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本发明公开了一种隧道施工用拱架安装机械手，包括底座、作业平台、翻转机构、伸缩臂、夹具手、回转机构和起重臂铰接座，底座的上方固定设置有作业平台，下方通过回转机构与起重臂铰接座相连，翻转机构一端与底座铰接，另一端与伸缩臂铰接，伸缩臂与夹具手铰接...
该专利属于徐州徐工铁路装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工铁路装备有限公司授权不得商用。

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