一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置制造方法及图纸

一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，钢筋提升台车至少前端和后端的一对台车门架的液压升降装置下端分别设置麦克纳姆轮架；麦克纳姆轮架相对的两侧架体之间设置麦克纳姆轮；架体外侧设置麦克纳姆轮电机，麦克纳姆轮轴与麦克纳姆轮电机输出轴之间设置一副齿轮；本实用新型专利技术的钢筋提升台车的液压升降装置下端分别安装麦克纳姆轮，安装麦克纳姆轮台车进入隧道前能够原地旋转角度大于360°；台车进入隧道后，施工过程中通过麦克纳姆轮进行移动行走或调整台车的角度，使用方便、灵活，能够降低劳动强度，减少了占用隧道的空间，能够加快了整体施工的工程进度，提供工程的质量。

A kind of mcnamm wheel lifting and walking device for tunnel reinforcement lifting trolley

【技术实现步骤摘要】
一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置
本技术涉及隧道钢筋提升台车的行走装置，尤其是一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置。
技术介绍
目前，隧道衬砌的钢筋提升台车施工时，钢筋提升台车的行走一般采用有轨行走或无轨行走进行直线行走，由于隧道壁衬砌之前的隧道壁不规则，钢筋提升台车行走过程中需要调整行走路线的横向角度，使台车的中心与隧道中心保持一致，上部的钢筋小车轨道缩小与隧道壁的之间距离，以便于进行钢筋的提升铺设施工；由于一般有轨行走或无轨行走均是直线行走，钢筋提升台车进行横向调整的难度较大，现有的台车也有安装了横移装置，但安装了横移装置结构复杂，当台车横移调整时，需要台车局部的部件拆除、整体升起后进行横向调整，横移调整的角度较小，影响钢筋提升的正常施工，导致工期延长；鉴于上述原因，现提出一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服隧道衬砌的钢筋提升台车施工时，由于一般有轨行走或无轨行走均是直线行走，钢筋提升台车进行横向调整的难度较大，现有的台车也有安装了横移装置，但安装了横移装置结构复杂，当台车横移调整时，需要台车局部的部件拆除、整体升起后进行横向调整，横移调整的角度较小，影响钢筋提升的正常施工，导致工期延长，通过合理的设计，提供一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，本技术的钢筋提升台车的液压升降装置下端分别安装麦克纳姆轮，安装麦克纳姆轮台车进入隧道前能够原地旋转角度大于360°；台车进入隧道后，施工过程中通过麦克纳姆轮进行移动行走或调整台车的角度，不需要轨道、横移装置能够使台车进行行走或横向移动、调整台车的角度，横向移动和调整的角度较大，不需要台车局部的部件拆除，使用方便、灵活，能够降低劳动强度，减少了占用隧道的空间，能够加快了整体施工的工程进度，提供工程的质量。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，是由：台车门架、门架侧梁、液压升降装置、油缸座、底梁、麦克纳姆轮、麦克纳姆轮电机、麦克纳姆轮架、轮架安装座、从动齿轮、主动齿轮、麦克纳姆轮轴、轮架座构成；钢筋提升台车至少前端和后端设置为一对台车门架，一对台车门架的两侧下端对称设置一对底梁，一对台车门架的上方两侧对称设置一对门架侧梁；一对底梁两端对称预留导套，一对台车门架的门柱一侧对应导套上口的上方设置油缸座，导套中分别设置液压升降装置，压升降装置上端对应油缸座设置，液压升降装置下端分别设置麦克纳姆轮架；麦克纳姆轮架上端设置为轮架座，轮架座上面焊制设置轮架安装座，液压升降装置下端与麦克纳姆轮架上端对应设置为一副轮架安装座；麦克纳姆轮架下部设置为架体，麦克纳姆轮架相对的两侧架体之间设置麦克纳姆轮，相对的两侧架体对应预留对穿的轴孔，麦克纳姆轮中心设置麦克纳姆轮轴，麦克纳姆轮架相对两侧架体对穿的轴孔中设置麦克纳姆轮轴；麦克纳姆轮轴一端的轴孔一侧预留电机轴孔，电机轴孔的架体外侧设置麦克纳姆轮电机，电机轴孔中设置麦克纳姆轮电机的输出轴；麦克纳姆轮轴与麦克纳姆轮电机输出轴之间设置一副齿轮，麦克纳姆轮轴外侧固定设置从动齿轮，麦克纳姆轮电机输出轴外侧固定设置主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮的轮齿为咬合设置。有益效果：本技术的钢筋提升台车的液压升降装置下端分别安装麦克纳姆轮，安装麦克纳姆轮台车进入隧道前能够原地旋转角度大于360°；台车进入隧道后，施工过程中通过麦克纳姆轮进行移动行走或调整台车的角度，不需要轨道、横移装置能够使台车进行行走或横向移动、调整台车的角度，横向移动和调整的角度较大，不需要台车局部的部件拆除，使用方便、灵活，能够降低劳动强度，减少了占用隧道的空间，能够加快了整体施工的工程进度，提供工程的质量。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是总装结构示意图；图2是图1的端面结构示意图；图3是图1的底梁与麦克纳姆轮结构示意图；图4是图1的麦克纳姆轮架结构示意图；图5是图4的端面结构示意图；图6是图4的传动齿轮结构示意图；图7是图4的立体结构示意图；图1、2、3、4、5、6、7中：台车门架1、门架侧梁2、液压升降装置3、油缸座4、底梁5、麦克纳姆轮6、麦克纳姆轮电机7、麦克纳姆轮架8、轮架安装座9、从动齿轮10、主动齿轮11、麦克纳姆轮轴12、轮架座13。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细说明：钢筋提升台车至少前端和后端设置为一对台车门架1，一对台车门架1的两侧下端对称设置一对底梁5，一对台车门架1的上方两侧对称设置一对门架侧梁2；一对底梁5两端对称预留导套，一对台车门架1的门柱一侧对应导套上口的上方设置油缸座4，导套中分别设置液压升降装置3，液压升降装置3上端对应油缸座4设置，液压升降装置3下端分别设置麦克纳姆轮架8；麦克纳姆轮架8上端设置为轮架座13，轮架座13上面焊制设置轮架安装座9，液压升降装置3下端与麦克纳姆轮架8上端对应设置为一副轮架安装座9；麦克纳姆轮架8下部设置为架体，麦克纳姆轮架8相对的两侧架体之间设置麦克纳姆轮6，相对的两侧架体对应预留对穿的轴孔，麦克纳姆轮6中心设置麦克纳姆轮轴12，麦克纳姆轮架8相对两侧架体对穿的轴孔中设置麦克纳姆轮轴12；麦克纳姆轮轴12一端的轴孔一侧预留电机轴孔，电机轴孔的架体外侧设置麦克纳姆轮电机7，电机轴孔中设置麦克纳姆轮电机7的输出轴；麦克纳姆轮轴12与麦克纳姆轮电机7输出轴之间设置一副齿轮，麦克纳姆轮轴12外侧固定设置从动齿轮10，麦克纳姆轮电机7输出轴外侧固定设置主动齿轮11，主动齿轮11与从动齿轮10的轮齿为咬合设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，是由：台车门架(1)、门架侧梁(2)、液压升降装置(3)、油缸座(4)、底梁(5)、麦克纳姆轮(6)、麦克纳姆轮电机(7)、麦克纳姆轮架(8)、轮架安装座(9)、从动齿轮(10)、主动齿轮(11)、麦克纳姆轮轴(12)、轮架座(13)构成；其特征在于：钢筋提升台车至少前端和后端设置为一对台车门架(1)，一对台车门架(1)的两侧下端对称设置一对底梁(5)，一对台车门架(1)的上方两侧对称设置一对门架侧梁(2)；一对底梁(5)两端对称预留导套，一对台车门架(1)的门柱一侧对应导套上口的上方设置油缸座(4)，导套中分别设置液压升降装置(3)，液压升降装置(3)上端对应油缸座(4)设置，液压升降装置(3)下端分别设置麦克纳姆轮架(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，是由：台车门架(1)、门架侧梁(2)、液压升降装置(3)、油缸座(4)、底梁(5)、麦克纳姆轮(6)、麦克纳姆轮电机(7)、麦克纳姆轮架(8)、轮架安装座(9)、从动齿轮(10)、主动齿轮(11)、麦克纳姆轮轴(12)、轮架座(13)构成；其特征在于：钢筋提升台车至少前端和后端设置为一对台车门架(1)，一对台车门架(1)的两侧下端对称设置一对底梁(5)，一对台车门架(1)的上方两侧对称设置一对门架侧梁(2)；一对底梁(5)两端对称预留导套，一对台车门架(1)的门柱一侧对应导套上口的上方设置油缸座(4)，导套中分别设置液压升降装置(3)，液压升降装置(3)上端对应油缸座(4)设置，液压升降装置(3)下端分别设置麦克纳姆轮架(8)。


2.根据权利要求1所述的一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，其特征在于：麦克纳姆轮架(8)上端设置为轮架座(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄高飞，程朝亮，师贺龙，
申请(专利权)人：洛阳高飞桥隧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41