【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯自动叠合设备
本专利技术涉及机械加工
，具体是涉及一种变压器铁芯自动叠合设备。
技术介绍
铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。目前，变压器的铁芯，主要以人工堆叠的方式进行铁芯堆叠进行生产，生产效率低且堆叠质量完全依靠操作工人的技术水平。对于，密集型生产工序，为满足生产效率，只能增加操作工人数量。变压器铁芯采用硅钢片堆叠时，自动化程度低，叠片精度不高，生产效率低。现有技术中，也有一些铁芯自动堆叠设备，但是现有设备自动化程度低，需要人工辅助上下料，堆叠精度低，夹具位置固定，适用范围较小，不具备大规模生产的要求。因此，有必要设计一种变压器铁芯自动叠合设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种变压器铁芯自动叠合设备，本技术方案解决了人工堆叠生产效率低且堆叠质量完全依靠操作工人的技术水平，现有的铁...
【技术保护点】
1.一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，包括：/n机架（1）；/n储料架（2），设置在机架（1）上，用于储存待叠合加工的硅钢片；/n上料转运机构（3），设置在机架（1）上，位于储料架（2）的旁侧，用于实现铁芯的单片上料过程；/n铁芯夹持机构（4），竖直设置在上料转运机构（3）上，用于将储料架（2）中的硅钢片进行吸附夹取，实现对硅钢片的夹取功能；/n辅助下片机构（5），竖直设置在上料转运机构（3）上，位于上料转运机构（3）和铁芯夹持机构（4）之间，用于在铁芯夹持机构（4）完成硅钢片的叠合操作后的上升过程中，将硅钢片压实，防止其跟随铁芯夹持机构（4）输出端同步运动或发生偏移...
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，包括：
机架（1）；
储料架（2），设置在机架（1）上，用于储存待叠合加工的硅钢片；
上料转运机构（3），设置在机架（1）上，位于储料架（2）的旁侧，用于实现铁芯的单片上料过程；
铁芯夹持机构（4），竖直设置在上料转运机构（3）上，用于将储料架（2）中的硅钢片进行吸附夹取，实现对硅钢片的夹取功能；
辅助下片机构（5），竖直设置在上料转运机构（3）上，位于上料转运机构（3）和铁芯夹持机构（4）之间，用于在铁芯夹持机构（4）完成硅钢片的叠合操作后的上升过程中，将硅钢片压实，防止其跟随铁芯夹持机构（4）输出端同步运动或发生偏移；
叠合承载机构（6），用于实现对叠合铁芯的承载功能；
成品铁芯下料机构（7），设置在机架（1）上，叠合承载机构（6）设置在成品铁芯下料机构（7）的输出端上，用于带动叠合承载机构（6）位移，并能带动叠合承载机构（6）整体进行翻转，实现铁芯叠片的下料过程。
2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，上料转运机构（3）包括有第一水平位移组件（8）、转盘（9）和第一升降驱动组件（10），第一水平位移组件（8）水平安装在机架（1）的顶端，第一水平位移组件（8）位于储料架（2）的旁侧，转盘（9）水平固定安装在第一水平位移组件（8）的输出端上，第一升降驱动组件（10）竖直固定安装在转盘（9）的输出端上，铁芯夹持机构（4）设置在第一升降驱动组件（10）的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，第一升降驱动组件（10）的输出端上固定安装有水平设置在水平升降板（11），水平升降板（11）上竖直固定安装有工业摄像头（12）。
4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，铁芯夹持机构（4）包括有安装支架（13）和真空吸附装置，安装支架（13）水平设置在第一升降驱动组件（10）的输出端上，真空吸附装置设有四组，四组真空吸附装置分别位于安装支架（13）的四个端部，真空吸附装置竖直能够滑动的设置在安装支架（13）上，真空吸附装置的一端与外部抽气泵连通，安装支架（13）上设有供真空吸附装置滑动的限位槽（14），安装支架（13）和真空吸附装置之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯自动叠合设备，其特征在于，真空吸附装置包括有真空夹持爪（15）、真空通气管（16）和缓冲弹簧（17），真空夹持爪（15）竖直设置在安装支架（13）的下方，真空通气管（16）竖直设置，真空通气管（16）的底端与真空夹持爪（15）连通，真空通气管（16）的顶端通过限位槽（14）穿过安装支架（13）与外界抽气泵连通，真空通气管...
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