【技术实现步骤摘要】
一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置
本技术涉及无人机喷施领域，具体涉及一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置。
技术介绍
植保无人机作为农业领域一种新兴的作业机具，因其较高的作业效率、适应不同地形等特点，在我国迅速推广开来，发展迅猛。在我国小麦、大豆、水稻等粮食性作物上已经得到了广泛的应用，并且正逐步延伸到荔枝、柑橘等经济性作物上。每年我国很多科研工作者投入大量的时间研究植保无人机在实际作业中的应用，致力于提高其作业效果，以期获得更高的社会效益。然而科研工作受限于作物生长期，田间试验多在每年的5月份至9月份展开，给科研工作带来了很大阻碍。并且在研究单因素或多因素对试验结果的影响时，往往田间的气候变化会严重影响试验结果，若能在室内进行试验，可提高试验结果的精度，目前室内试验多选择在风洞内进行，但是风洞实验室造价高。同时在田间试验时，有时需持续跟踪飞机不同状态下的喷施质量，这样田间试验工作量很大，在研究以雾滴沉积分布规律为因变量的试验时，科研人员往往要花费很长的时间在田间布置采样点。因此，若能技术一种装置，消除田间气...
【技术保护点】
1.一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的数据接收装置、用于驱动该数据接收装置做水平运动的驱动装置以及控制系统，其中，/n所述数据接收装置包括连接架、设置在连接架上的多个数据接收模块以及用于驱动所述连接架绕其轴线转动的转动装置，其中，所述多个数据接收模块沿着所述连接架的圆周方向均匀设置，每个数据接收模块包括数据接收筒、设置在所述数据接收筒内的数据接收架、设置在数据接收架上的多组数据接收平台以及用于驱动所述数据接收架以所述数据接收筒的轴线为旋转中心做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述多组数据接收平台沿着所述数据接收筒的轴线方向均匀设置...
【技术特征摘要】
1.一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的数据接收装置、用于驱动该数据接收装置做水平运动的驱动装置以及控制系统，其中，
所述数据接收装置包括连接架、设置在连接架上的多个数据接收模块以及用于驱动所述连接架绕其轴线转动的转动装置，其中，所述多个数据接收模块沿着所述连接架的圆周方向均匀设置，每个数据接收模块包括数据接收筒、设置在所述数据接收筒内的数据接收架、设置在数据接收架上的多组数据接收平台以及用于驱动所述数据接收架以所述数据接收筒的轴线为旋转中心做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述多组数据接收平台沿着所述数据接收筒的轴线方向均匀设置在所述数据接收架上，每组数据接收平台由多个数据接收平台构成，所述多个数据接收平台沿着所述数据接收架的圆周方向均匀设置；所述数据接收筒的外圆周面上在与每组数据接收平台的对应位置处设置有天窗；
所述控制系统用于实现与植保无人机的飞控系统之间的通信、且用于控制所述数据接收装置的移动速度和数据接收平台的转动速度与所述植保无人机的飞行速度保持一致，并且用于控制所述连接架转动以促使每个数据接收筒的天窗轮流水平朝上。
2.根据权利要求1所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述连接架和数据接收架均由中心轴以及设置在中心轴上的若干根支撑杆组成，其中，所述支撑杆的轴线方向与所述中心轴的轴线方向垂直，所述数据接收筒或/和数据接收平台安装在所述支撑杆上，其中，所述数据接收平台的平面方向与所述支撑杆的轴线方向垂直。
3.根据权利要求2所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在支架上的且位于所述连接架两侧的齿条、设置在所述连接架两侧的与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的转动机构，其中，所述齿轮与所述连接架的中心轴之间通过轴承连接，所述齿条的长度方向与所述连接架的轴线方向垂直，所述转动机构包括电机固定座以及设置在电机固定座上的驱动电机，其中，所述驱动电机与所述齿轮之间通过同步传动机构连接，所述电机固定座在与所述支架之间设置有滑动机构，所述滑动机构用于促使所述转动机构沿着所述齿条的长度方向与所述数据接收装置做同步运动。
4.根据权利要求3所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述同步传动机构包括设置在所述驱动电机的主轴上的主动同步轮、设置在所述齿轮上的从动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带，其中，所述齿轮上设置有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台的轴线方向与所述齿轮的轴线方向重合，且该圆柱形凸台的外圆周面上设置有与所述同步带的同步齿啮合的凹槽，所述圆柱形凸台构成所述从动同步轮。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，刘琪，单常峰，赵德楠，鲁文霞，闫春雨，谢英杰，陈蒙蒙，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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