一种多喷头喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种多喷头喷涂机器人，包括：安装架，所述安装架上端安装有顶部喷涂系统，所述安装架的侧面安装有侧面喷涂系统，所述顶部喷涂系统与侧面喷涂系统上安装有喷头，所述喷头上连接有进料管。本实用新型专利技术通过恒温加热丝能够对喷头加热防止喷涂了涂料冷却在喷头内部固化；通过微型电动缸推动刮压板沿喷涂腔向下移动能够将喷涂腔内壁的涂料剔除并从喷孔挤出，方便对喷头内部进行清理避免残留；在清理喷涂腔时通过疏通针插入喷孔内侧能够对喷孔进行疏通。疏通针插入喷孔内侧能够对喷孔进行疏通。疏通针插入喷孔内侧能够对喷孔进行疏通。

【技术实现步骤摘要】
一种多喷头喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种多喷头喷涂机器人。

技术介绍

[0002]手工喷涂较难保证喷涂均匀，而且应用喷涂机器人有助于实现全自动化，不仅使工人远离有毒、有害物质，而且涂层均匀，质量有保证，效率高，涂料不浪费，还能够通过重复规定的简单动作，大大提高喷涂效率，目前，喷涂机器人绝大多数都是拥有3
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6个自由度的串联机器人，通过模拟人体手臂进行多方向多角度运动，可夹持旋杯静电喷枪后，利用静电场(此为现有公知技术，在此不多做赘述)将油漆喷涂到车身上。
[0003]但串联机器人在使用过程中存在一些不足，如下：串联机器人的机械手臂刚度小，承载能力弱，末端件惯性较大，并且当安装旋杯静电喷枪对车身进行喷涂时，其运行轨迹控制较为麻烦，并且喷涂时容易重复喷涂或者漏喷，导致喷涂质量下降，相对串联机器人来说，并联机器人具有结构简单紧凑、易于实现加工模块化，运动部件质量小，易于实现高速运动，机构动力学性能好、易于实现反馈控制，无积累误差、运动精度高的优点，这是串联机器人无法具备的。
[0004]同样，串联机器人具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，为此根据两者的优点，可设计一种汽车制造用车身喷涂机器人。
[0005]例如，申请公告号CN 111185329 A公开了一种汽车制造用车身喷涂机器人，包括龙门架、滑行装置、车身和二自由度机械臂，所述滑行装置位于龙门架正中间的底部，所述车身固定安装在滑行装置的上表面，所述龙门架的顶部固定安装有顶部喷涂装置，所述龙门架内环的两侧底部壁上分别固定安装有侧身喷涂装置。通过顶部喷涂装置、侧身喷涂装置的设置，使得对通过龙门架中间的车身的外侧进行全面的喷涂，将串联机器人与并联机器人的优点进行有机结合，使得喷涂机器人即能够具有串联机器人较大工作空间的优点，又具有并联机器人刚度高，承载能力强的优点，提高了喷涂机器人的整体性能，延长喷涂机器人的使用年限，增加喷涂机器人的维护周期。
[0006]但是在喷涂机器人在喷涂时，喷涂涂料时，喷头内部涂料易因温度低造成冷却凝固堵塞喷头的情况；同时喷涂后不方便对喷头内部进行清理容易造成涂料残留。
[0007]为此，我们提出一种多喷头喷涂机器人解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种多喷头喷涂机器人，以解决喷涂机器人喷头不便清理的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多喷头喷涂机器人，包括：安装架，所述安装架上端安装有顶部喷涂系统，所述安装架的侧面安装有侧面喷涂系统，所述顶部喷涂系统与侧面喷涂系统上安装有喷头，所述喷头上连接有进料管。
[0010]优选的，所述喷头内部设置有喷涂腔，喷涂腔的内壁均匀设置有喷孔，喷涂腔的内
侧滑动设置有刮压板。
[0011]优选的，所述喷头上安装有微型电动缸，微型电动缸的伸缩端与刮压板相接。
[0012]优选的，所述喷头的内壁设置有加热腔，加热腔环喷涂腔一周设置。
[0013]优选的，所述加热腔内侧安装有恒温电热丝。
[0014]优选的，所述刮压板下端对称设置有疏通针，疏通针的分布位置与喷孔的位置对应。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过恒温加热丝能够对喷头加热防止喷涂了涂料冷却在喷头内部固化。
[0017]2.本技术通过微型电动缸推动刮压板沿喷涂腔向下移动能够将喷涂腔内壁的涂料剔除并从喷孔挤出，方便对喷头内部进行清理避免残留。
[0018]3.本技术在清理喷涂腔时通过疏通针插入喷孔内侧能够对喷孔进行疏通。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术喷头剖面图；
[0021]图中：1安装架、2顶部喷涂系统、3侧面喷涂系统、4喷头、41喷涂腔、42加热腔、43喷孔、44恒温加热丝、45微型电动缸、46刮压板、47疏通针、48进料管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1和图2，图示中的一种多喷头喷涂机器人，包括：安装架1，安装架1上端安装有顶部喷涂系统2，安装架1的侧面安装有侧面喷涂系统3，顶部喷涂系统2与侧面喷涂系统3上安装有喷头4，喷头4上连接有进料管48。
[0024]喷头4内部设置有喷涂腔41，喷涂腔41的内壁均匀设置有喷孔43，喷涂腔41的内侧滑动设置有刮压板46，刮压板46为圆形不锈钢金属板，刮压板46起到清理喷涂腔41内壁的作用。
[0025]喷头4上安装有微型电动缸45，微型电动缸45通过螺栓与喷头4及刮压板46固定连接，微型电动缸45的伸缩端与刮压板46相接，微型电动缸45伸展时推动刮压板46眼罩喷涂腔41向下移动，能够将喷涂腔41内壁的涂料向下从喷孔43内侧挤出避免喷涂后喷头4内部残留涂料。
[0026]喷头4的内壁设置有加热腔42，加热腔42为环形腔，加热腔42环喷涂腔41一周设置。
[0027]加热腔42内侧安装有恒温电热丝44，恒温电热丝44沿加热腔42一周设置，通过恒温加热丝44对喷头4进行加热，能够避免喷头4内涂料冷却固化。
[0028]刮压板46下端对称设置有疏通针47，刮压板46沿喷涂腔41向下移动时，通过疏通
针47插入喷孔43内侧能够对喷孔43进行疏通，疏通针47的分布位置与喷孔43的位置对应。
[0029]本喷涂机器人使用时：涂料进入喷涂腔41内侧后，通过恒温加热丝44对喷头4进行加热，能够避免经过喷头4的涂料冷却固化影响喷涂，在喷涂后，微型电动缸45伸展时推动刮压板46眼罩喷涂腔41向下移动，能够将喷涂腔41内壁的涂料向下从喷孔43内侧挤出避免喷涂后喷头4内部残留涂料，同时刮压板46沿喷涂腔41向下移动时，通过疏通针47插入喷孔43内侧能够对喷孔43进行疏通。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多喷头喷涂机器人，其特征在于，包括：安装架(1)，所述安装架(1)上端安装有顶部喷涂系统(2)，所述安装架(1)的侧面安装有侧面喷涂系统(3)，所述顶部喷涂系统(2)与侧面喷涂系统(3)上安装有喷头(4)，所述喷头(4)上连接有进料管(48)。2.根据权利要求1所述的一种多喷头喷涂机器人，其特征在于：所述喷头(4)内部设置有喷涂腔(41)，喷涂腔(41)的内壁均匀设置有喷孔(43)，喷涂腔(41)的内侧滑动设置有刮压板(46)。3.根据权利要求2所述的一种多喷头喷涂机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学伟，
申请(专利权)人：烟台艾拓机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：