轮组（2）与输出涨紧导轮组（3）、设置在输出变向导轮组（2）与输出涨紧导轮组（3）之间的承接变向导轮组（4）、设置在机架组立（1）一侧上方的竖直中空壳体（5）、设置在竖直中空壳体（5）上的观察豁口（6）、设置在竖直中空壳体（5）中心底部的束线锥套（7）；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Production equipment, replacement equipment and production system of enameled strand

【技术实现步骤摘要】
漆包绞线的制作设备、更换设、及制作系统
本专利技术涉及漆包绞线的制作设备、更换设、及制作系统，本专利技术主要用于生产绕制变压器所需的漆包线多绞线。
技术介绍
过去生产漆包线多绞线是由人工操作，同一批次疏密、直径均有较大浮动，而目前市面上难以买到专业用于漆包线绞线的机器。在这种背景下，本专利技术自行设计该小型绞线机结构，整体结构的95%使用3D打印技术和通用铝型材完成，成本仅有机加工零件的十分之一，并且省时省力，线缆直径均匀一致，有效提高了产品质量。人工绞线的疏密程度非常难以把控，并且由于线材分布的随机性，造成绞线线材的截面形状并不统一，无形中增加了变压器的绕制难度，降低了批次一致性。同时由于人工绞线，线材自身内应力很大，本专利技术中线材做行星运动，内应力较小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种漆包绞线的制作设备、更换设、及制作系统。本专利技术涉及变压器制造领域，特别涉及一种漆包绞线的制作设备。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种漆包绞线的制作设备，包括机架组立、依次设置在机架组立下部框架内的输出变向导轮组与承接变向导轮组、设置在输出变向导轮组与承接变向导轮组之间的输出涨紧导轮组、设置在机架组立一侧上方的竖直中空壳体、设置在竖直中空壳体上的观察豁口、设置在竖直中空壳体中心底部的束线锥套、设置在竖直中空壳体上端且中空的绞线旋转架、六个根部悬挂在绞线旋转架上端轴外侧壁上的包线扭矩限制器、六个贯穿在绞线旋转架上且与各自包线扭矩限制器对应的包线导向管、旋转设置在绞线旋转架上端的芯线中心导向座、悬挂在机架组立上的悬挂架导向架、设置在机架组立上的芯线扭矩限制器、下穿过在芯线中心导向座且中部悬挂架导向架上的芯线导向管、设置在机架组立上的集线基座、设置在集线基座上的集线驱动轮、通过锁紧背母与集线驱动轮同轴连接的集线绞盘、径向分布在集线绞盘侧板上的径向工艺通槽、以及设置在输出变向导轮组与集线绞盘之间的集线导向孔；包线扭矩限制器上的包线通过各自的包线导向管、以及芯线扭矩限制器上的芯线通过芯线导向管与芯线中心导向座同时进入束线锥套进行汇聚；然后，一同经过承接变向导轮组、输出涨紧导轮组、输出变向导轮组以及集线导向孔后进入到集线绞盘上缠绕。作为上述技术方案的进一步改进：在机架组立上设置有调整直线导轨，竖直中空壳体通过滑座安装在调整直线导轨之上；在机架组立与竖直中空壳体的滑座之间安装直线牵拉器；在竖直中空壳体下端设置有用于与机架组立吸合的电磁吸座/磁力座。在扭矩限制基座设置有扭矩限制中心套，在扭矩限制中心套两端设置有扭矩限制侧盘。在绞线旋转架上同轴设置有旋转齿圈，在竖直中空壳体上设置有用于与旋转齿圈啮合的驱动齿轮。在机架组立设置有用于剪切集线绞盘与集线导向孔之间绞线的集线剪切器；集线剪切器包括设置在机架组立上的钳臂、分布设置在钳臂端部的活动钳爪与固定钳爪、在活动钳爪与固定钳爪咬合侧面设置有与绞线外侧壁接触的夹持半弧，在夹持半弧中部设置在用于剪断绞线的夹持剪切刃。一种漆包绞线的更换设备，包括设置在漆包绞线的制作设备的集线绞盘外侧的更换直线导轨、设置在更换直线导轨上的更换移动底座、设置在更换移动底座上的更换旋转盘、以及背靠背设置在更换旋转盘上的更换机械手；更换机械手包括设置在更换旋转盘上的更换支座、水平设置在更换支座上的更换导向中心轴、同轴设置在更换导向中心轴上的更换导向锥轴、沿侧母线方向分布在更换导向锥轴上且与集线绞盘侧板径向工艺通槽对应的更换T型槽、水平设置在更换支座上的更换牵拉推杆、设置在更换牵拉推杆前端的更换驱动盘、活动设置在更换T型槽中的更换T型座、铰接在更换驱动盘与更换T型座之间的更换铰接驱动杆、以及设置在更换T型座上端且用于通过径向工艺通槽的更换L型手臂；当集线绞盘缠绕绞线满载后，径向工艺通槽的外端距离集线绞盘中心线的半径大于最外侧绞线距离集线绞盘中心线的半径，且在径向工艺通槽外端与最外侧绞线之间设置有用于通过更换L型手臂外端弯头的间隙；当更换T型座位于更换T型槽小端时，更换L型手臂外端弯头到更换导向锥轴中心线半径小于径向工艺通槽外端到集线绞盘中心线半径；当更换T型座位于更换T型槽大端时，更换L型手臂外端弯头到更换导向锥轴中心线半径大于径向工艺通槽外端到集线绞盘中心线半径。作为上述技术方案的进一步改进：在更换导向锥轴中心孔内腔安装有驱动电机，驱动电机端部连接有用于松紧锁紧背母的更换中心六方旋转套筒。本专利技术一大特点为，六个扭矩限制器被安装在绞线旋转架上，随绞线旋转架的旋转而一同旋转，芯线通过主轴内部的空腔引出，形成6线包裹1线的空间布局”这种工艺手段是降低内应力的关键技术。本装置构思独特，成本低廉，扭矩限制器寿命长、成本低，可靠性高，主轴结构合理，制造工艺简单，成品一致性好，内应力小。附图说明图1是本专利技术整体的结构示意图。图2是本专利技术旋转齿圈的结构示意图。图3是本专利技术扭矩限制基座的结构示意图。图4是本专利技术输出变向导轮组的结构示意图。图5是本专利技术钳臂的结构示意图。图6是本专利技术锁紧背母的结构示意图。其中：1、机架组立；2、输出变向导轮组；3、输出涨紧导轮组；4、承接变向导轮组；5、竖直中空壳体；6、观察豁口；7、束线锥套；8、绞线旋转架；9、包线扭矩限制器；10、包线导向管；11、芯线中心导向座；12、悬挂架导向架；13、芯线导向管；14、芯线扭矩限制器；15、阻尼器；16、集线基座；17、集线绞盘；18、集线驱动轮；19、旋转齿圈；20、直线牵拉器；21、调整直线导轨；22、扭矩限制基座；23、扭矩限制中心套；24、扭矩限制侧盘；25、电磁吸座/磁力座；26、集线导向孔；27、集线剪切器；28、钳臂；29、活动钳爪；30、固定钳爪；31、夹持半弧；32、夹持剪切刃；33、更换直线导轨；34、更换移动底座；35、更换旋转盘；36、更换机械手；37、更换支座；38、更换导向中心轴；39、更换导向锥轴；40、更换T型槽；41、更换牵拉推杆；42、更换驱动盘；43、更换铰接驱动杆；44、更换T型座；45、更换L型手臂；46、锁紧背母；47、更换中心六方旋转套筒。具体实施方式如图1-6所示，本实施例的漆包绞线的制作设备，包括机架组立1为支撑、依次设置在机架组立1下部框架内的输出变向导轮组2与承接变向导轮组4、设置在输出变向导轮组2与承接变向导轮组4之间的输出涨紧导轮组3从而实现变向，增大包角，保证张紧力，从而平稳送线、设置在机架组立1一侧上方的竖直中空壳体5、设置在竖直中空壳体5上的观察豁口6便于观察包线缠绕情况、设置在竖直中空壳体5中心底部的束线锥套7从而利用外锥度实现定位，内锥度孔方便包线与芯线在预先穿装的刃入、设置在竖直中空壳体5上端且中空的绞线旋转架8从而实现驱动六个限制器同时旋转，可以采用通用的旋转方式、六个根部悬挂在绞线旋转架8上端轴外侧壁上的包线扭矩限制器9、六个贯穿在绞线旋转架8上且与各自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种漆包绞线的制作设备，其特征在于：包括机架组立（1）、依次设置在机架组立（1）下部框架内的输出变向导轮组（2）与承接变向导轮组（4）、设置在输出变向导轮组（2）与承接变向导轮组（4）之间的输出涨紧导轮组（3）、设置在机架组立（1）一侧上方的竖直中空壳体（5）、设置在竖直中空壳体（5）上的观察豁口（6）、设置在竖直中空壳体（5）中心底部的束线锥套（7）、设置在竖直中空壳体（5）上端且中空的绞线旋转架（8）、六个根部悬挂在绞线旋转架（8）上端轴外侧壁上的包线扭矩限制器（9）、六个贯穿在绞线旋转架（8）上且与各自包线扭矩限制器（9）对应的包线导向管（10）、旋转设置在绞线旋转架（8）上端的芯线中心导向座（11）、悬挂在机架组立（1）上的悬挂架导向架（12）、设置在机架组立（1）上的芯线扭矩限制器（14）、下穿过在芯线中心导向座（11）且中部悬挂架导向架（12）上的芯线导向管（13）、设置在机架组立（1）上的集线基座（16）、设置在集线基座（16）上的集线驱动轮（18）、通过锁紧背母（46）与集线驱动轮（18）同轴连接的集线绞盘（17）、径向分布在集线绞盘（17）侧板上的径向工艺通槽、以及设置在输出变向导轮组（2）与集线绞盘（17）之间的集线导向孔（26）；/n包线扭矩限制器（9）上的包线通过各自的包线导向管（10）、以及芯线扭矩限制器（14）上的芯线通过芯线导向管（13）与芯线中心导向座（11）同时进入束线锥套（7）进行汇聚；然后，一同经过承接变向导轮组（4）、输出涨紧导轮组（3）、输出变向导轮组（2）以及集线导向孔（26）后进入到集线绞盘（17）上缠绕。/n...

【技术特征摘要】
1.一种漆包绞线的制作设备，其特征在于：包括机架组立（1）、依次设置在机架组立（1）下部框架内的输出变向导轮组（2）与承接变向导轮组（4）、设置在输出变向导轮组（2）与承接变向导轮组（4）之间的输出涨紧导轮组（3）、设置在机架组立（1）一侧上方的竖直中空壳体（5）、设置在竖直中空壳体（5）上的观察豁口（6）、设置在竖直中空壳体（5）中心底部的束线锥套（7）、设置在竖直中空壳体（5）上端且中空的绞线旋转架（8）、六个根部悬挂在绞线旋转架（8）上端轴外侧壁上的包线扭矩限制器（9）、六个贯穿在绞线旋转架（8）上且与各自包线扭矩限制器（9）对应的包线导向管（10）、旋转设置在绞线旋转架（8）上端的芯线中心导向座（11）、悬挂在机架组立（1）上的悬挂架导向架（12）、设置在机架组立（1）上的芯线扭矩限制器（14）、下穿过在芯线中心导向座（11）且中部悬挂架导向架（12）上的芯线导向管（13）、设置在机架组立（1）上的集线基座（16）、设置在集线基座（16）上的集线驱动轮（18）、通过锁紧背母（46）与集线驱动轮（18）同轴连接的集线绞盘（17）、径向分布在集线绞盘（17）侧板上的径向工艺通槽、以及设置在输出变向导轮组（2）与集线绞盘（17）之间的集线导向孔（26）；
包线扭矩限制器（9）上的包线通过各自的包线导向管（10）、以及芯线扭矩限制器（14）上的芯线通过芯线导向管（13）与芯线中心导向座（11）同时进入束线锥套（7）进行汇聚；然后，一同经过承接变向导轮组（4）、输出涨紧导轮组（3）、输出变向导轮组（2）以及集线导向孔（26）后进入到集线绞盘（17）上缠绕。


2.根据权利要求1所述的漆包绞线的制作设备，其特征在于:在机架组立（1）上设置有调整直线导轨（21），竖直中空壳体（5）通过滑座安装在调整直线导轨（21）之上；
在机架组立（1）与竖直中空壳体（5）的滑座之间安装直线牵拉器（20）；
在竖直中空壳体（5）下端设置有用于与机架组立（1）吸合的电磁吸座/磁力座（25）。


3.根据权利要求1所述的漆包绞线的制作设备，其特征在于:在扭矩限制器上设置有阻尼器（15）；在扭矩限制器上设置有扭矩限制基座（22），在扭矩限制基座（22）设置有扭矩限制中心套（23），在扭矩限制中心套（23）两端设置有扭矩限制侧盘（24）。


4.根据权利要求1所述的漆包绞线的制作设备，其特征在于:在绞线旋转架（8）上同轴设置有旋转齿圈（19），在竖直中空壳体（5）上设置有用于与旋转齿圈（19）啮合的驱动齿轮。


5.根据权利要求1所述的漆包绞线的制作设备，其特征在于:在机架组立（1）设置有用于剪切集线绞盘（17）与集线导向孔（26）之间绞线的集线剪切器（27）；
集线剪切...

【专利技术属性】
技术研发人员：向伟荣，周立元，韩成章，卢筱涵，
申请(专利权)人：青岛航天半导体研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37