一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置制造方法及图纸

一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，属于制动鼓抓取的技术领域，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑支架均连接有两个气缸组件，每一个气缸组件均连接一个夹紧头，每一个支撑支架上均设有一个铰接轴，每一个铰接轴均与对应的一个夹紧头铰接在一起。本实用新型专利技术用于解决制动鼓在夹紧搬运中容易掉落及划伤的技术问题。

A device for grabbing brake drum on Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置
本技术涉及制动鼓抓取的
，具体地说是一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置。
技术介绍
目前，制动鼓抓取工装在抓取制动鼓工件的作业时，经常会出现制动鼓工件的滑落及表面划伤损坏的现象，这主要是由于其夹紧力度不足和夹紧头不合理的结构造成的，在制动鼓工件掉落或者被划伤后，往往会造成比较大的财产损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，用于解决制动鼓在夹紧搬运中容易掉落及划伤的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑支架均连接有两个气缸组件，每一个气缸组件均连接一个夹紧头，每一个支撑支架上均设有一个铰接轴，每一个铰接轴均与对应的一个夹紧头铰接在一起。所述连接支架包括连接管、连接撑板、第一加强板和第二加强板，连接管的后端面与连接法兰固定在一起，连接管的前端面固定在连接撑板的中部，连接管的外圆周面上固定有两个第一加强板和两个第二加强板，第一加强板的前端和第二加强板的前端均固定在连接撑板上，连接撑板的两端均与一个支撑支架连接。每一个所述的支撑支架均包括后板、侧板和中间连接板，后板的左右两端均固定有一个侧板，每一个侧板的上下两端均设有一个第一铰接孔，所述铰接轴设在第一铰接孔内并依次穿过两个侧板，所述铰接轴上均铰接有夹紧头，中间连接板的三个面分别固定在两个侧板和后板所形成的的内侧面上，中间连接板的上侧和下侧各设有一个气缸组件，后板与连接撑板的一端相连。每一个所述的气缸组件均包括气缸本体、第一连接件和第二连接件，气缸本体的上部连接夹紧头，所述第一连接件包括第一底板和第一撑板，所述第一底板上固定有第一撑板，所述第一底板上设有第一紧固孔，螺栓穿过第一紧固孔与气缸本体底部的螺孔紧固在一起，所述第一撑板上设有第二紧固孔，所述第二连接件包括第二底板和第二撑板，第二底板上固定有两个第二撑板，所述第二撑板上设有第四紧固孔，螺栓穿过第二紧固孔和第四紧固孔将第一撑板设紧固在两个第二撑板之间，第二底板上设有第三紧固孔，螺栓穿过两个气缸组件的第三紧固孔和中间连接板上设有的通孔将两个气缸组件的第二底板与中间连接板紧固在一起。每一个所述的夹紧头均包括力臂夹紧板、横板、第三加强板和夹紧辊轮，力臂夹紧板的后部设有气缸连接孔，所述气缸连接孔通过螺栓与气缸本体的上部相连，力臂夹紧板的中部设有第二铰接孔，所述第二铰接孔与铰接轴铰接在一起，力臂夹紧板的前部固定有横板，横板的左右两端均与夹紧辊轮相连，力臂夹紧板和横板的连接处固定有两个第三加强板。所述夹紧辊轮为塑胶辊轮。本
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：1、本技术提供的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，本装置设有左右两组气缸组件，每一组气缸组件均包括上下的两个，每一组气缸组件均为抓取一个制动鼓的动力源，上下的两个气缸组件可同时作相对运动并通过两个夹紧头将一个制动鼓紧紧抱紧在一起，两个气缸组件的夹紧作用力更大，使制动鼓不易发生滑落。2、本技术提供的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，每一个夹紧头上均有两个夹紧辊轮，在夹紧一个制动鼓时，共有四个夹紧辊轮起到夹紧作用，夹紧效果更好，夹紧辊轮为塑胶辊轮，材质较软，不会划伤制动鼓。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1中连接支架的结构示意图；图3为图1中的支撑支架的结构示意图；图4为图3中的后板的结构示意图；图5为图3中侧板的结构示意图；图6为图3中中间连接板的结构示意图；图7为图1中气缸组件的结构示意图；图8为图7中第一连接组件的结构示意图；图9为图7中第二连接组件的结构示意图；图10为图1中夹紧头的结构示意图；图11为图10中支撑板的结构示意图。图中：1.连接法兰，2.连接支架，21.连接管，22.连接撑板，221.第一连接孔，23.第一加强板，24.第二加强板，3.支撑支架，31.后板，311.第二连接孔，312.第一减重槽，32.侧板，321.第二减重槽，322.第一铰接孔，33.中间连接板，331.通孔，4.气缸组件，41.气缸本体，42.第一连接件，421.第一底板，4211.第一紧固孔，422.第一撑板，4221.第二紧固孔，43.第二连接件，431.第二底板，4311.第三紧固孔，432.第二撑板，4321.第四紧固孔，5.铰接轴，6.夹紧头，61.力臂夹紧板，611.气缸连接孔，612.第二铰接孔，62.横板，621.辊轮连接孔，63.第三加强板，64.夹紧辊轮。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图1至11，对本技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本技术。一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，包括连接法兰1、连接支架2、支撑支架3、气缸组件4、铰接轴5和夹紧头6；所述连接法兰1通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰1的前部固定有连接支架2，连接支架2的两端各连接有一个支撑支架3，每一个支撑支架3均连接有两个气缸组件4，每一个气缸组件4均连接有一个夹紧头6，每一个支撑支架3上均设有一个铰接轴5，每一个铰接轴5均与对应的一个夹紧头4铰接在一起。所述连接支架2包括连接管21、连接撑板22、第一加强板23和第二加强板24，连接管21的后端面与连接法兰1固定在一起，连接管21的前端面固定在连接撑板22的中部，连接管21的外圆周面上固定有两个第一加强板23和两个第二加强板24，第一加强板23的前端和第二加强板24的前端均固定在连接撑板22上，所述第一加强板23和第二加强板24可以起到连接管21和连接撑板22之间强化固定的作用，连接撑板22的两端均与一个支撑支架3紧固在一起。每一个所述的支撑支架3均包括后板31、侧板32和中间连接板33，后板31的左右两端均固定有一个侧板32，每一个侧板32的上下两端均设有一个第一铰接孔322，所述铰接轴5设在第一铰接孔322内并依次穿过两个侧板32，所述铰接轴5上均铰接有夹紧头6，所述中间连接板33为方形板，中间连接板33的三个面分别固定在两个侧板32和后板31所形成的的内侧面上，中间连接板33的上侧和下侧各设有一个气缸组件4，中间连接板33上设有通孔331，螺栓穿过通孔331将两个气缸组件4与中间连接板33紧固在一起，后板31与连接撑板22的一端相连。连接撑板22的两端均设有第一连接孔221，后板31的中部设有第二连接孔311，螺栓穿过第一连接孔221和第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑支架均连接有两个气缸组件，每一个气缸组件均连接一个夹紧头，每一个支撑支架上均设有一个铰接轴，每一个铰接轴均与对应的一个夹紧头铰接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑支架均连接有两个气缸组件，每一个气缸组件均连接一个夹紧头，每一个支撑支架上均设有一个铰接轴，每一个铰接轴均与对应的一个夹紧头铰接在一起。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，所述连接支架包括连接管、连接撑板、第一加强板和第二加强板，连接管的后端面与连接法兰固定在一起，连接管的前端面固定在连接撑板的中部，连接管的外圆周面上固定有两个第一加强板和两个第二加强板，第一加强板的前端和第二加强板的前端均固定在连接撑板上，连接撑板的两端均与一个支撑支架连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，每一个所述的支撑支架均包括后板、侧板和中间连接板，后板的左右两端均固定有一个侧板，每一个侧板的上下两端均设有一个第一铰接孔，所述铰接轴设在第一铰接孔内并依次穿过两个侧板，所述铰接轴上均铰接有夹紧头，中间连接板的三个面分别固定在两个侧板和后板所形成的内侧面上，中间连接板的上侧和下侧各设有一个气缸组件，后板与连接撑板的一端相连。
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【专利技术属性】
技术研发人员：鞠阿蕾，
申请(专利权)人：烟台艾拓机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37