一种隧道施工用拱架安装机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种隧道施工用拱架安装机械手，包括底座、作业平台、翻转机构、伸缩臂、夹具手、回转机构和起重臂铰接座，底座的上方固定设置有作业平台，下方通过回转机构与起重臂铰接座相连，翻转机构一端与底座铰接，另一端与伸缩臂铰接，伸缩臂与夹具手铰接。翻转机构还通过变幅油缸与底座相连；翻转机构和伸缩臂还通过侧摆油缸相连；伸缩臂与夹具手还通过伸缩油缸和摆动油缸相连。本发明专利技术可以实现对拱架就地夹取，且夹持可靠，不需人工辅助。

A manipulator for arch frame installation in tunnel construction

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工用拱架安装机械手
本专利技术涉及隧道内拱架施工
，具体涉及一种隧道施工用拱架安装机械手。
技术介绍
在隧道开挖施工中，遇到软弱围岩时经常使用拱架进行隧道支护，防止塌方。拱架的结构多数为工字钢。由于拱架施工时需贴近隧道轮廓面，为了方便制作及隧道内运输、安装，往往一榀拱架会拆分多个拱架单元，然后在隧道内完成组对和安装。在国内现阶段，拱架的施工主要采用钢结构台架或挖掘机改装机械手安装，以上安装方式的缺点是施工人员多、劳动强度大、作业效率低、施工危险性大。随着隧道机械化进程的推动，目前国内呈现多样化的拱架施工台车，台车上配备了机械手对拱架进行夹持，这在一定程度上减轻了劳动强度。目前,拱架机械手的结构主要为伸缩臂架末端增设夹具手，对于拱架的夹持通常采用两组油缸带动双钩夹紧拱架底面，或者是通过油缸伸缩控制拱架夹具钳口的开合，夹紧拱架腹板。以上两种装夹方式均需要人工装夹或者按装夹要求摆正到规定的角度，然后调整伸缩臂实现装夹，才能保证拱架单元底部或侧部与夹具手支撑面有效贴合。由于拱架自身较重，且为弧形结构，不易翻转和摆正姿态，不仅人工强度较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道施工用拱架安装机械手，其特征在于：包括底座(1)、作业平台(2)、翻转机构(3)、伸缩臂(4)、夹具手(5)、回转机构和起重臂铰接座(7)，所述底座(1)的上方固定设置有所述作业平台(2)，下方通过所述回转机构与所述起重臂铰接座(7)相连，所述翻转机构(3)一端与所述底座(1)铰接，另一端与所述伸缩臂(4)铰接，所述伸缩臂(4)与所述夹具手(5)铰接；其中，所述翻转机构(3)还通过变幅油缸(34)与所述底座(1)相连；所述翻转机构(3)和所述伸缩臂(4)还通过侧摆油缸(44)相连；所述伸缩臂(4)与所述夹具手(5)还通过伸缩油缸(43)和摆动油缸(56)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用拱架安装机械手，其特征在于：包括底座(1)、作业平台(2)、翻转机构(3)、伸缩臂(4)、夹具手(5)、回转机构和起重臂铰接座(7)，所述底座(1)的上方固定设置有所述作业平台(2)，下方通过所述回转机构与所述起重臂铰接座(7)相连，所述翻转机构(3)一端与所述底座(1)铰接，另一端与所述伸缩臂(4)铰接，所述伸缩臂(4)与所述夹具手(5)铰接；其中，所述翻转机构(3)还通过变幅油缸(34)与所述底座(1)相连；所述翻转机构(3)和所述伸缩臂(4)还通过侧摆油缸(44)相连；所述伸缩臂(4)与所述夹具手(5)还通过伸缩油缸(43)和摆动油缸(56)相连。


2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用拱架安装机械手，其特征在于：所述翻转机构(3)包括摆动座(31)、摇杆(32)和推杆(33)，所述摆动座(31)和所述摇杆(32)的一端分别与所述底座(1)铰接，另一端分别通过所述推杆(33)铰接；所述变幅油缸(34)内置于所述底座(1)内腔，所述变幅油缸(34)的无杆端与所述底座(1)铰接，有杆端与所述摇杆(32)和所述推杆(33)的连接点铰接。


3.根据权利要求1所述的一种隧道施工用拱架安装机械手，其特征在于：所述伸缩臂(4)包括外柱(41)和内...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾体锋，王世田，张强，刘继权，徐小雪，孟海滨，
申请(专利权)人：徐州徐工铁路装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32