一种圆形玻璃的定位切割磨边设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，包括有滚筒传输机、第一挡料组件、切割定位组件、环形切割组件、破片组件、取料机械手、转台、可多角度打磨圆形玻璃外延的磨边机械手、两组打磨定位组件和收料箱，打磨定位组件对称设置在转台的两侧，收料箱设置在转台的旁侧，第一挡料组件可升降的设置在滚筒传输机的中部，切割定位组件可升降的设置在滚筒传输机的输出端，环形切割组件可升降的设置在滚筒传输机输出端的正上方，该圆形玻璃的定位切割磨边设备实现了全自动化生产，能够对待加工玻璃进行切割、磨边、倒角等一系列操作，能够对待加工玻璃进行精准定位，可对玻璃废渣进行集中回收处理。

A kind of positioning cutting and edging equipment for round glass

【技术实现步骤摘要】
一种圆形玻璃的定位切割磨边设备
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种圆形玻璃的定位切割磨边设备。
技术介绍
随着玻璃生产的工业化和规模化，各种用途和各种性能的玻璃相继问世；现代，玻璃已成为日常生活、生产和科学
的重要材料。圆形玻璃是玻璃形状的一种可用于眼镜、仪表或者幕墙等中，现有的圆形玻璃在切割时需要先测量后切割，精度不高，同时操作较为繁琐，生产效率低下，另外在玻璃切割时无法实现玻璃的良好固定，存在一定的误差，经过切割后成型，由于玻璃边角不够光滑显得很锋利，现有技术中，需要将切割好的圆形玻璃人工搬运至下一个工位，因为其锋利的边角使得人工操作很容易被割伤，增加了安全风险，现有技术中，切割产生的玻璃碎渣没有集中处理，及污染生产环境，又增加生产风险。因此，有必要设计一种全自动化快速生产的、能够对产品精准定位的、能够矩形玻璃精准切割的、能将圆形玻璃精准磨边的圆形玻璃的定位切割磨边设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，该圆形玻璃的定位切割磨边设备操作简单，实现了全自动化生产，能够对待加工玻璃进行切割、磨边、倒角等一系列操作，能够对个个工位上的待加工玻璃进行精准定位，同时可以对破片过程中产生的玻璃废渣进行集中回收处理。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，包括有滚筒传输机、第一挡料组件、切割定位组件、环形切割组件、破片组件、取料机械手、转台、可多角度打磨圆形玻璃外延的磨边机械手、两组打磨定位组件和收料箱，滚筒传输机水平设置，转台设置在滚筒传输机的输出端一侧，取料机械手设置在滚筒传输机和转台之间，打磨定位组件对称设置在转台的两侧，收料箱设置在转台的旁侧，第一挡料组件可升降的设置在滚筒传输机的中部，切割定位组件可升降的设置在滚筒传输机的输出端，环形切割组件可升降的设置在滚筒传输机输出端的正上方，破片组件固定设置在滚筒传输机输出端的顶部。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，第一挡料组件包括有第一气缸、第一铰接杆、第一安装杆和第一挡料板，第一气缸铰接安装在滚筒传输机下半部一侧，第一安装杆可转动的水平安装在滚筒传输机下方，第一安装杆的两端分别与滚筒传输机两侧壁可转动连接，第一铰接杆的一端与第一安装杆固定连接，第一铰接杆的另一端与第一气缸的输出轴铰接，第一挡料板固定安装在第一安装杆的上方，第一挡料板上半部设有第一直板，第一挡料板的下半部设有第一弧形板，第一弧形板的弧度与滚筒的弧度相匹配，第一直板可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，切割定位组件包括有第二挡料机构和两组对称设置的水平定位机构，第二挡料机构设置在滚筒传输机输出端下方，两组水平定位机构分别设置在滚筒传输机输出端的上方两侧，第二挡料机构包括有第二气缸、第二铰接杆、第二安装杆和第二挡料板，第二气缸铰接安装在滚筒传输机下半部一侧，第二安装杆可转动的水平安装在滚筒传输机下方，第二安装杆的两端分别与滚筒传输机两侧壁可转动连接，第二铰接杆的一端与第二安装杆固定连接，第二铰接杆的另一端与第二气缸的输出轴铰接，第二挡料板固定安装在第二安装杆的上方，第二挡料板上半部设有第二直板，第二挡料板的下半部设有第二弧形板，第二弧形板的弧度与滚筒的弧度相匹配，第二直板可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出，水平定位机构包括有第三气缸、第一推杆和第一推板，第三气缸水平设置在滚筒传输机输出端上方一外侧壁上，第三气缸的输出方向与滚筒传输机传送方向垂直，第一推杆的轴线方向与滚筒传输机传送方向垂直，第一推板竖直设置在两个滚筒之间的缝隙中，第一推杆的一端与第三气缸的输出端固定连接，第一推杆的另一端与第一推板的侧壁固定连接。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，环形切割组件包括有升降机构、第一伺服电机、连接杆和玻璃割刀，升降机构设置在滚筒传输机靠近输出端的一侧，升降机构的输出端位于切割定位组件的正上方，连接杆水平设置在切割定位组件的正上方，第一伺服电机竖直设置在升降机构输出端的顶部，第一伺服电机的输出轴竖直向下设置，连接杆可转动的设置在升降机构输出端的下方，连接杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，连接杆的另一端固定连接有竖直设置的玻璃割刀。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，破片组件包括有可夹碎玻璃的碎片夹、第二伺服电机、传动齿轮和传动杆，碎片夹、第二伺服电机、传动齿轮和传动杆均设有四个且沿环形切割组件的输出轴环形分布，碎片夹固定安装在滚筒传输机上方，第二伺服电机固定安装在滚筒传输机侧壁上，第二伺服电机的输出方向与滚筒传输机传输方向一致，传动齿轮竖直设置且传动齿轮的一侧与第二伺服电机的输出端固定连接，传动杆远离碎片夹的一端设有环齿，传动杆通过环齿与传动齿轮传动连接，传动杆的另一端与碎片夹传动连接。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，取料机械手机械手的输出端设有真空吸嘴。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，转台的顶部设有若干个吸真空孔，吸真空孔均匀分布在转台顶部。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，转台顶部的外径略小于圆形玻璃的外径。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，打磨定位组件包括有支撑架、第四气缸、第二推杆和弧形推板，支撑架水平设置在转台的一侧，第四气缸水平固定安装在支撑架上，第四气缸的输出轴指向转台中心处，弧形推板竖直设置，弧形推板的内弧面指向转台中心处，第二推杆水平设置，第二推杆的一端与第四气缸的输出轴固定连接，第二推杆的另一端与弧形推板的外弧面固定连接，弧形推板的内弧面与圆形玻璃的弧度相匹配。作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，还包括有碎片收集组件，碎片收集组件设置在破片组件的正下方，碎片收集组件包括有回收通道、振动电机和破片收集箱，破片收集箱设置在滚筒传输机的旁侧，回收通道的一端设置在破片组件正下方，回收通道另一端向外侧延伸至破片收集箱的正上方，振动电机固定安装在回收通道的侧壁上。本专利技术的有益效果：本专利技术所示的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，操作简单，实现了全自动化生产，既提高了生产效率，又降低了人工操作的风险，能够对待加工玻璃进行切割、磨边、倒角等一系列操作，能够对个个工位上的待加工玻璃进行精准定位，提高了产品品质，同时可以对破片过程中产生的玻璃废渣进行集中回收处理，既能保护生产环境，又增加了生产安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的立体结构示意图一；图2是本专利技术实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的立体结构示意图二；图3是本专利技术实施例所述的一种圆形玻璃的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，包括有滚筒传输机（1）、第一挡料组件（2）、切割定位组件（3）、环形切割组件（4）、破片组件（5）、取料机械手（6）、转台（7）、可多角度打磨圆形玻璃外延的磨边机械手（8）、两组打磨定位组件（9）和收料箱（10），滚筒传输机（1）水平设置，转台（7）设置在滚筒传输机（1）的输出端一侧，取料机械手（6）设置在滚筒传输机（1）和转台（7）之间，打磨定位组件（9）对称设置在转台（7）的两侧，收料箱（10）设置在转台（7）的旁侧，第一挡料组件（2）可升降的设置在滚筒传输机（1）的中部，切割定位组件（3）可升降的设置在滚筒传输机（1）的输出端，环形切割组件（4）可升降的设置在滚筒传输机（1）输出端的正上方，破片组件（5）固定设置在滚筒传输机（1）输出端的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，包括有滚筒传输机（1）、第一挡料组件（2）、切割定位组件（3）、环形切割组件（4）、破片组件（5）、取料机械手（6）、转台（7）、可多角度打磨圆形玻璃外延的磨边机械手（8）、两组打磨定位组件（9）和收料箱（10），滚筒传输机（1）水平设置，转台（7）设置在滚筒传输机（1）的输出端一侧，取料机械手（6）设置在滚筒传输机（1）和转台（7）之间，打磨定位组件（9）对称设置在转台（7）的两侧，收料箱（10）设置在转台（7）的旁侧，第一挡料组件（2）可升降的设置在滚筒传输机（1）的中部，切割定位组件（3）可升降的设置在滚筒传输机（1）的输出端，环形切割组件（4）可升降的设置在滚筒传输机（1）输出端的正上方，破片组件（5）固定设置在滚筒传输机（1）输出端的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，第一挡料组件（2）包括有第一气缸（11）、第一铰接杆（12）、第一安装杆（13）和第一挡料板（14），第一气缸（11）铰接安装在滚筒传输机（1）下半部一侧，第一安装杆（13）可转动的水平安装在滚筒传输机（1）下方，第一安装杆（13）的两端分别与滚筒传输机（1）两侧壁可转动连接，第一铰接杆（12）的一端与第一安装杆（13）固定连接，第一铰接杆（12）的另一端与第一气缸（11）的输出轴铰接，第一挡料板（14）固定安装在第一安装杆（13）的上方，第一挡料板（14）上半部设有第一直板（15），第一挡料板（14）的下半部设有第一弧形板（16），第一弧形板（16）的弧度与滚筒的弧度相匹配，第一直板（15）可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出。


3.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，切割定位组件（3）包括有第二挡料机构（17）和两组对称设置的水平定位机构（18），第二挡料机构（17）设置在滚筒传输机（1）输出端下方，两组水平定位机构（18）分别设置在滚筒传输机（1）输出端的上方两侧，第二挡料机构（17）包括有第二气缸（19）、第二铰接杆（20）、第二安装杆（21）和第二挡料板（22），第二气缸（19）铰接安装在滚筒传输机（1）下半部一侧，第二安装杆（21）可转动的水平安装在滚筒传输机（1）下方，第二安装杆（21）的两端分别与滚筒传输机（1）两侧壁可转动连接，第二铰接杆（20）的一端与第二安装杆（21）固定连接，第二铰接杆（20）的另一端与第二气缸（19）的输出轴铰接，第二挡料板（22）固定安装在第二安装杆（21）的上方，第二挡料板（22）上半部设有第二直板（23），第二挡料板（22）的下半部设有第二弧形板（24），第二弧形板（24）的弧度与滚筒的弧度相匹配，第二直板（23）可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出，水平定位机构（18）包括有第三气缸（25）、第一推杆（26）和第一推板（27），第三气缸（25）水平设置在滚筒传输机（1）输出端上方一外侧壁上，第三气缸（25）的输出方向与滚筒传输机（1）传送方向垂直，第一推杆（26）的轴线方向与滚筒传输机（1）传送方向垂直，第一推板（27）竖直设置在两个滚筒之间的缝隙中，第一推杆（26）的一端与第三气缸（25）的输出端固定连接，第一推杆（26）的另一端与第一推板（27）的侧壁固定连接。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文康，
申请(专利权)人：贾文康，
类型：发明
国别省市：安徽;34