壳状牙齿矫治器生产用备膜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种壳状牙齿矫治器生产用备膜系统，包括：病例信息存储器、生产管理服务器及备膜设备，备膜设备包括供膜装置、控制装置和拾取装置；控制装置分别与供膜装置及拾取装置通信连接；其中，病例信息存储器，用于存储病例信息，病例信息至少包括壳状牙齿矫治器的工艺参数和用户标识信息；生产管理服务器根据用户标识信息从病例信息存储器中获取壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数，并发送取膜命令至备膜设备中的控制装置；控制装置控制拾取装置根据壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数在供膜装置中拾取出与待拾取膜片参数一致的膜片，并进一步的控制拾取装置将取出的膜片放置在载具上。本发明专利技术实现了备膜快速、方便的自动化备膜。

Membrane preparation system for the production of shell tooth appliance

【技术实现步骤摘要】
壳状牙齿矫治器生产用备膜系统
本专利技术属于医疗器械
，更确切的说涉及牙齿矫治技术，尤其涉及一种用于生产壳状牙科矫治器的备膜设备
技术介绍
牙颌畸形的发病率一直是比较高的，不仅影响口腔健康、身体健康，而且对于患者的心理健康也有相当大的影响。随着社会的发展与审美的提高，越来越多的患者会关注牙齿卫生，参与健康保养，寻求牙颌畸形矫治。壳状牙齿矫治器是一种治疗牙颌畸形的装置。壳状牙齿矫治器是通过将一层薄弹性材料附着于所需的牙颌模型上经过热成形而形成壳体来生成的。所需牙齿排列的壳体一般地与患者牙齿吻合但与原始牙齿形态略有差异。将壳状牙齿矫治器戴在牙齿上，可在特定的位置施加控制力以逐渐将牙齿移动到期望形态。在壳状牙齿矫治器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、备膜、压膜、人工脱膜、切割、抛光、壳状牙齿矫治器清洗、检验、包装等工序。其中，在壳状牙齿矫治器生产过程中，膜片是牙齿矫治器制备中尤为重要的原材料，现有技术中大多采用人工取膜，从而无法满足牙齿矫治领域快速发展的要求，通过自动化生产改变传统的生产壳状牙齿矫治器模式，在生产工程中需不间断供应足够量的膜片，故而牙齿矫治器制备过程中，对膜片的选取需要提供一台备膜设备。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产用备膜系统，以解决现有技术中如何将生产线上制造出的大批量壳状牙齿矫治器过程中，快速准确的完成自动化备膜的技术问题。本专利技术的技术方案为：一种壳状牙齿矫治器生产用备膜系统，包括：病例信息存储器，生产管理服务器及备膜设备，生产管理服务器分别与病例信息存储器及备膜设备通信连接；备膜设备包括供膜装置、控制装置、拾取装置；控制装置分别与供膜装置及拾取装置通信连接；其中，病例信息存储器，用于存储病例信息，病例信息至少包括壳状牙齿矫治器的工艺参数，用户标识信息；生产管理服务器，根据用户标识信息从病例信息存储器中获取壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数，并发送取膜命令至备膜设备中的控制装置；控制装置控制拾取装置根据壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数在供膜装置中拾取出与待拾取膜片参数一致的膜片，并进一步的控制拾取装置将取出的膜片放置在载具上。进一步优选的，壳状牙齿矫治器生产用备膜系统还包括标识读取装置，与生产管理服务器及控制装置通信连接，用于识别备膜工序载具上的用户标识信息；控制装置控制标识读取装置将读取的载具上的用户标识信息，与病例信息存储器的用户标识信息进行匹配后，获取壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数。进一步优选的，壳状牙齿矫治器生产用备膜系统还包括膜片检测装置；膜片检测装置，与控制装置通信连接，用于检测膜片是否从供膜装置中取出，控制装置根据膜片检测装置检测到信息判断膜片是否被取出。进一步优选的，膜片检测装置为光纤对射式传感器，光纤对射式传感器包括有发射端和接收端，控制装置检测到膜片在被拾取时能够遮挡发射端发射的光路，则膜片从供膜装置中取出。进一步优选的，膜片检测装置为数显压力开关表，用于获取在拾取膜片过程中取膜装置的压力参数值；控制装置根据数显压力开关表获取到的压力参数值达到预设压力值，则膜片从供膜装置中取出。进一步优选的，拾取装置包括膜片拾取部及拾取驱动部，控制装置控制拾取驱动部驱动膜片拾取部，将膜片从供膜装置中的膜片拾取位置取出的膜片放置到载具上。进一步优选的，供膜装置包括备膜腔、膜片承载台及载台驱动部，控制装置控制载台驱动部驱动膜片承载台在备膜腔内往复运动，将膜片承载台上承载上的膜片运送至一膜片拾取位置。进一步优选的，还包括，位置检测装置，位置检测装置用于检测膜片承载台在备膜腔内运动的位置。进一步优选的，位置检测装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器；当载台驱动部在备膜腔内朝膜片拾取位置方向运动时控制装置控制第一传感器检测对应的第一限位信息，控制第二传感器检测对应的第二限位信息，控制第三传感器检测对应的第三限位信息。进一步优选的，壳状牙齿矫治器生产用备膜系统还包括顶升装置；当替换备膜腔时，控制备膜腔移动至备膜设备的设定位置后，控制顶升装置将备膜腔抬升至预定顶升位置。本专利技术提供了一种壳状牙齿矫治器生产用备膜系统的技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：首先，标识读取装置读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息，并反馈至控制装置，由控制装置反馈至生产管理服务器，生产管理服务器再根据用户标识信息从病例信息存储器中获取壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数，并发送取膜命令至控制装置。控制装置控制拾取装置根据壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数在供膜装置中拾取出与待拾取膜片参数一致的膜片，并进一步的控制拾取装置将取出的膜片放置在载具上。因此本专利技术实现了备膜快速、方便的自动化备膜工序，有利于提高备膜效率、进而使其壳状牙齿矫治器的生产效率大幅度的提升。其次，本专利技术通过生产管理服务器将读取的当前牙颌模型关联的唯一标识信息，写入当前牙颌模型载具的RFID标签中，通过RFID标签和当前执行备膜工序信息完成信息交互，获得当前执行工序对应的壳状牙齿矫治器备膜生产关联信息后，通过生产管理服务器进一步控制当前工序来执行对应的生产作业。通过RFID标签获取生产关联参信息，由于RFID标签发送的信号是射频信号，因此可实现不停机识别，解决了图像识别出现的不易识别，读码过程中必须保证图片不失真，因此需要停机识别，或者减速识别，以及识别后解析的信息不准确的问题，另外，通过读取RFID标签直接，或间接获取备膜工序信息，提升了壳状牙齿矫治器的备膜生产效率。附图说明图1为本专利技术的壳状牙齿矫治器生产用备膜系统的结构图；图2为本专利技术的备膜系统实施例中备膜设备的一结构示意图；图3为本专利技术的备膜系统实施例中备膜设备的另一结构示意图；图4为本专利技术中备膜设备中载台驱动部的结构示意图；图5为本专利技术中备膜设备中备膜腔的结构示意图；图6为本专利技术的壳状牙齿矫治器生产用备膜系统的另一结构图；图7为本专利技术中备膜设备中拾取口的一结构示意图；图8为本专利技术的壳状牙齿矫治器生产用备膜系统的另一结构图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。在不背离本专利技术主旨或基本特性的前提下，本专利技术可以以其他特定的形式实施。因此本实例的各个方面都应认为是示例性和非限制性的。壳状牙齿矫治器是通过将一层薄弹性材料附着于所需的牙颌模型上经过热成形而形成壳体来生成的。所需壳状牙齿矫治器一般地与患者牙齿吻合但与原始牙齿形态略有差异。将壳状牙齿矫治器在牙齿上，可在特定的位置施加控制力以逐渐将牙齿移动到期望形态。使用后续的具有新形态的壳状牙齿矫治器重复该过程，最终可通过一系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳状牙齿矫治器生产用备膜系统，其特征在于，包括：病例信息存储器，生产管理服务器及备膜设备，所述生产管理服务器分别与所述病例信息存储器及所述备膜设备通信连接；所述备膜设备包括供膜装置、控制装置、拾取装置；所述控制装置分别与所述供膜装置及所述拾取装置通信连接；/n其中，所述病例信息存储器，用于存储病例信息，所述病例信息至少包括壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数，用户标识信息；/n所述生产管理服务器，根据所述用户标识信息从所述病例信息存储器中获取所述壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数，并发送取膜命令至所述备膜设备中的所述控制装置；/n所述控制装置控制所述拾取装置根据所述壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数在所述供膜装置中拾取出与所述待拾取膜片参数一致的膜片，并进一步的控制所述拾取装置将取出的膜片放置在载具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种壳状牙齿矫治器生产用备膜系统，其特征在于，包括：病例信息存储器，生产管理服务器及备膜设备，所述生产管理服务器分别与所述病例信息存储器及所述备膜设备通信连接；所述备膜设备包括供膜装置、控制装置、拾取装置；所述控制装置分别与所述供膜装置及所述拾取装置通信连接；
其中，所述病例信息存储器，用于存储病例信息，所述病例信息至少包括壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数，用户标识信息；
所述生产管理服务器，根据所述用户标识信息从所述病例信息存储器中获取所述壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数，并发送取膜命令至所述备膜设备中的所述控制装置；
所述控制装置控制所述拾取装置根据所述壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数在所述供膜装置中拾取出与所述待拾取膜片参数一致的膜片，并进一步的控制所述拾取装置将取出的膜片放置在载具上。


2.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜系统，其特征在于，还包括标识读取装置；
所述标识读取装置，与所述控制装置通信连接，用于识别备膜工序载具上的所述用户标识信息；
所述控制装置控制所述标识读取装置将读取的所述载具上的用户标识信息，与所述病例信息存储器的用户标识信息进行匹配后，获取所述壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数。


3.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜系统，其特征在于，还包括膜片检测装置；
所述膜片检测装置，与所述控制装置通信连接，用于检测膜片是否从所述供膜装置中取出，所述控制装置根据所述膜片检测装置检测到信息判断膜片是否被取出。


4.如权利要求3所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜系统，其特征在于，所述膜片检测装置为光纤对射式传感器，所述光纤对射式传感器包括发射端和接收端，所述控制装置检测到膜片在被拾取时能够遮挡发射端发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲好学，吴剑波，杜渊，姚峻峰，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33