【技术实现步骤摘要】
一种可调整夹爪方位的夹紧机构
本专利技术涉及一种可调整夹爪方位的夹紧机构。
技术介绍
现有的夹紧机构中夹爪的夹紧方位都是固定不变的，造成了其通用性受到限制，在夹紧不规则物品时，由于物品的外形结构限制，夹爪往往会与物品发生干涉，导致物品破损或者无法稳固地夹紧物品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可调整夹爪方位的夹紧机构。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种可调整夹爪方位的夹紧机构，包括夹紧驱动部件、螺杆、螺母、中空的芯轴、上转位环盘、下转位环盘、方位调节驱动部件、中空的驱动滑块、第一支架、第二支架、第三支架以及三个夹紧夹爪，所述芯轴的下端固定在夹紧驱动部件上，所述螺杆的下端穿过芯轴后与夹紧驱动部件的输出端连接，所述螺杆还与芯轴转动配合，所述螺母螺纹连接在螺杆的上端，所述芯轴的外壁的中部沿径向延伸有凸台，所述上转位环盘转动连接在芯轴的外壁的上端，所述下转位环盘转动连接在芯轴的外壁的下端，所述上转位环盘的底面和下转位环盘的顶面分别固定有齿圈，两个所述齿圈...
【技术保护点】
1.一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括夹紧驱动部件、螺杆（2）、螺母（3）、中空的芯轴（4）、上转位环盘（5）、下转位环盘（6）、方位调节驱动部件、中空的驱动滑块（8）、第一支架（9）、第二支架（10）、第三支架（20）以及三个夹紧夹爪（30），所述芯轴（4）的下端固定在夹紧驱动部件上，所述螺杆（2）的下端穿过芯轴（4）后与夹紧驱动部件的输出端连接，所述螺杆（2）还与芯轴（4）转动配合，所述螺母（3）螺纹连接在螺杆（2）的上端，所述芯轴（4）的外壁的中部沿径向延伸有凸台（41），所述上转位环盘（5）转动连接在芯轴（4）的外壁的上端，所述下...
【技术特征摘要】
1.一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括夹紧驱动部件、螺杆（2）、螺母（3）、中空的芯轴（4）、上转位环盘（5）、下转位环盘（6）、方位调节驱动部件、中空的驱动滑块（8）、第一支架（9）、第二支架（10）、第三支架（20）以及三个夹紧夹爪（30），所述芯轴（4）的下端固定在夹紧驱动部件上，所述螺杆（2）的下端穿过芯轴（4）后与夹紧驱动部件的输出端连接，所述螺杆（2）还与芯轴（4）转动配合，所述螺母（3）螺纹连接在螺杆（2）的上端，所述芯轴（4）的外壁的中部沿径向延伸有凸台（41），所述上转位环盘（5）转动连接在芯轴（4）的外壁的上端，所述下转位环盘（6）转动连接在芯轴（4）的外壁的下端，所述上转位环盘（5）的底面和下转位环盘（6）的顶面分别固定有齿圈（40），两个所述齿圈（40）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件固定连接在凸台（41）上，所述上转位环盘（5）与下转位环盘（6）的转动方向相反，所述方位调节驱动部件固定在第一支架（9）上、用于带动下转位环盘（6）转动，所述螺母（3）的外壁与驱动滑块（8）的内壁固定连接在一起，所述驱动滑块（8）的下端活动伸入芯轴（4）的上端，所述驱动滑块（8）的上端沿周向方向设有变位滑槽（81），所述第一支架（9）的下端固定在凸台（41）上，所述第二支架（10）的下端固定在下转位环盘（6）的底面上，所述第三支架（20）固定在上转位环盘（5）的顶面上，三个所述夹紧夹爪（30）分别对应滑动连接在第一支架（9）的上端、第二支架（10）的上端和第三支架（20）的顶面上，三个所述夹紧夹爪（30）分别铰接有推杆（60），三个所述推杆（60）的另一端分别铰接有T形滑块（70），所述T形滑块（70）滑动连接在变位滑槽（81）上。
2.根据权利要求1所述的一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，所述传动部件包括齿轮支架（501）和第一圆锥齿轮（502），所述齿轮支架（501）的一端固定在凸台（41）上，所述第一圆锥齿轮（502）转动连接在齿轮支架（501）的另一端上，所述第一圆锥齿轮（502）位于两个齿圈（40）之间，并与两个齿圈（40）分别啮合。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：华玉香，
申请(专利权)人：南京荧河谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。